Ua hana nā mea hoʻomohala mai Google, a me nā ʻenekinia mai MIT, Columbia a me Princeton Universities, i kahi lima mīkini robotic TossingBot hiki ke hopu i nā mea liʻiliʻi i koho ʻole ʻia a hoʻolei iā lākou i loko o kahi pahu.
'Ōlelo nā mea kākau o ka papahana he pono lākou e hoʻoikaika nui e hana i kahi robot. Me ke kōkua o kahi manipulator kūikawā, ʻaʻole hiki iā ia ke hopu wale i nā mea āpau, akā hoʻolei pololei iā lākou i loko o nā pahu. Hoʻomaopopo ʻia ʻo ke koho ʻana i ke kumuhana ke kau nei i kekahi mau pilikia i ka hoʻokō ʻana i nā hana hou aʻe. Ma mua o ka hoʻolei ʻana, pono e loiloi ka mīkini i ke ʻano o ka mea a me kona kaumaha. Ma hope o kēia mau hana, hoʻololi ʻia ka hoʻoholo i ka hana, ma muli o ka hoʻouna ʻia ʻana o ka mea i hopu ʻia i ka ipu. Ua makemake nā mea noiʻi i ka TossingBot e hoʻolei i nā mea e like me ke kanaka maʻamau.
ʻIke ʻia ka mīkini hopena me nā lima robotic i hoʻohana ʻia ma nā laina hui kaʻa. I ka hana, hiki i ka robot ke kulou i kona lima, lawe i kekahi o nā mea mai loko mai o ka pahu, loiloi i kona kaumaha a me kona ʻano, a hoʻololi iā ia i kekahi o nā keʻena o ka ipu, i koho ʻia he pahuhopu. No ka hoʻokō ʻana i ka hopena i makemake ʻia, ua aʻo nā mea hoʻomohala iā TossingBot e nānā i nā mea, e hoʻoholo i kā lākou mau waiwai, e koho i kahi mea i ka manawa a laila hopu i ka pahuhopu. A laila hoʻohana ʻia ke aʻo ʻana i ka mīkini i mea, ma muli o ka ʻikepili i hōʻiliʻili ʻia, hiki i ka lima mīkini ke hoʻoholo me ka ikaika a me ke ala e hoʻolei ʻia ai ka mea.
Ua hōʻike ʻia ka hoʻāʻo ʻana e hoʻokele ka robot i kahi mea i 87% o nā hihia, ʻoiai ʻo ka pololei o nā kiola ma hope he 85%. ʻO ka mea nui, ʻaʻole hiki i nā ʻenekinia ke hoʻohālikelike i ka pololei o TossingBot ma ka hoʻolei ʻana i nā mea i loko o kahi pahu ma o lākou iho.
Source: 3dnews.ru