🥇बादलों में सर्वर: लॉन्च के लिए तैयार हो रहा है

В रेगाटा के बारे में पोस्ट हमने उल्लेख किया है कि अगस्त में सभी हैब्राज़िटेल्स के लिए पुरस्कारों के साथ एक प्रतियोगिता होगी। रहस्य का पर्दा फाड़ने का समय आ गया है। किसी तरह हमें यह विचार आया कि वाक्यांश "बादलों में सर्वर" को शाब्दिक रूप से लिया जा सकता है। आइए वास्तव में एक कार्यशील सर्वर को आकाश में लॉन्च करें जिसे पिंग किया जा सकता है! पहले तो यह विचार पागलपन भरा लगा, लेकिन इसे इधर-उधर घुमाने, हर तरह से चर्चा करने के बाद, हम अंततः सर्वर को पक्षियों की ओर भेजने का एक तरीका लेकर आए। अगस्त के अंत में एक युगांतकारी प्रक्षेपण होगा, लेकिन अभी हम परियोजना के हार्डवेयर भाग पर काम कर रहे हैं। कट के अंतर्गत विवरण.

सर्वर रास्पबेरी पाई 3 पर आधारित होगा
एकल-यूनिट सर्वर को हवा में उठाना दिलचस्प होगा, लेकिन इसका वजन + यूपीएस का वजन... इस सब के लिए काफी उठाने वाले बल की आवश्यकता होगी। और क्यों, अगर एक कॉम्पैक्ट रास्पबेरी पाई 3 के आधार पर आप एक काफी अच्छा सर्वर तैनात कर सकते हैं, जिसकी कंप्यूटिंग शक्ति उस मशीन से कई सौ गुना अधिक है जिस पर टिम बर्नर्स-ली ने 1991 में मजा किया था।
आइए सर्वर को गर्म हवा के गुब्बारे में लॉन्च करें
हमारे पास हीलियम जांच पर सर्वर को उठाने का विचार था, लेकिन फिर सर्वर लंबे समय तक पिंग नहीं करेगा, इससे पहले कि एक दुर्लभ वातावरण में उच्च ऊंचाई पर गुब्बारा फट जाए और पूरी संरचना जमीन पर गिर जाए। मैं एयरटाइम "विंडो" को डेढ़ घंटे तक विस्तारित करना चाहता था। और फिर उन्होंने गुब्बारे का उपयोग करने का निर्णय लिया। उड़ान की अवधि दो घंटे है. इसके अलावा, हालांकि उड़ान पूरी तरह से नियंत्रणीय नहीं है, टोकरी में हमारा इंजीनियर हो सकता है, जो खराबी की स्थिति में, तुरंत, मौके पर ही, "इसे चालू और बंद कर सकता है।"
हम सेलुलर संचार का उपयोग परिवहन नेटवर्क के रूप में करेंगे
आधुनिक वाईफाई एंटेना काफी लंबी दूरी तक "छेद" कर सकते हैं, लेकिन इसके लिए एक संचार परिसर बनाना आवश्यक होगा जो अपने मापदंडों में एक सैन्य रडार स्टेशन से बहुत कमतर न हो। और 1,5-2 घंटे के संचार के लिए ऐसी प्रणाली बनाने का कोई मतलब नहीं है, क्योंकि गुब्बारे की ऊंचाई पर, सेलुलर संचार को स्थिर रूप से काम करना चाहिए।

इन "अभिधारणाओं" को तैयार करने के बाद, परियोजना अब अव्यावहारिक नहीं रही, और जल्द ही हमने एक साथ तीनों दिशाओं में काम करना शुरू कर दिया।

सबसे पहले, हमने उन लोगों की ओर रुख किया नियरस्पेस.ru, जिसने लोहे के सभी प्रकार के टुकड़ों को हवा में उड़ाते हुए कुत्ते को खा लिया (बाद में खोज और बचाव के साथ)।

फिर हमने रास्पबेरी पाई 3 को बाहर निकाला, जो हमारे एडमिन के बेडसाइड टेबल पर पड़ा था, और इसे सेट करना शुरू कर दिया।

कैमरा कनेक्ट किया गया:

और हमने इसे अपने "सेमयोन" पर परीक्षण किया:

एक मॉडल और सहायक के रूप में सेम्योन बहुत सुविधाजनक है - वह खाना नहीं मांगता, फोन से विचलित नहीं होता, हमेशा अच्छे मूड में रहता है और उसके पूरे हेलमेट पर एक विस्तृत मुस्कान होती है। बेशक, हमें उड़ान के लिए ऐसे स्पेससूट की ज़रूरत नहीं है, लेकिन यह कार्यालय में सही माहौल बनाता है।

परियोजना की रूपरेखा इस प्रकार है:

पावरबैंक का उपयोग ग्राउंड परीक्षण के लिए किया जाता है; लॉन्च के लिए कुछ अधिक विश्वसनीय की आवश्यकता होती है।

शायद हार्डवेयर का सबसे दिलचस्प टुकड़ा सभी सेंसर से डेटा प्राप्त करने के लिए एक बोर्ड है:

दोस्तों नियरस्पेस.ru हमने विभिन्न एनालॉग्स के साथ लंबे समय तक संघर्ष किया, और फिर हमने खुद एक ऑन-बोर्ड कंप्यूटर बनाया, क्योंकि विश्वसनीयता निर्णायक महत्व की है, पूरे प्रोजेक्ट का भाग्य टेलीमेट्री डेटा पर निर्भर करता है। ऑन-बोर्ड कंप्यूटर सभी कनेक्टेड सेंसर से डेटा प्राप्त करने और उन्हें रास्पबेरी पाई तक प्रसारित करने के लिए जिम्मेदार है।

हमने इसे लॉन्च किया, इसे कॉन्फ़िगर किया, और कुछ हफ्तों की प्रोग्रामिंग और टैम्बोरिन के साथ स्क्वैट्स के बाद, हम एक वाइड-एंगल कैमरे से टेलीमेट्री डेटा और शिमोन की एक तस्वीर प्राप्त करने में कामयाब रहे:

टेलीमेट्री डेटा निम्नलिखित रूप में एक पंक्ति में प्रसारित किया जाता है:

यह कोड तब स्ट्रिंग को एक सरणी में परिवर्तित करता है और डेटा को साइट पर आउटपुट करता है:

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

कुछ डेटा का विवरण:

एन:2432; - डेटा पैकेट संख्या, हमेशा बढ़ती रहती है
टी:40एम39एस; — उड़ान नियंत्रक चालू होने के क्षण से समय
एमपी.स्टेज:0; - उड़ान चरण (0 - जमीन पर या 1 किमी से नीचे, 1 - चढ़ाई, 2 - ऊंचाई पर मंडराना, 3 - उतरना)
MP.Alt:54; - समुद्र तल से मीटर में बैरोमीटर की ऊंचाई - इसे प्रदर्शित किया जाना चाहिए
एमपी.वीस्पीड:0.0; - मीडियन फिल्टर के साथ मीटर प्रति सेकंड में ऊर्ध्वाधर गति
एमपी.औसतवीस्पीड:0.0; - औसत फिल्टर के साथ मीटर प्रति सेकंड में ऊर्ध्वाधर गति
बारो.प्रेस:1006.49; - मिलीबार में बैरोमीटर का दबाव
बरो.Alt:54; - बैरोमीटर के अनुसार ऊंचाई
बारो.तापमान:36.99; - बैरोमीटर का तापमान ही
GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s; -वर्तमान निर्देशांक
जीपीएस.होम:N56d43m23s,E37d55m68s; - प्रारंभिक बिंदु के निर्देशांक
जीपीएस.Alt:165; - मीटर में जीपीएस ऊंचाई
जीपीएस.डीएसटी:10; - प्रारंभिक बिंदु से दूरी मीटर में
DS.Temp:[fc]=34.56; - बोर्ड पर तापमान सेंसर

आउटपुट कैसा दिखता है:

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

यदि सेलुलर संचार "गिर जाए" तो क्या करें? इस मामले के लिए, हमारे पास एक दूसरा कार्ड है; मॉडेम में दो सिम कार्ड डाले जाते हैं (एक समय में एक स्लॉट):

यदि मुख्य चैनल अचानक प्रतिक्रिया देना बंद कर दे तो यह स्वचालित रूप से एक अतिरिक्त चैनल पर स्विच कर सकता है।

यदि दोनों सेल्युलर नेटवर्क अनुपलब्ध हो जाएं तो क्या होगा?

(लड़का से अंक "येरलाश" संख्या 45 यह अकारण नहीं है कि वह "संभावना का सिद्धांत" पढ़ता है)

इस मामले में, हमारे पास एक स्वतंत्र जीपीएस ट्रैकर होगा जो इसके स्थान के बारे में संकेत भेजता है। कृपया ध्यान दें कि यह ऐसा सेलुलर नेटवर्क के माध्यम से नहीं करता है, जिसकी लंबी दूरी तक उपलब्धता की गारंटी कोई नहीं देता, बल्कि एक उपग्रह के माध्यम से करता है।

हां, जीपीएस ट्रैकर जेम्स बॉन्ड की त्वचा के नीचे लगाए गए जीपीएस ट्रैकर से कुछ बड़ा है। चूँकि हमारी प्रतिस्पर्धा फ़्लाइंग सर्वर के निर्देशांक पर निर्भर करती है, इसलिए बोर्ड से प्राप्त डेटा का यह हिस्सा सबसे महत्वपूर्ण होगा। लेकिन हम इस बारे में अगली पोस्ट में बात करेंगे. जल्द आ रहा है, हमारे ब्लॉग का अनुसरण करें!

हम पूरे उद्यम की सफलता में इतना विश्वास करते हैं कि हमने उन लोगों के लिए एक प्रतियोगिता की भी घोषणा की है जो अचानक यह अनुमान लगाना चाहते हैं कि गेंद कहाँ गिरेगी। विवरण हमारे में नई पोस्ट.

स्रोत: www.habr.com

बादलों में सर्वर: लॉन्च के लिए तैयार हो रहा है

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