Ma ka hoʻolaha mua () ua wehewehe mākou pehea e hiki ai ke hoʻohana ʻia nā mea wela no ke kālailai ʻana i nā ʻāina ma ke ʻano laulā. Ma nā puke e pili ana, ua hoʻolālā ʻia e wehewehe pehea e mālama ʻia ai ka ʻike e pili ana i nā mea kikoʻī i loko o nā waihona, pehea e kūkulu ʻia ai nā hiʻohiʻona mai nā mea nui, a ma ke ʻano he aha nā hana o ka nānā ʻāina. Akā ʻo ka mea mua.
ʻO ka hoʻohana mua ʻana i ke ʻano wela wela e hiki ai ke kiʻi i kahi manaʻo maʻamau o ka ʻāina hoihoi iā mākou. No ka laʻana, e lawe i ka ʻike mua mai OSM no ke kūlanakauhale ʻo Barcelona (Catalonia), a me ka hoʻokō ʻana i ka loiloi integral me ke koho ʻole ʻana i nā ʻāpana, hiki iā mākou ke loaʻa nā kiʻi "thermal" o nā mea nui mua. Ua kamaʻilio pū mākou e pili ana i nā palapala 'āina "wela" ma ka ʻatikala mua, akā ʻaʻole ia e hewa ke hoʻomanaʻo ʻana ua ala mai ka huaʻōlelo "wela" palapala ma muli o ke ʻano kino o nā mea hiki ke hoʻohana ʻia no ka hoʻopili hoʻohui. ʻO kēlā mau mea. ma nā pilikia physics, hiki i ka wela, a ma nā pilikia kālailai teritorial, hiki i ka hopena o nā mea ho'oikaika a pau ma kahi kiko'ī ma ka'āina.
Aia ma lalo kahi hiʻohiʻona o kahi palapala "wela" o ke kūlanakauhale o Barcelona i loaʻa ma muli o ka hoʻopili hoʻohui.
ʻO ka palapala ʻāina "Heat" o ka mea nui mua, me ka ʻole o ke koho ʻana, ʻo Barcelona
A ma ka hoʻonohonoho ʻana i kahi ʻāpana kikoʻī (ma kēia hihia, ua koho mākou i ka ʻoihana), hiki iā ʻoe ke kiʻi pololei i kahi palapala "wela" no ia.
Heat map o ka mea nui mua, ʻoihana, Barcelona
ʻOiaʻiʻo, ʻoi aku ka laulā a ʻoi aku ka nui o nā pilikia o ka nānā ʻana ma mua o ka loaʻa ʻana o kahi loiloi maʻamau o ka ʻāina i koho ʻia, no laila, ma ke ʻano he laʻana, ma kēia ʻatikala mākou e noʻonoʻo ai i ka pilikia o ka loaʻa ʻana o kahi wahi maikaʻi loa ke kau ʻana i kahi mea hou a me ka ʻenehana. ka hoʻokō ʻana i ke ʻano wela wela no ka hoʻoponopono ʻana, a ma nā puke e hiki mai ana e nānā mākou i nā mea ʻē aʻe.
ʻO ka hoʻoholo ʻana i ka pilikia o ka ʻimi ʻana i kahi maikaʻi loa ke kau ʻana i kahi mea hou e kōkua i ka hoʻoholo ʻana i ke ʻano o ka "mākaukau" o ka ʻāina no ka ʻae ʻana i kēia mea hou, pehea e pili ai me nā mea ʻē aʻe i loaʻa i ka ʻāina, pehea ka waiwai o kēia mea hou. ka ʻāina a me ka waiwai e hoʻohui ai.
Nā pae o ka hoʻokō ʻenehana
Hiki ke hōʻike ʻia ka hoʻokō ʻenehana e ke kaʻina hana i helu ʻia ma lalo nei:
- Ka hoʻomākaukau ʻana i ke kaiapuni ʻike.
- Huli, hōʻiliʻili a me ka hana ʻana i ka ʻike kumu.
- Ke kūkulu ʻia ʻana o kahi mānoanoa o nā nodes ma ka ʻāina i kālailai ʻia.
- Ka wawahi ʻana i nā kumu ʻāina i mau ʻāpana.
- Ka helu ʻana o nā mea hiki mai nā kumu.
