स्टीम नियंत्रक के साथ लेगो मोटर्स का वायरलेस नियंत्रण

जब मैं छोटा था, तो मैं हमेशा चाहता था कि मेरे पास लेगो टेक्नो सेट हो जिससे मैं अच्छी चीजें बना सकूं। घूमने वाले बुर्ज वाले स्वायत्त टैंक जो लेगो ईंटों को फायर करते हैं। लेकिन तब मेरे पास ऐसा कोई सेट नहीं था.

और वहां नियमित लेगो ईंटें भी नहीं थीं। मेरा एक ही दोस्त था जिसके भाई के पास इतने महंगे खिलौने थे।

और अब मेरा उसी उम्र का एक बेटा है. और वह ऐसे टैंक बनाता है... जब तक वे दीवार से नहीं टकराते, मूर्खतापूर्वक आगे बढ़ते हैं

और अब, यह ESP32 और सोल्डरिंग आयरन के जादू का समय है - आइए उनके लिए सही रिमोट कंट्रोल इकट्ठा करें!

नहीं, निःसंदेह मैं ऐसे रिमोट के अस्तित्व के बारे में जानता हूं। लेकिन उनमें से कोई भी मुझ पर बिल्कुल फिट नहीं बैठता। वे या तो इन्फ्रारेड हैं, 80 के दशक की तकनीक वाले हैं, या बहुत बड़े हैं। या महँगे वाले. और सबसे महत्वपूर्ण बात, मैं अपने बेटे को उनमें से किसी के बारे में नहीं बता पाऊंगा: "मैंने यह विशेष रूप से तुम्हारे लिए किया है!"

तो आइए सभी पर शासन करने के लिए एक नया, बेहतर रिमोट कंट्रोल बनाएं!



सामग्री:

• ईएसपी32-वरूम-32डी | वाईफाई, बीएलई और I/O के साथ प्रोसेसर - दो को नियंत्रित करने के लिए पर्याप्त है मोटर्स и नेतृत्व किया.
• DRV8833 | मोटरों के लिए पर्याप्त शक्ति वाला डबल एच-ब्रिज।
• टीपीएस62162 | WSON-17 8x2mm केस को सोल्डर करते समय मनोरंजन के लिए वोल्टेज को 2V तक कम करें
• CP2104 | ESP32 प्रोग्रामिंग के लिए
• कनेक्टर्स मोटर और डायोड को जोड़ने के लिए। तारों को काटें और उन्हें नीचे से सोल्डर करें, और ऊपर से लेगो कनेक्टर को गोंद दें।

यह सब एक छोटे से बोर्ड पर रखा जाएगा - यहां EasyEDA संपादक में इसकी उपस्थिति है:

तार, जो शीर्षक फ़ोटो में दिखाई दे रहा है, की आवश्यकता कुछ त्रुटियों को ठीक करने के लिए नहीं, बल्कि USB से बिजली की आपूर्ति करने के लिए है। यह मोटर के लिए पर्याप्त नहीं हो सकता है, लेकिन, दुर्भाग्य से, चीन से संपर्क अभी तक मेरे पास नहीं आए हैं। इसलिए, मैं पहले एलईडी के संचालन की जांच करता हूं। फोटो में सुंदरता के लिए, मैंने बस मोटर से कनेक्टर को बोर्ड पर रखा है।

मेरे बोर्ड के संस्करण 1.1 (ईज़ीईडीए पर पहले से मौजूद संस्करण 1.2 के विपरीत) में कोई एलईडी नहीं थी, इसलिए मैंने आउटपुट में दो एंटी-पैरेलल डायोड को मिलाया ताकि मैं देख सकूं कि क्या हो रहा था। यदि आप बारीकी से देखें, तो वीडियो डायोड 0603 की एक जोड़ी के वैकल्पिक स्विचिंग को दिखाता है, जो आगे/पीछे की गति का संकेत देता है।

जहाँ तक रिमोट कंट्रोल की बात है, सबसे पहले मैं बटनों के साथ एक अतिरिक्त बोर्ड और एक अन्य ESP32 - एक क्लासिक रिमोट कंट्रोल को असेंबल करना चाहता था।

