आभासी वास्तविकता उपकरणों के लिए एक मंच, मोनाडो की दूसरी रिलीज

सहयोग कंपनी प्रस्तुत परियोजना विमोचन मोनो 0.2, जिसका उद्देश्य मानक का खुला कार्यान्वयन करना है ओपनएक्सआर. मोनाडो एक रनटाइम प्रदान करता है जो पूरी तरह से ओपनएक्सआर आवश्यकताओं का अनुपालन करता है, जिसका उपयोग स्मार्टफोन, टैबलेट, पीसी और किसी भी अन्य डिवाइस पर आभासी और संवर्धित वास्तविकता के साथ काम को व्यवस्थित करने के लिए किया जा सकता है। ओपनएक्सआर मानक ख्रोनोस कंसोर्टियम द्वारा तैयार किया गया था और आभासी और संवर्धित वास्तविकता अनुप्रयोगों को बनाने के लिए एक सार्वभौमिक एपीआई को परिभाषित करता है, साथ ही हार्डवेयर के साथ बातचीत करने के लिए परतों का एक सेट जो विशिष्ट उपकरणों की विशेषताओं को सारगर्भित करता है। प्रोजेक्ट कोड C और में लिखा गया है द्वारा वितरित जीपीएल के साथ संगत, मुफ्त बूस्ट सॉफ्टवेयर लाइसेंस 1.0 के तहत।

अतिरिक्त सुधारों में:

• कंपोजिट सर्वर अब मल्टी-लेयर रेंडरिंग का समर्थन करता है, जिससे एप्लिकेशन को कई संरचनाओं को होस्ट करने की अनुमति मिलती है XrCompositionLayerProjection и XrCompositionLayerQuad. कई परतों के साथ काम करना उन अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है जो उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस प्रस्तुत करने के लिए चार परतों का उपयोग करते हैं, और यह दृश्य के शीर्ष पर ओवरले किए गए इंटरफ़ेस वाले अनुप्रयोगों के लिए आगे के समर्थन का आधार भी है, जैसे कि xrdesktop या प्लूटो वी.आर..
  
  
  

• समग्र सर्वर और ड्राइवर को अलग-अलग सेवा प्रक्रियाओं में रखा गया है। कार्य प्रगति पर है कई ओपनएक्सआर अनुप्रयोगों को मोनाडो सेवा के एक उदाहरण से जोड़ने और XR_EXTX_overlay एक्सटेंशन का उपयोग करके उन्हें एक साथ देखने की क्षमता प्रदान करना।
• विवे वैंड और वाल्व इंडेक्स नियंत्रकों और तीन डिग्री स्वतंत्रता (3डीओएफ, तीन दिशाओं में आंदोलन) के साथ गति नियंत्रण के लिए उनके उपयोग के लिए समर्थन प्रदान करता है। आने वाले महीनों में, हम ट्रैकिंग सिस्टम का उपयोग करके छह डिग्री की स्वतंत्रता (6DOF, आगे/पीछे, ऊपर/नीचे, बाएं/दाएं, यॉ, पिच, रोल) के लिए समर्थन जोड़ने की योजना बना रहे हैं। प्रकाशस्तंभ.
• ब्लूटूथ LE के लिए समर्थन जोड़ा गया, जो Google Daydream 3DOF नियंत्रक के ड्राइवर में शामिल है।
• अपने स्वयं के नियंत्रक बनाते समय प्रयोगों के लिए आर्डिनो ड्राइवर जोड़ा गया;
• ओपन पोजीशन ट्रैकिंग सिस्टम का ड्राइवर मुख्य संरचना में एकीकृत है libsurvive.
• डिबगिंग उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस अब कस्टम ग्राफ़ का समर्थन करता है, जो अपने वर्तमान स्वरूप में रेंडरिंग के दौरान सीपीयू पर लोड को देखने के लिए उपयोग किया जाता है।
• मोनाडो-गुई अब $XDG_CONFIG_HOME/monado और $HOME/.config/monado निर्देशिकाओं में भंडारण सेटिंग्स का समर्थन करता है। पीएसएमवी (प्लेस्टेशन मूव) और पीएसवीआर (प्लेस्टेशन वीआर) के लिए यूएसबी इंटरफेस के साथ स्टीरियो कैमरों को कॉन्फ़िगर करने की क्षमता जोड़ी गई।
• असेंबली सिस्टम को फिर से डिज़ाइन किया गया है। जोड़ा पीपीए भंडार मोनाडो पैकेज, ओपनएक्सआर-एसडीके और एक्सआर-हार्डवेयर यूडीवी नियमों के साथ उबंटू के लिए।
• सिस्टमडी में सॉकेट सक्रियण के माध्यम से मोनडो-सेवा शुरू करने के लिए समर्थन जोड़ा गया।