- Ke koho ʻana i nā kumu no ka hoʻokumu ʻana i nā hiʻohiʻona thematic integral o ka teritori.
- Ka hoʻohana ʻana i ke ʻano kumu kumu no ka loaʻa ʻana o nā hōʻailona koʻikoʻi o ka teritore.
- Ka hana ʻana i nā hiʻohiʻona no ke koho ʻana i kahi kahua no ke kūkulu ʻana i kahi hale hou.
Pae 1. Ka hoʻomākaukau ʻana i ke kaiapuni ʻike
I kēia pae, pono e koho i kahi ʻōnaehana hoʻokele waihona (DBMS), e hoʻoholo i nā kumu o ka ʻike, nā ʻano o ka ʻohi ʻana i ka ʻike, a me ka nui o ka ʻike i hōʻiliʻili ʻia.
No kā mākou hana, ua hoʻohana mākou i ka ʻikepili PostgeSql (DB), akā pono e hoʻomaopopo ʻia e hana kekahi ʻikepili ʻē aʻe e hana me nā nīnau SQL.
E mālama ka waihona i ka ʻike mua - ka ʻikepili spatial e pili ana i nā mea: nā ʻano ʻikepili (nā kiko, nā laina, nā polygons), ko lākou mau hoʻonohonoho a me nā ʻano ʻē aʻe (lōʻihi, ʻāpana, nui), a me nā waiwai helu āpau i loaʻa ma muli o ka. nā hana i hana ʻia a me nā hopena o ka hana iā lākou iho.
Hōʻike pū ʻia ka ʻikepili helu ma ke ʻano he ʻikepili spatial (no ka laʻana, nā ʻāpana o kahi ʻāpana me ka ʻikepili helu i hāʻawi ʻia i kēia mau ʻāpana).
Ma muli o ka hoʻololi ʻana a me ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻike mua i hōʻiliʻili ʻia, ua hoʻokumu ʻia nā papa me ka ʻike e pili ana i nā mea linear, point and area, ko lākou mau ʻike a me nā hoʻonohonoho.
Pae 2. Huli, hōʻiliʻili a me ka hana ʻana i ka ʻike kumu
Ma ke ʻano he ʻike mua no ka hoʻoponopono ʻana i kēia pilikia, hoʻohana mākou i ka ʻike mai nā kumu cartographic wehe i loaʻa ka ʻike e pili ana i ka teritore. ʻO ke alakaʻi, i ko mākou manaʻo, ʻo ia ka ʻike OSM, i hoʻonui ʻia i kēlā me kēia lā a puni ka honua. Eia nō naʻe, inā hoʻokele ʻoe e hōʻiliʻili i ka ʻike mai nā kumu ʻē aʻe, ʻaʻole ia e ʻoi aku ka hewa.
ʻO ka hoʻoili ʻana i ka ʻike i ka lawe ʻana iā ia i ka lokahi, ka hoʻopau ʻana i ka ʻike wahaheʻe a hoʻomākaukau iā ia no ka hoʻouka ʻana i ka waihona.
Pae 3. Ke kūkulu ʻia ʻana o kahi mānoanoa o nā nodes ma ka ʻāina i kālailai ʻia
I mea e hōʻoia ai i ka hoʻomau ʻana o ka ʻāina i hoʻopaʻa ʻia, pono ia e kūkulu i kahi mākia ma luna o ia mea, ʻo nā nodes i loaʻa nā koordinat i kahi ʻōnaehana hoʻonohonoho i hāʻawi ʻia. Ma kēlā me kēia puʻupuʻu mānoanoa e hoʻoholo ʻia ka waiwai kūpono. E ʻae kēia iā ʻoe e ʻike i nā wahi homogeneous, nā puʻupuʻu a me nā hopena loiloi hope.
Ma muli o nā hana e hoʻoholo ʻia, hiki i nā koho ʻelua no ke kūkulu ʻana i kahi mākia:
— Māhele me ka hana maʻamau (S1) - hiki ke nānā ʻia ma ka ʻāina holoʻokoʻa. Hoʻohana ʻia ia e helu i nā mea hiki mai nā kumu, e hoʻoholo i nā hiʻohiʻona hoʻohui o ka teritore (nā ʻāpana nui a me nā puʻupuʻu) a hōʻike i nā hopena hoʻohālike.