हालाँकि, फिर मुझे याद आया कि स्टीम कंट्रोलर्स के पास ब्लूटूथ लो एनर्जी (BLE) ऑपरेशन मोड है। मैंने इस मुद्दे से निपटने का फैसला किया, और कुछ घंटों के बाद मैंने सीखा कि नियंत्रक से पैकेट कैसे प्राप्त किए जाते हैं।

ऐसा करने के लिए, आपको बस एक HID डिवाइस की तलाश करनी होगी जो खुद को स्टीमकंट्रोलर कहता है और उससे कनेक्ट करना होगा। और फिर वाल्व और कुछ से एक अज्ञात सेवा का उपयोग करें अप्रलेखित आदेश, पैकेटों के प्रसारण की अनुमति देता है।

मुझे एक गैर-दस्तावेजी रिपोर्ट प्रारूप भी मिला जिसे मैंने मैन्युअल रूप से पार्स किया था।

लगभग एक घंटे के बाद, झंडे और मूल्यों का अर्थ मेरे लिए स्पष्ट हो गया, और मैं स्टीम नियंत्रक और ईएसपी32 का उपयोग करके एलईडी को झपकाने में कामयाब रहा। ¯_(ツ)_/¯

फ़ाइलें

• EasyEDA पर योजनाबद्ध और पीसीबी easyeda.com/EFS-GH/legoremote
• Arduino के स्रोत: github.com/g3gg0/LegoRemote

v1.0: "परीक्षण दृष्टिकोण"
- पहला विकल्प जिसके लिए मैंने गलत वोल्टेज रेगुलेटर चुना। TPS62291 केवल 6V तक वोल्टेज लेता है। मैं समानांतर में कई प्रोजेक्ट विकसित कर रहा था, और मैं भूल गया कि डिवाइस को 9V के साथ काम करने की आवश्यकता है।

v1.1: "काफी है"
- यह विकल्प वीडियो में दिखाई देता है, और सब कुछ काम करता है

v1.2: "अंतिम"
- आउटपुट में संकेतक एलईडी जोड़े गए और बोर्ड के आकार और लेआउट को अनुकूलित किया गया

निम्नलिखित लघु वीडियो कनेक्शन चरण (पावर अप के बाद 1-3 सेकंड) और मोटर आउटपुट का नियंत्रण दिखाता है। लेगो से कनेक्टर अभी तक कनेक्ट नहीं हुआ है। यह अन्य कनेक्टर्स के बगल में खाली जगह पर जाएगा, जो एक सफेद आयत से चिह्नित है।

मेरा बेटा अब नियमित रूप से अपने द्वारा इकट्ठी की गई मशीनों को नियंत्रित करने के लिए इस नियंत्रक का उपयोग करता है।

तनाव परीक्षण के दौरान, मुझे केवल एक ही समस्या का सामना करना पड़ा: मैंने सोचा था कि मोटर चालक का "तेज़ क्षय" मोड [तेज़ क्षय] सबसे अच्छा काम करेगा, लेकिन इसके कारण, ऑपरेशन के कुछ सेकंड के बाद, मोटर की गति बहुत कम हो गई . इसलिए मैंने कोड बदल दिया ताकि यह "धीमी क्षय" [धीमी गति से क्षय] का उपयोग करे।

हालांकि मुझे यकीन नहीं है कि डीआरवी कैसे काम करता है और मोटर पहले क्यों तेजी से घूमती है, और फिर 10 सेकंड के बाद धीरे-धीरे धीमी होने लगती है। शायद MOSFETs गर्म हो रहे हैं और उनका प्रतिरोध बहुत अधिक बढ़ रहा है।

मुझे आशा है कि Arduino को सहजता से उपयोग करने का यह उदाहरण अन्य लोगों को प्रेरित करेगा और उन्हें अपने बच्चों को इलेक्ट्रॉनिक्स से परिचित कराने की अनुमति देगा।

स्रोत: www.habr.com