कल हम अपना सर्वर समताप मंडल में भेजेंगे। उड़ान के दौरान, स्ट्रैटोस्फेरिक गुब्बारा इंटरनेट वितरित करेगा, वीडियो और टेलीमेट्री डेटा को शूट करेगा और जमीन पर प्रसारित करेगा। हमने कई बार लिखा कि हम अपने प्रोजेक्ट "स्पेस डेटा सेंटर" के तकनीकी पक्ष के बारे में बात करेंगे (पहले नाम का जवाब दिया गया था ""). हमने वादा किया था - हम वितरित करते हैं! कट के नीचे मुट्ठी भर हार्डवेयर और कोड के टुकड़े हैं।
वेब सर्वर
यहां तक कि पिछले "सर्वर इन द क्लाउड्स" प्रोजेक्ट में भी, जब हम दो लोगों के दल के साथ एक पूर्ण विकसित गुब्बारे में चढ़े थे, तो हमारे साथ बैटरी असेंबली के साथ एक पूर्ण विकसित सर्वर लेना तर्कसंगत नहीं था। और अब हम एक छोटे समतापमंडलीय गुब्बारे के बारे में बात कर रहे हैं, जिसे 30 नहीं बल्कि 1 किमी चढ़ना होगा। इसलिए, हमने वेब सर्वर के रूप में उसी रास्पबेरी पाई को चुना। यह माइक्रो कंप्यूटर एक HTML पेज तैयार करेगा और उसे एक अलग डिस्प्ले पर प्रदर्शित करेगा।
सैटेलाइट कनेक्शन
रास्पबेरी के अलावा, इरिडियम और ग्लोबलस्टार उपग्रह संचार नेटवर्क के मॉडेम बोर्ड पर उड़ान भरेंगे। जैसा कि आपको याद है, हमने उनकी कंपनी में घरेलू गोनेट नेटवर्क के लिए एक मॉडेम जोड़ने की योजना बनाई थी, लेकिन हमारे पास इसे पहले से प्राप्त करने का समय नहीं था, इसलिए हम इसे अगली उड़ान पर भेजेंगे। सैटेलाइट मॉडेम के माध्यम से वेब सर्वर को आपके संदेश प्राप्त होंगे, जिन्हें भेजा जा सकता है . ये संदेश रास्पबेरी पाई पर प्रेषित किए जाएंगे, जो उन्हें कतारबद्ध करेगा और उन्हें एक HTML पृष्ठ पर प्रदर्शित करेगा।
महत्वपूर्ण बिंदु: रूसी में एक पाठ संदेश की लंबाई की सीमा 58 अक्षर (रिक्त स्थान सहित) है। यदि संदेश लंबा है, तो प्रसारण के दौरान यह कट जाएगा। साथ ही, पाठ से सभी विशेष वर्ण काट दिए जाएंगे, उदाहरण के लिए, /+$%&;''""<>n और जैसे।
चूंकि रास्पबेरी पाई में केवल एक यूएआरटी पोर्ट है, हम सैटेलाइट मॉडेम को एक मध्यवर्ती हब के माध्यम से कनेक्ट करेंगे, जो मॉडेम से डेटा एकत्र करेगा और इसे रास्पबेरी पाई को भेजेगा।
रेडियो मॉडेम
वेब सर्वर न केवल आपसे प्राप्त सभी संदेशों को डिस्प्ले पर प्रदर्शित करेगा, बल्कि इसे लोरा रेडियो मॉडेम के माध्यम से पृथ्वी पर भी प्रसारित करेगा। इसलिए हम समताप मंडल से इंटरनेट वितरित करने के विचार का परीक्षण करना चाहते हैं (Google लून परियोजना के लिए एक श्रद्धांजलि)। बेशक, हमारा स्ट्रैटोस्फेरिक गुब्बारा एक पूर्ण संचार पुनरावर्तक नहीं है, लेकिन भले ही इसकी क्षमताएं सूचना के बड़े नुकसान के बिना स्थिर डेटा ट्रांसमिशन के लिए पर्याप्त हों, फिर भी विशेष सिस्टम निश्चित रूप से प्री-स्पेस से इंटरनेट वितरित करने का सामना करेंगे।
टेलीमेटरी
इसके अलावा, हम उसी HTML पेज पर टेलीमेट्री डेटा प्रदर्शित करने की योजना बना रहे हैं। रास्पबेरी पाई उन्हें एक अलग उड़ान नियंत्रक से ले जाएगा।
यह विभिन्न सेंसरों से पूछताछ करता है जिन्हें हार्डवेयर हर्मेटिक बॉक्स के अंदर और बाहर दोनों जगह रखा जा सकता है, जानकारी को ढेर में एकत्र करता है, उसमें कंघी करता है और पूछने वालों को सुविधाजनक रूप में देता है। हमारे मामले में, यह रास्पबेरी पाई मांगेगा। हम दबाव, ऊंचाई, जीपीएस निर्देशांक, ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज गति और तापमान रिकॉर्ड करेंगे।
उड़ान नियंत्रक से डेटा लंबी लाइनों में प्रेषित किया जाता है, जो तब इस कोड का उपयोग करके होता है:
$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
':' => '=',
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);प्रदर्शन के लिए सुविधाजनक रूप में एक सरणी में बदलें:
Array
(
[N] => 647
[Т] => 10m55з
[MP_Stage] => 0
[MP_Alt] => 49
[MP_VSpeed) => 0.0
[MP_AvgVSpeed] => 0.0
[Baro Рrеss] => 1007.06
[Baro_Alt] => 50
[Baro_Temp] => 35.93
[GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s
[GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s
[Dst] => 5
[GPS_HSpeed] => 0
[GPS_Course] => 357
[GPS_Time] => 11h17m40s
[GPS_Date] => 30.07.2018
[DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
[Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00
)हम आपके संदेशों के साथ टेलीमेट्री डेटा भी पृथ्वी पर प्रसारित करेंगे। ऐसा करने के लिए, हम प्रक्षेपण स्थल पर एक रिसीविंग स्टेशन तैनात करेंगे।
डिस्प्ले और कैमरा
ताकि आप यह सुनिश्चित कर सकें कि सर्वर वास्तव में उपग्रह संचार के माध्यम से आपके संदेश प्राप्त कर रहा है, और यह वास्तव में समताप मंडल में उड़ गया है और हमारे कार्यालय में खड़ा नहीं है, हमने सभी संदेशों को टेलीमेट्री के साथ एक डिस्प्ले पर प्रदर्शित करने का निर्णय लिया है जिसे कैप्चर किया जाएगा। एक गोप्रो. परियोजना को तैयार करने के लिए बहुत कम समय था (यह बहुत अधिक कैसे हो सकता है?!), इसलिए हमने Aliexpress और टांका लगाने वाले लोहे की चिंता नहीं की, बल्कि एक तैयार उपकरण ले लिया। यह हमारी आवश्यकताओं के लिए पर्याप्त से भी अधिक है। हम एचडीएमआई के माध्यम से डिस्प्ले को रास्पबेरी से कनेक्ट करेंगे।
हम एक अलग रेडियो चैनल के माध्यम से गोप्रो से वीडियो प्रसारित करने की भी योजना बना रहे हैं, लेकिन यह कैसे काम करेगा यह अभी भी अज्ञात है - शायद कम बादल संचार सीमा को काफी कम कर देंगे। लेकिन किसी भी स्थिति में, जब हमें उतरा हुआ समतापमंडलीय गुब्बारा मिल जाएगा, तो हम कैमरे से एक वीडियो पोस्ट करेंगे और आप स्वयं देख सकते हैं कि हमारे "प्री-स्पेस डेटा सेंटर" को क्या संदेश प्राप्त हुए और यह किस ऊंचाई पर चढ़ गया - टेलीमेट्री प्रदर्शित की जाएगी उसी HTML पेज में, इसके अलावा, क्षितिज का एक टुकड़ा दिखाई देगा।
भोजन
ऊपर वर्णित सभी सुंदरता 3S4B सर्किट के अनुसार असेंबल की गई लिथियम बैटरियों की एक असेंबली द्वारा संचालित होगी - तीन श्रृंखला में, चार समानांतर में। 14 वी के वोल्टेज पर कुल क्षमता लगभग 12 आह है। हमारे अनुमान के अनुसार, यह पर्याप्त होना चाहिए, लेकिन अंतिम असेंबली के बाद, निश्चित रूप से, हम वास्तविक खपत को मापेंगे, और यदि आवश्यक हो, तो अधिक बैटरी जोड़ देंगे।
इन सभी में जीपीएस बीकन जोड़ें, जिसका उपयोग हम जमीन पर उतरे समतापमंडलीय गुब्बारे की खोज के लिए करेंगे। और हर्मेटिक बॉक्स सर्वर और अन्य उपकरणों के लिए "घर" होगा।
यह नाजुक उपकरणों को तापमान और दबाव परिवर्तन से बचाएगा। साथ ही, यह विकिरण की खुराक को भी कम कर देगा, हालांकि यह हमारी परियोजना के लिए कोई भूमिका नहीं निभाता है, सर्वर बहुत कम समय के लिए समताप मंडल में उड़ जाएगा, और वहां की पृष्ठभूमि आईएसएस जितनी ऊंची नहीं है।
को संदेश भेजने के अलावा , आप एक प्रतियोगिता में भाग ले सकते हैं और अनुमान लगा सकते हैं कि जांच कहां पहुंचेगी। मुख्य पुरस्कार सोयुज-एमएस-13 मानवयुक्त अंतरिक्ष यान के प्रक्षेपण के लिए बैकोनूर की यात्रा है।
स्रोत: www.habr.com