I ke koho ʻana i kēia ʻāpana, pono ʻoe e wehewehe:
- māwae mānoanoa - ka wā e loaʻa ai nā nodes mānoanoa;
- ka palena o ka ʻāina i kālailai ʻia, e pili ana i ka mahele hoʻomalu-territorial, a i ʻole he wahi ma ka palapala ʻāina e kaupalena ana i ka helu helu ma ke ʻano o ka polygon.
— Māhele me ke kaawale ʻole (S2) wehewehe i nā kiko pākahi o ka teritore (e laʻana nā centroids). Hoʻohana pū ʻia ia e helu i nā mea hiki mai nā kumu, a hoʻoholo i nā ʻano hoʻohui o ka ʻāina (nā ʻāpana nui a me nā puʻupuʻu). Hoʻohālikelike ʻia me nā ʻāpana koʻikoʻi i helu ʻia ma luna o kahi pahu me kahi ʻanuʻu maʻamau, a no ka ʻike ʻana i nā hopena simulation, ua hoʻoneʻe ʻia nā helu puʻupuʻu mai nā nodes grid me kahi ʻanuʻu iregular i nā nodes grid me kahi ʻanuʻu maʻamau e like me ke kumu o ka pili o nā hoʻonohonoho. .
Ma ka waihona, mālama ʻia ka ʻike e pili ana i nā hoʻonohonoho o nā node grid ma ke ʻano o kahi papa i loaʻa nā ʻike ma lalo no kēlā me kēia node:
- node ID;
- node coordinate (x, y).
Hōʻike ʻia nā hiʻohiʻona o nā mākia me nā mokowā maʻamau no nā ʻāina like ʻole me nā ʻokoʻa like ʻole i nā kiʻi ma lalo nei.
Ka uhi uhi o Nizhny Novgorod (nā kiko ʻulaʻula). Ka uhi uhi o ka mokuʻo Nizhny Novgorod (nā kiko uliuli).
Pae 4 Ka wawahi ʻana i nā kumu ʻāina i mau ʻāpana
No ka nānā hou aku, pono e hoʻololi ʻia nā mea i hoʻonui ʻia o ka teritore i ʻano o nā kumu ʻokoʻa i loaʻa i kēlā me kēia node ka ʻike e pili ana i kēlā me kēia kumu i loko. Hoʻokaʻawale ʻia nā mea laina i nā ʻāpana, nā mea ʻāpana i nā ʻāpana.
Koho ʻia ka ʻanuʻu ʻāpana e pili ana i ka ʻāpana o ka teritore a me ke kumu kikoʻī; no nā wahi nui (wīwī) hiki i ka pae hoʻokaʻawale ke 100-150 m; no nā wahi liʻiliʻi (kūlanakauhale) hiki ke 25-50 m ka pae ʻāpana. .
Ma ka waihona, mālama ʻia ka ʻike e pili ana i nā hopena hoʻokaʻawale ma ke ʻano o kahi papa i loaʻa nā ʻike aʻe no kēlā me kēia ʻāpana:
- mea hōʻike kumu;
- nā hoʻonohonoho o nā kikowaena o nā ʻāpana ʻāpana i loaʻa (x, y);
- lōʻihi / ʻāpana o nā ʻāpana ʻāpana.
ʻanuʻu 5 Ka helu ʻana o nā mea hiki mai nā kumu
ʻO kekahi o nā ala hiki a hiki ke hoʻomaopopo ʻia i ka nānā ʻana i ka ʻike mua, ʻo ia ka noʻonoʻo ʻana i nā mea e like me nā mea hiki mai nā mea mana.
E hoʻohana kākou i ka hoʻonā kumu o ka hoohalike o Laplace no ka hihia ʻelua-dimensional - ka logarithm o ka mamao mai ke kiko.
Ma ka noʻonoʻo ʻana i ke koi o kahi waiwai hiki ke palena ʻia ma ka ʻole a me ka palena o ka waiwai hiki ke loaʻa ma kahi mamao nui, ua hoʻoholo ʻia ka hiki penei:
ma r (1)
no r2>r>=r1
no ka r>=r2
Ke ʻano o ka mana mana mai kahi mea kiko
Pono e hoʻopaʻa ʻia ka hana logarithmic ma ka ʻole a me ka palena kūpono ma kahi mamao mai nā kumu. Inā ʻaʻole mākou i hoʻopaʻa i ka hiki ma kahi mamao loa mai ka helu, a laila pono mākou e noʻonoʻo i ka nui o ka ʻike ma kahi mamao loa mai ka helu i hoʻopaʻa ʻia, ʻaʻohe hopena i ka nānā ʻana. No laila, hoʻokomo mākou i ka waiwai o ka radius o ka hana o ka mea helu, ma waho aʻe o ka hāʻawi ʻana i ka hiki mai ka mea helu he zero.
