बिना कुछ तोड़े किसी नौसिखिया को कैसे प्रमोट करें

खोज, साक्षात्कार, परीक्षण कार्य, चयन, नियुक्ति, अनुकूलन - रास्ता हममें से प्रत्येक के लिए कठिन और समझने योग्य है - नियोक्ता और कर्मचारी दोनों के लिए।

नवागंतुक के पास आवश्यक विशिष्ट दक्षताएँ नहीं हैं। यहां तक ​​कि एक अनुभवी विशेषज्ञ को भी अनुकूलन करना पड़ता है। प्रबंधक पर इस सवाल का दबाव होता है कि नए कर्मचारी को शुरुआत में कौन से कार्य सौंपे जाएं और उनके लिए कितना समय आवंटित किया जाए? रुचि, भागीदारी, ड्राइव और एकीकरण सुनिश्चित करते हुए। लेकिन महत्वपूर्ण व्यावसायिक कार्यों को जोखिम में न डालें।

ऐसा करने के लिए, हम रिले आंतरिक परियोजनाएँ लॉन्च करते हैं। इनमें स्वतंत्र लघु चरण शामिल हैं। इस तरह के काम के परिणाम बाद के विकास के लिए नींव के रूप में काम करते हैं और एक नवागंतुक को खुद को साबित करने, एक दिलचस्प कार्य के साथ एक टीम में शामिल होने और एक महत्वपूर्ण परियोजना में विफल होने के जोखिम के बिना अनुमति देते हैं। इसमें अनुभव प्राप्त करना, सहकर्मियों से मिलना और विरासत से कोई सख्त प्रतिबंध न होने पर अपना सर्वश्रेष्ठ पक्ष दिखाने का अवसर शामिल है।

इस तरह के रिले विकास का एक उदाहरण स्ट्रोब प्रभाव पर आधारित एक घूर्णन स्क्रीन का विषय था, जिसमें फोन स्क्रीन पर ली गई एक मनमानी उपयोगकर्ता गतिशील छवि को प्रदर्शित करने की क्षमता थी। प्रोटोटाइप पाया जा सकता है यहां.

कार्य कई कर्मचारियों द्वारा क्रमिक रूप से किया गया था और नए कर्मचारियों द्वारा उनकी ऑनबोर्डिंग की अवधि (क्षमताओं और दक्षताओं के स्तर के आधार पर दो सप्ताह से एक महीने तक) तक जारी रखा जाएगा।

चरण इस प्रकार थे:

ए) डिज़ाइन के माध्यम से सोचें (मौजूदा नमूनों का अध्ययन करके, एनालॉग्स का विवरण, रचनात्मक पहल दिखाते हुए);

बी) एक सर्किट आरेख विकसित करें और इसे बोर्ड पर रखें;

ग) किसी फोन से डिवाइस में छवियों को स्थानांतरित करने के लिए एक प्रोटोकॉल विकसित करना;

d) ब्लूटूथ LE के माध्यम से स्मार्टफोन से नियंत्रण प्रदान करें।

प्रारंभिक विकल्प किसी बहुत ही कॉम्पैक्ट चीज़ का उपयोग करना था, जैसे कि तीन-पंखुड़ी वाला स्पिनर, जो मैन्युअल रूप से घुमाए जाने पर शिलालेख दिखाना शुरू कर देता था। एक पंखुड़ी में एक BLE मॉड्यूल, दूसरे में दस RGB LED, तीसरे में एक ऑप्टिकल सेंसर और केंद्र में एक बैटरी थी। एक सर्किट आरेख तैयार किया गया और पहला प्रयोग किया गया। यह स्पष्ट हो गया कि तस्वीर की गुणवत्ता का स्तर बहुत कम है, रिज़ॉल्यूशन कम है, गेमिंग प्रभाव अल्पकालिक है, और क्षमताएं मामूली हैं। और स्पिनर जितनी जल्दी प्रकट हुए उतनी ही तेजी से अतीत की बात हो गए। बार को ऊपर उठाने और घूमने वाली स्ट्रोब स्क्रीन विकसित करने का निर्णय लिया गया। कम से कम, इसका उपयोग प्रदर्शनियों और सम्मेलनों में व्यावहारिक उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है, और निकट भविष्य में ऐसे समाधानों में रुचि गायब नहीं होगी।

