ʻO ka hana ʻana i nā kaʻa kaʻa ponoʻī e hiki ke hoʻoholo i nā hoʻoholo e like me ke kanaka he pahuhopu lōʻihi ia o nā hui e like me Waymo, GM Cruise, Uber a me nā mea ʻē aʻe. Hāʻawi ʻo Intel Mobileye i kahi hiʻohiʻona makemakika Responsibility-Sensitive Safety (RSS), i wehewehe ʻia e ka hui ma ke ʻano he "manaʻo maʻamau" i ʻike ʻia e ka hoʻonohonoho ʻana i ka autopilot e hana ma ke ʻano "maikaʻi", e like me ka hāʻawi ʻana i nā kaʻa ʻē aʻe i ke ala kūpono. . Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ke hoʻomohala nei ʻo NVIDIA i ka Safety Force Field, kahi ʻenehana hoʻoholo hoʻoholo i ka ʻōnaehana e nānā ana i nā hana palekana o nā mea hoʻohana alanui a puni ma o ka nānā ʻana i ka ʻikepili mai nā mea ʻike kaʻa i ka manawa maoli. I kēia manawa ua hui pū kekahi pūʻulu ʻepekema mai ka Massachusetts Institute of Technology (MIT) i kēia noiʻi a ua manaʻo i kahi ala hou e pili ana i ka hoʻohana ʻana i nā palapala 'āina like GPS a me nā ʻikepili ʻike i loaʻa mai nā kāmera i hoʻokomo ʻia ma ke kaʻa i hiki ai i ka autopilot ke hoʻokele ma ka ʻike ʻole ʻia. alanui like me ke kanaka, ala.
Maikaʻi ka poʻe i ka hoʻokele kaʻa ma nā alanui a lākou i hele ʻole ai ma mua. Hoʻohālikelike wale mākou i nā mea a mākou e ʻike ai a puni mākou me nā mea a mākou e ʻike ai ma kā mākou mau polokalamu GPS e hoʻoholo ai i hea mākou a me kahi e pono ai mākou e hele. ʻO nā kaʻa kaʻa ponoʻī, ma kekahi ʻaoʻao, paʻakikī loa ka hoʻokele ʻana i nā ʻāpana ʻike ʻole o ke alanui. No kēlā me kēia wahi hou, pono e nānā pono ka autopilot i ke ala hou, a hilinaʻi pinepine nā ʻōnaehana hoʻokele ma nā palapala 3D paʻakikī a nā mea hoʻolako e hoʻomākaukau ai no lākou ma mua.
Ma kahi pepa i hōʻike ʻia i kēia pule ma ka International Conference on Robotics and Automation, ua wehewehe nā mea noiʻi MIT i kahi ʻōnaehana hoʻokele autonomous e "aʻo" a hoʻomanaʻo i nā ʻano hoʻoholo hoʻoholo a ke kanaka hoʻokele i ko lākou hoʻokele ʻana i nā alanui ma kahi kūlanakauhale liʻiliʻi me ka hoʻohana ʻana i ka ʻikepili wale nō. nā kiʻi paʻi kiʻi a me kahi palapala ʻāina like GPS maʻalahi. Hiki i ka autopilot hoʻomaʻamaʻa ke hoʻokele i ke kaʻa kaʻa ʻole i kahi wahi hou loa, e hoʻohālike ana i ka hoʻokele kanaka.
E like me ke kanaka, ʻike ka autopilot i nā ʻokoʻa ma waena o kāna palapala ʻāina a me nā hiʻohiʻona alanui. Kōkua kēia i ka ʻōnaehana e hoʻoholo inā hewa kona kūlana ma ke alanui, nā mea ʻike, a i ʻole ka palapala ʻāina i hiki iā ia ke hoʻoponopono i ke ala o ke kaʻa.
No ka hoʻomaʻamaʻa mua ʻana i ka ʻōnaehana, ua hoʻokele ka mea hana kanaka i Toyota Prius i hoʻolako ʻia me nā kāmera lehulehu a me kahi ʻōnaehana hoʻokele GPS maʻamau e hōʻiliʻili i nā ʻikepili mai nā alanui kūloko kūloko, me nā ʻano hana alanui a me nā mea pilikia. Ua holo pono ka ʻōnaehana i ke kaʻa ma kahi ala i hoʻolālā mua ʻia ma kahi wahi ulu lāʻau i manaʻo ʻia no ka hoʻāʻo ʻana i nā kaʻa kūʻokoʻa.
"Me kā mākou ʻōnaehana, ʻaʻole pono ʻoe e aʻo ma kēlā me kēia alanui ma mua," wahi a ka mea kākau haʻawina ʻo Alexander Amini, he haumāna puka MIT. "Hiki iā ʻoe ke hoʻoiho i kahi palapala ʻāina hou no kāu kaʻa e hoʻokele i nā alanui i ʻike ʻole ʻia ma mua."
"ʻO kā mākou pahuhopu ka hana ʻana i ka hoʻokele kūʻokoʻa i hiki ke hoʻokele i nā kaiapuni hou," i hoʻohui ai ka mea kākau kumu ʻo Daniela Rus, ka luna o ka Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL). "No ka laʻana, inā mākou e hoʻomaʻamaʻa i kahi kaʻa kūʻokoʻa e hoʻokele i kahi kaona o ke kūlanakauhale e like me nā alanui o Cambridge, pono e hiki i ka ʻōnaehana ke holo mālie i loko o ka ululāʻau, ʻoiai inā ʻaʻole ia i ʻike i kēlā ʻano kaiapuni ma mua."