No ke kūlanakauhale, ua manaʻo ʻia ka radius o ka helu he hapalua hola hele wāwae hiki ke komo - 2 mika. No ka ʻāina pono mākou e kamaʻilio e pili ana i ka hapalua hola halihali hiki ke komo - 20 mika.
No laila, ma muli o ka helu ʻana i nā waiwai kūpono, loaʻa iā mākou ka nui o ka mana mai kēlā me kēia kumu ma kēlā me kēia node o ka mānoanoa maʻamau.
Pae 6. Ke koho ʻana i nā kumu no ka hoʻokumu ʻana i nā hiʻohiʻona thematic integral o ka teritori
I kēia pae, koho ʻia nā mea koʻikoʻi a me ka ʻike e hana ai i nā ʻano kumu hoʻohui o ka teritori.
Hiki ke hoʻokō maʻalahi ʻia ke koho ʻana i nā kumu ma ke kau ʻana i kekahi mau palena no nā ʻāpana (ka hoʻopili ʻana, ka pākēneka o ka mana, a me nā mea ʻē aʻe), a i ʻole hiki ke hana akamai, ʻike i ke kumuhana o ka pilikia a me ka hoʻomaopopo ʻana i ka ʻāina.
Ma hope o ke koho ʻana i nā mea koʻikoʻi a me ka ʻike, hiki iā ʻoe ke hoʻomau i nā pae aʻe - ka wehewehe ʻana i nā mea nui.
ʻanuʻu 7 Ka hoʻohana ʻana i ke ʻano kumu kumu no ka loaʻa ʻana o nā hōʻailona koʻikoʻi o ka teritore. Huihui
ʻO ka ʻike mua e pili ana i nā kumu ʻāina, i hoʻololi ʻia i ka pae mua i nā mea hiki i helu ʻia no kēlā me kēia node grid, ua hui ʻia i loko o nā hōʻailona hoʻohui hou - nā mea nui.
ʻO ke ʻano kumu nui e kālailai i ka ʻokoʻa o nā mea i loko o ka wahi aʻo a ʻike ʻia, ma muli o nā hopena o kēia loiloi, kā lākou hui laina laina ʻokoʻa loa, kahi e hiki ai ke helu i ke ana o kā lākou hoʻololi - ka hoʻopuehu ʻana ma luna o ka ʻāina.
E lawe kākou i ka pilikia maʻamau no ka hana ʻana i kumu hoʻohālike no ka hoʻohālikelike ʻana i ka hana hoʻohālike laina i nā waiwai i hāʻawi ʻia
(2)
ʻO au ka helu ʻāpana,
n - helu o nā mea i komo i ka helu
j – helu kuhi node o kahi lae teritore, j=1..k
k - ka helu o nā nodes a pau o ka māhele ʻāina i hana ʻia ai ka helu ʻana o nā mea nui
— coefficient no ka i-th mea nui o ke kŘkohu
– ka waiwai o ka mea nui i-th ma ke kiko j-th
B – manawa kūʻokoʻa o ke kumu hoʻohālike
— hiki i ka lae j o ka mea kumu e kukulu nei kakou i kumu hoohalike
E hoʻoholo kākou i nā mea i ʻike ʻole ʻia ma ka hoohalike (2) ʻO ke ʻano huinahā liʻiliʻi, me ka hoʻohana ʻana i nā waiwai o nā mea nui:
(3)
ʻO ka i a me ka i2 nā helu ʻāpana, i<>i2
j - teritore node index
k ka heluna o na node teritore a pau
(4)
(3) ʻaʻohe pilina ma waena o nā ʻāpana
(4) - ʻo ka huina o ka waiwai o kekahi ʻāpana he zero.