डिज़ाइन के संबंध में, दो मुख्य प्रश्न थे: एलईडी को कैसे रखा जाए (ऊर्ध्वाधर विमान में, जैसा कि ऊपर के उदाहरण में है, या क्षैतिज में) और एलईडी के साथ घूमने वाले बोर्ड को कैसे बिजली दी जाए।

शैक्षिक उद्देश्यों के लिए, एलईडी केवल क्षैतिज तल में स्थित थे। बोर्ड को पावर देने के लिए, एक महत्वपूर्ण विकल्प था: या तो हम एक कम्यूटेटर मोटर लें, जो भारी, शोर करने वाली, लेकिन सस्ती है, या हम दो कॉइल्स का उपयोग करके संपर्क रहित पावर ट्रांसफर के साथ अधिक सुरुचिपूर्ण समाधान का उपयोग करते हैं - एक मोटर पर, दूसरा सवार। बेशक, समाधान सुरुचिपूर्ण है, लेकिन अधिक महंगा और समय लेने वाला है, क्योंकि... कॉइल्स की पहले गणना की जानी थी और फिर घाव करना था (अधिमानतः घुटने पर नहीं)।

परिणामी प्रोटोटाइप इस प्रकार दिखता है

बड़े पैमाने पर उत्पादित उत्पादों की विशिष्टता ऐसी है कि लागत में प्रत्येक अतिरिक्त प्रतिशत मायने रखता है। सफलता मुट्ठी भर निष्क्रियताओं की कीमत से निर्धारित की जा सकती है। इसलिए, अक्सर कम कुशल लेकिन सस्ता विकल्प चुनना आवश्यक होता है ताकि निर्माता व्यावसायिक रूप से प्रतिस्पर्धी बना रह सके। इसलिए, यह कल्पना करते हुए कि रोटरी स्क्रीन को बड़े पैमाने पर उत्पादन में लगाया जाएगा, डेवलपर ने एक कम्यूटेटर मोटर को चुना।

जब लॉन्च किया गया, तो परिणामी प्रोटोटाइप उत्तेजक रूप से चमक उठा, शोर मचाने लगा और मेज हिल गई। स्थिरता सुनिश्चित करने वाला डिज़ाइन इतना भारी और बोझिल निकला कि इसे उत्पादन प्रोटोटाइप में लाने का कोई मतलब नहीं था। मध्यवर्ती सफलता पर खुशी मनाते हुए, हमने इंजन को एयर गैप वाले घूमने वाले ट्रांसफार्मर से बदलने का फैसला किया। दूसरा कारण कंप्यूटर के यूएसबी पोर्ट से इंजन को पावर देने में असमर्थता थी।

एलईडी बोर्ड हमारे RM10 मॉड्यूल और छह एलईडी ड्राइवरों पर आधारित है। MBI5030.

ड्राइवरों के पास 16 चैनल हैं जिनमें से प्रत्येक को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करने की क्षमता है। इस प्रकार, ऐसे 6 ड्राइवर और 32 आरजीबी एलईडी कुल मिलाकर 16 मिलियन रंग प्रदर्शित करने की क्षमता रखते हैं।

आउटपुट छवि को सिंक्रनाइज़ और स्थिर करने के लिए, दो मैग्नेटोरेसिस्टिव हॉल सेंसर का उपयोग किया गया था MRSS23E.

योजना सरल थी - सेंसर बोर्ड की प्रत्येक क्रांति के लिए एक रुकावट देता है, एलईडी की स्थिति दो पासों के बीच की घड़ी द्वारा निर्धारित की जाती है और उनके अज़ीमुथ और चमक की गणना 360-डिग्री स्कैन में की जाती है।

लेकिन कुछ गलत हो गया - बोर्ड की घूर्णन गति की परवाह किए बिना, सेंसर ने बेतरतीब ढंग से प्रति पास एक या दो रुकावटें जारी कीं। इस प्रकार, छवि धुंधली और अंदर की ओर मुड़ी हुई निकली।