मंच रचना:

• स्थानिक दृष्टि इंजन (वस्तु ट्रैकिंग, सतह का पता लगाना, जाल पुनर्निर्माण, इशारा पहचान, आंख ट्रैकिंग);
• चरित्र ट्रैकिंग के लिए इंजन (जाइरो स्टेबलाइज़र, मोशन भविष्यवाणी, नियंत्रक, कैमरे के माध्यम से ऑप्टिकल मोशन ट्रैकिंग, वीआर हेलमेट से डेटा के आधार पर स्थिति ट्रैकिंग);
• समग्र सर्वर (प्रत्यक्ष आउटपुट मोड, वीडियो अग्रेषण, लेंस सुधार, कंपोजिटिंग, कई अनुप्रयोगों के साथ एक साथ काम करने के लिए कार्यक्षेत्र बनाना);
• इंटरेक्शन इंजन (भौतिक प्रक्रियाओं का अनुकरण, विजेट का एक सेट और आभासी वास्तविकता अनुप्रयोगों के लिए एक टूलकिट);
• इंस्ट्रुमेंटेशन (उपकरण अंशांकन, स्थापना आंदोलन की सीमाएँ).

मुख्य विशेषताएं:

• आभासी वास्तविकता हेलमेट के लिए ड्राइवर एचडीके (ओएसवीआर हैकर डेवलपर किट) और
  प्लेस्टेशन वीआर एचएमडी, साथ ही PlayStation मूव नियंत्रकों के लिए और रेजर हाइड्रा.
• प्रयोज्य उपकरणपरियोजना द्वारा समर्थित ओपनएचएमडी.
• संवर्धित वास्तविकता चश्मे के लिए ड्राइवर उत्तर सितारा.
• Intel RealSense T265 स्थिति ट्रैकिंग सिस्टम के लिए ड्राइवर।
• udev नियम सेट रूट विशेषाधिकार प्राप्त किए बिना आभासी वास्तविकता उपकरणों तक पहुंच को कॉन्फ़िगर करने के लिए।
• वीडियो को फ़िल्टर करने और स्ट्रीम करने के लिए एक ढांचे के साथ मोशन ट्रैकिंग घटक।
• PSVR और PS मूव नियंत्रकों के लिए छह डिग्री स्वतंत्रता चरित्र ट्रैकिंग सिस्टम (6DoF, आगे/पीछे, ऊपर/नीचे, बाएँ/दाएँ, यॉ, पिच, रोल)।
• वल्कन और ओपनजीएल ग्राफिक्स एपीआई के साथ एकीकरण के लिए मॉड्यूल।
• नेतृत्वहीन मोड।
• स्थानिक अंतःक्रिया और दृष्टिकोण का प्रबंधन करना।
• फ़्रेम सिंक्रनाइज़ेशन और सूचना इनपुट (क्रियाओं) के लिए बुनियादी समर्थन।
• एक रेडी-मेड कंपोजिट सर्वर जो सिस्टम एक्स सर्वर को बायपास करते हुए डिवाइस पर सीधे आउटपुट का समर्थन करता है। विवे और के लिए शेडर्स प्रदान करता है पैनोटूल्स. प्रक्षेपण परतों के लिए समर्थन है.

स्रोत: opennet.ru