Loaʻa iā mākou:
(5)
Maanei ua like ka hoailona me ka Eq. (2), 'o ia ho'i ka 'awelika o ka waiwai kūpono
Hiki ke unuhi ʻia kēia hopena penei:
He hōʻike maʻalahi ke kumu hoʻohālike e pili ana i ka waiwai awelika o ka waiwai hoʻohālikelike a me nā hoʻoponopono maʻalahi iā ia no kēlā me kēia ʻāpana. Ma ka liʻiliʻi loa, pono e komo ka huaʻōlelo dummy B a me ka ʻāpana kumu mua. Ma lalo iho nei nā laʻana o nā palapala ʻāina wela o nā mea nui mua no ka ʻāina ʻo Nizhny Novgorod.
Ma muli o nā mea nui i helu ʻia, hiki ke kūkulu ʻia nā ʻāpana homogeneous. hiki ke hana i kēia no nā ʻāpana āpau a, no ka laʻana, no nā kumu kūʻai wale nō - i.e. hoʻokō i ka hui ʻana. No kēia, hiki iā ʻoe ke hoʻohana . No kēlā me kēia ʻāpana homogeneous, helu ʻia ka waiwai awelika o ka mea nui 1st, e hōʻike ana i ka pae o ka hoʻomohala ʻana o ka ʻāina.
ʻO kahi laʻana o ka hui ʻana ma nā ʻāpana kumu kūʻai no ka ʻāina ʻo Nizhny Novgorod i hāʻawi ʻia ma lalo nei.
Eia kekahi, me ka hoʻohana ʻana i nā ʻāpana kumu i loaʻa ma ke ʻano he mau palena o ke kumu kūʻai, hiki iā mākou ke loaʻa i ka ʻili kumukūʻai o ka teritori.
ʻO ke kumu kūʻai o Nizhny Novgorod
Pae 8. Ka hana ʻana i nā hiʻohiʻona no ke koho ʻana i kahi kahua no ke kūkulu ʻana i kahi hale hou
No ke koho ʻana i kahi wahi maikaʻi loa no ka wahi o kahi mea hou (i kapa ʻia ma hope aku ʻo "mea"), pono e hoʻohālikelike i kahi o ka "mea" me nā ʻōnaehana a puni. No ka hana ʻana o ka "mea", pono e lawa nā kumuwaiwai e hōʻoia i ka hana ʻana; pono e noʻonoʻo ʻia nā kumu he nui, nā hopena maikaʻi a maikaʻi ʻole i ka "mea." Hiki ke wehewehe ʻia ka pūʻulu holoʻokoʻa o kēia mau mea ma ke ʻano he "nutrient" no ka hana ʻana o ka "mea". ʻO ka pilina o ka helu o nā mea i ka helu o nā kumuwaiwai o ka teritori ke kumu no ka hana paʻa o ka "mea".
ʻO ka hopena o kēia hoʻohālikelike, ʻo ia ka mea hiki ke helu ʻia no kēlā me kēia wahi o ka ʻāina a me ka ʻae ʻana i ka nānā ʻana a me ka nānā ʻana i ke koho ʻana i kahi wahi no ke kau ʻana i kahi "mea" hou.
No ke kālepa, no ka laʻana, ma waena o nā mea ʻē aʻe, he mea nui ka kahe mau o nā mea kūʻai aku, ʻo ia hoʻi, ʻo ka papa inoa o nā mea e pono e noʻonoʻo ʻia no nā mea kālepa e pono pū kekahi i nā mea e hōʻoiaʻiʻo ai i kēia kahe (no ka laʻana, nā keʻena ʻoihana pilikanaka, nā wahi hana, nā wahi noho, nā ala kaʻa, etc.).
Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, i ka wā e hoʻokō ʻia ai nā kūlana āpau e hōʻoia i ka hana ʻana o nā hale kūʻai, pono e noʻonoʻo i ka nui o nā hale kūʻai kūʻai, no ka mea, ʻo ka "hoʻohana" o ke kaiapuni e alakaʻi i ka emi ʻana o ka hiki ke kūʻai. ʻAʻole palena ʻole ka holo ʻana o nā kānaka, a pili like i kā lākou waiwai kālā a me nā hiki kino.