Hoʻoponopono nā ʻōnaehana hoʻokele kuʻuna i ka ʻikepili sensor ma o nā modula he nui i hoʻonohonoho ʻia no nā hana e like me ka localization, ka palapala ʻāina, ka ʻike mea, ka hoʻolālā ʻana a me ka hoʻokele. No nā makahiki, ua hoʻomohala ka pūʻulu o Daniela i nā ʻōnaehana hoʻokele hopena e hoʻoponopono i ka ʻikepili sensor a hoʻokele i ke kaʻa me ka ʻole o nā modula kūikawā. A hiki i kēia manawa, ua hoʻohana pono ʻia kēia mau hiʻohiʻona no ka huakaʻi palekana ma ke alanui, me ka ʻole o ke kumu maoli. I ka hana hou, ua hoʻomaʻemaʻe ka poʻe noiʻi i kā lākou ʻōnaehana hoʻopau i ka hopena no ka neʻe ʻana o ka pahuhopu i kahi ʻike i ʻike ʻole ʻia. No ka hana ʻana i kēia, ua hoʻomaʻamaʻa nā kānaka ʻepekema i kā lākou autopilot e wānana i ka hāʻawi ʻana i ka manawa kūpono no nā kauoha hoʻokele āpau i kēlā me kēia manawa i ke kaʻa ʻana.
Hoʻohana ka ʻōnaehana i ke ʻano hoʻohālike aʻo mīkini i kapa ʻia ʻo convolutional neural network (CNN), i hoʻohana mau ʻia no ka ʻike kiʻi. I ka wā o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, nānā ka ʻōnaehana i ka hana hoʻokele o ke kanaka hoʻokele. Hoʻopili ʻo CNN i ka huli ʻana o ka huila me ka curvature o ke alanui, e nānā ʻia ana ma o nā kāmera a ma kāna palapala ʻāina liʻiliʻi. ʻO ka hopena, aʻo ka ʻōnaehana i nā kauoha hoʻokele kūpono loa no nā kūlana hoʻokele like ʻole, e like me nā ala pololei, nā ʻaoʻao ʻehā a i ʻole T-junctions, nā māka a me nā huli.
"I ka hoʻomaka, ma kahi hui-T, nui nā ʻaoʻao like ʻole e hiki ai i ke kaʻa ke huli," wahi a Rus. "Hoʻomaka ke kumu hoʻohālike ma ka noʻonoʻo ʻana i kēia mau kuhikuhi āpau, a i ka loaʻa ʻana o ka CNN i nā ʻikepili hou aʻe e pili ana i ka hana a ka poʻe i kekahi mau kūlana ma ke alanui, e ʻike ʻia e huli kekahi mau mea hoʻokele i ka hema a huli kekahi i ka ʻākau, akā ʻaʻohe mea hele pololei. . ʻAʻole hiki ke hoʻoholo ʻia ma ke ala pololei, a ua hoʻoholo ke kumu hoʻohālike ma nā hui-T hiki iā ia ke neʻe hema a ʻākau paha.
ʻOiai ke kaʻa ʻana, lawe pū ka CNN i nā hiʻohiʻona alanui ʻike mai nā kāmera, e ʻae iā ia e wānana i nā loli ala hiki. No ka laʻana, hōʻike ia i kahi hōʻailona hoʻomaha ʻulaʻula a i ʻole kahi laina haʻihaʻi ma ka ʻaoʻao o ke alanui ma ke ʻano he hōʻailona o kahi hui e hiki mai ana. I kēlā me kēia manawa, hoʻohana ʻo ia i ka hāʻawi ʻia ʻana o nā kauoha mana e koho i ke kauoha pololei loa.
He mea nui e hoʻomaopopo, e like me ka poʻe noiʻi, hoʻohana kā lākou autopilot i nā palapala ʻāina i maʻalahi loa e mālama a hana. Hoʻohana maʻamau nā ʻōnaehana mana autonomous i nā palapala ʻāina lidar, e lawe ana ma kahi o 4000 GB o ka ʻikepili no ka mālama ʻana i ke kūlanakauhale o Kapalakiko. No kēlā me kēia huakaʻi hou, pono ke kaʻa e hoʻohana a hana i nā palapala 'āina hou, kahi e pono ai ka nui o ka hoʻomanaʻo. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ʻo ka palapala ʻāina i hoʻohana ʻia e ka Autopilot hou e uhi ana i ka honua holoʻokoʻa ʻoiai e noho ana he 40 gigabytes o ka ʻikepili.
I ka wā kaʻa kaʻa kaʻawale, hoʻohālikelike ka ʻōnaehana i kāna ʻikepili ʻike me ka ʻikepili palapala a hōʻailona i nā ʻokoʻa. Kōkua kēia i ke kaʻa kūʻokoʻa e hoʻoholo maikaʻi i kona wahi ma ke alanui. A e hōʻoia kēia i ka noho ʻana o ke kaʻa ma ke ala palekana loa, ʻoiai inā loaʻa iā ia ka ʻike hoʻokomo kūʻē: inā, e ʻōlelo, ke hele nei ke kaʻa ma ke ala pololei me ka huli ʻole ʻana, a hōʻike ka GPS i ke kaʻa e huli ʻākau, e holo ke kaʻa. ʻike e hele pololei a kū paha.
"I ka honua maoli, hāʻule nā seni," wahi a Amini. "Makemake mākou e hōʻoia i kā mākou autopilot e kūpaʻa i nā hemahema sensor ma o ka hana ʻana i kahi ʻōnaehana hiki ke loaʻa i nā hōʻailona walaʻau a hoʻokele pololei i ke ala."
Source: 3dnews.ru