सेंसर को बदलने से स्थिति नहीं बदली, इसलिए हॉल सेंसर को एक फोटोरेसिस्टर से बदल दिया गया।

यदि किसी के पास कोई विचार है कि मैग्नेटोरेसिस्टिव सेंसर इस तरह से व्यवहार क्यों कर सकता है, तो कृपया इसे टिप्पणियों में साझा करें।

बोर्ड का ऊपरी भाग

ऑप्टिकल सेंसर के साथ, छवि स्पष्ट है, लेकिन इसे स्थिर होने में लगभग 30 सेकंड लगते हैं। ऐसा कई कारणों से होता है, जिनमें से एक है टाइमर की विसंगति। यह प्रति सेकंड 4 मिलियन टिक है, जिसे शेषफल के साथ 360 डिग्री से विभाजित किया जाता है, जो आउटपुट छवि में विकृति लाता है।

चीनी स्ट्रोब घड़ियों में, छवि इस कीमत पर कुछ सेकंड में स्थापित हो जाती है कि वृत्त का एक छोटा सा खंड प्रदर्शित नहीं होता है: गोलाकार छवि पर एक खाली जगह होती है, यह पाठ पर अदृश्य होती है, लेकिन चित्र अधूरा है.

हालाँकि, समस्याएँ ख़त्म नहीं हुई हैं। microcontroller nRF52832 शेड्स की संभावित संख्या (लगभग 16 मेगाहर्ट्ज) के लिए आवश्यक डेटा ट्रांसफर दर प्रदान नहीं कर सकता - स्क्रीन प्रति सेकंड 1 फ्रेम उत्पन्न करती है, जो मानव आंख के लिए पर्याप्त नहीं है। जाहिर है, आपको छवि को नियंत्रित करने के लिए बोर्ड पर एक अलग माइक्रोकंट्रोलर लगाने की आवश्यकता है, लेकिन अभी के लिए MBI5030 को बदलने का निर्णय लिया गया है MBI5039. सफेद सहित केवल 7 रंग हैं, लेकिन सॉफ्टवेयर भाग का अभ्यास करने के लिए यह पर्याप्त है।

खैर, और सबसे महत्वपूर्ण बात, जिसके लिए यह शैक्षिक कार्य शुरू किया गया था, एक माइक्रोकंट्रोलर को प्रोग्राम करना और स्मार्टफोन पर एक एप्लिकेशन के माध्यम से नियंत्रण करना है।

स्कैन वर्तमान में ब्लूटूथ के माध्यम से सीधे एनआरएफ कनेक्ट के माध्यम से प्रसारित होता है, और एप्लिकेशन इंटरफ़ेस विकास के अधीन है।

इस प्रकार, रिले टीम के मध्यवर्ती परिणाम इस प्रकार हैं:

घूमने वाली स्क्रीन में 32 एलईडी की एक पंक्ति और 150 मिमी का छवि व्यास है। यह 7 रंग प्रदर्शित करता है, एक छवि या पाठ को 30 सेकंड में सेट करता है (जो आदर्श नहीं है, लेकिन शुरुआत के लिए स्वीकार्य है)। ब्लूटूथ कनेक्शन के माध्यम से, आप छवि को बदलने का आदेश दे सकते हैं।

और यह वैसा ही दिखता है

और नए युवा डेवलपर्स को सफलतापूर्वक सीखने के लिए, जो कुछ बचा है वह निम्नलिखित कार्यों को हल करना है:

रंग पैलेट के पूर्ण-रंगीन प्रदर्शन के लिए माइक्रोकंट्रोलर रैम की कमी को दूर करें। स्थिर या गतिशील छवियाँ बनाने और प्रसारित करने के लिए एप्लिकेशन में सुधार करें। संरचना को पूर्ण रूप दें. हम आपको तैनात रखेंगे।

PS बेशक, ब्लूटूथ LE पर काम खत्म करने के बाद (एनआरएफ५१८२२) हम ESP32 पर एक वाई-फ़ाई/ब्लूटूथ संस्करण डिज़ाइन और कार्यान्वित करेंगे लेकिन यह एक नई कहानी होगी।


स्रोत: www.habr.com