ʻO ka algorithm no ka hoʻoponoponoʻana i ka pilikia o ke kohoʻana i kahi kūpono loa no kahi mea e iho mai ana i kaʻoiaʻiʻo o ka mea hiki ke loaʻa ma keʻano he hana o nā mea nui e pili kokoke ana i ka hiki ke hiki i kahi hoʻonohonoho o nā mea o keʻano "mea"; a laila helu ʻia ka ʻokoʻa ma waena o ka hiki o ke kŘkohu a me ka hiki o nā mea o ke ʻano "mea"; unuhi ʻia ka waiwai o ka hiki ke hāʻawi o hoʻokahi "mea" mai ka hopena ʻokoʻa; ʻO nā waiwai maikaʻi ʻole i loaʻa i kēia hihia ua hoʻololi ʻia e ka zero, ʻo ia hoʻi, nā wahi i lawa ʻole nā kumuwaiwai no ka hana ʻana o ka "mea" hou.
Ma muli o nā hana i hana ʻia, loaʻa iā mākou nā wahi o ka ʻāina me kahi waiwai kūpono kūpono, ʻo ia hoʻi, nā wahi kūpono o kā mākou "mea".
I nā huaʻōlelo ʻē aʻe, loaʻa iā mākou nā mea hiki ke helu ʻia o nā kumu āpau a mākou e makemake ai e kūkulu i kahi kumu hoʻohālike a me ka nānā ʻana i nā wahi kumuhana i koho ʻia (kālepa, ʻoihana, moʻomeheu, pilikanaka, etc.)
No ka hana ʻana i kēia, pono e koho i nā kumu no ke kūkulu ʻana i nā mea hoʻololi kaiapuni - nā ʻāpana nui - a laila e helu i nā hiʻohiʻona e pili ana iā lākou.
Manaʻo mākou e koho i nā kumu ma ke kālailai ʻana i ka hoʻopili ʻana o nā mea a pau me ke kumu kuhikuhi o ka māhele kumuhana. No ka laʻana, no ka moʻomeheu hiki ke lilo i hale keaka, no ka ʻōnaehana hoʻonaʻauao, kula, etc.
Hoʻopili mākou i ka pilina o ka hiki maʻamau me nā hiki o nā mea āpau. Koho mākou i kēlā mau kumu i ʻoi aku ka nui o nā coefficients correlation ma ka nui ma mua o kahi waiwai (pinepine i lawe ʻia ka waiwai o ka coefficient correlation liʻiliʻi = 0).
(6)
kahi — waiwai piha o ka huina hoopili o ka helu i-th me ka ma'amau.
Hoʻopili ʻia ka pilina ma luna o nā node grid āpau e uhi ana i ka ʻāina.
ʻO kaʻokoʻa ma waena o ka hiki o ke kŘkohu a me ka hiki o nā mea like me ka mea hou i ka hoohalike (2) hōʻike i ka hiki o ka teritore, hiki ke hoʻohana ʻia e ʻimi i nā mea hou.
ʻO ka hopena, loaʻa iā mākou ka waiwai kūpono, e hōʻike ana i ke kiʻekiʻe o ka pōmaikaʻi o ka wahi o ka "mea" ma ka wahi aʻo.
He laʻana o ka hiki ke hōʻike kiʻi i nā wahi i manaʻo ʻia no kahi "mea" hou i hāʻawi ʻia ma lalo nei.
No laila, ʻo ka hopena o ka hoʻoponopono ʻana i ka pilikia o ke koho ʻana i kahi maikaʻi loa no kahi mea hou e hiki ke hōʻike ʻia ma ke ʻano he loiloi o ka ʻāina i nā kiko i kēlā me kēia wahi, e hāʻawi ana i ka manaʻo o ka hiki ke loaʻa i kahi mea hoʻopukapuka, ʻo ia hoʻi ka kiʻekiʻe. helu, ʻoi aku ka maikaʻi o ka loaʻa ʻana o ka mea.
I ka hopena, pono e ʻōlelo i loko o kēia ʻatikala ua noʻonoʻo mākou i hoʻokahi pilikia e hiki ke hoʻoponopono ʻia me ka hoʻohana ʻana i ka nānā ʻāina, me ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili mai nā kumu wehe ma ka lima. ʻO kaʻoiaʻiʻo, he nui nā pilikia e hiki ke hoʻoponoponoʻia me kāna kōkua, ua kaupalena waleʻia ko lākou helu e kou manaʻo.
Source: www.habr.com