आरटी-थ्रेड 5.0 रीयल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम उपलब्ध है

IoT उपकरणों के लिए रियल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम (RTOS) RT-थ्रेड 5.0 जारी किया गया है। यह सिस्टम 2006 से चीनी डेवलपर्स के एक समुदाय द्वारा विकसित किया गया है और वर्तमान में इसे x200, ARM, MIPS, C-SKY, Xtensa, ARC और RISC-V आर्किटेक्चर पर आधारित लगभग 86 बोर्ड, चिप्स और माइक्रोकंट्रोलर में पोर्ट किया गया है। आरटी-थ्रेड (नैनो) के न्यूनतम निर्माण को चलाने के लिए केवल 3 केबी फ्लैश और 1.2 केबी रैम की आवश्यकता होती है। IoT-उपकरणों के लिए जो संसाधनों में दृढ़ता से सीमित नहीं हैं, एक पूर्ण-विशेषताओं वाला संस्करण पेश किया जाता है जो पैकेज प्रबंधन, कॉन्फ़िगरेशनकर्ता, नेटवर्क स्टैक, ग्राफिकल इंटरफ़ेस के कार्यान्वयन के साथ पैकेज, वॉयस कंट्रोल सिस्टम, डीबीएमएस, नेटवर्क सेवाओं और निष्पादन के लिए इंजन का समर्थन करता है। स्क्रिप्ट. कोड C में लिखा गया है और Apache 2.0 लाइसेंस के तहत वितरित किया गया है।

प्लेटफ़ॉर्म विशेषताएं:

• वास्तुकला का समर्थन:
  • ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 (ST, Winner Micro, MindMotion, Realtek, Infineon, GigaDevic, Nordic, Nuvoton, NXP जैसे निर्माताओं के माइक्रोकंट्रोलर समर्थित हैं)।
  • एआरएम कॉर्टेक्स-आर4।
  • एआरएम कॉर्टेक्स-ए8/ए9 (एनएक्सपी)।
  • ARM7 (सैमसंग)।
  • ARM9 (ऑलविनर, Xilinx, GOKE)।
  • ARM11 (फ़ुलहान)।
  • MIPS32 (लूंगसन, इंजेनिक)।
  • आरआईएससी-वी आरवी32ई/आरवी32आई[एफ]/आरवी64[डी] (सीफाइव, कनान केंड्रीट, बुफैलो_लैब, न्यूक्लियर, टी-हेड)।
  • एआरसी (सारांश)
  • डीएसपी (टीआई)।
  • सी-आकाश।
  • x86।
• एक्स्टेंसिबल मॉड्यूलर आर्किटेक्चर जो आपको सीमित संसाधनों (न्यूनतम आवश्यकताएं - 3 केबी फ्लैश और 1.2 केबी रैम) वाले सिस्टम के लिए उपयुक्त वातावरण बनाने की अनुमति देता है।
• प्रोग्राम विकास के लिए विभिन्न मानक इंटरफेस, जैसे POSIX, CMSIS, C++ API के लिए समर्थन। Arduino प्रोजेक्ट की API और लाइब्रेरी के साथ संगतता के लिए अलग से RTduino परत विकसित की जा रही है।
• पैकेज और प्लग-इन की एक प्रणाली के माध्यम से विस्तार योग्य।
• उच्च-प्रदर्शन सूचना प्रसंस्करण के लिए एक एप्लिकेशन के विकास के लिए समर्थन।
• एक लचीली बिजली प्रबंधन प्रणाली जो स्वचालित रूप से डिवाइस को स्लीप मोड में डाल देती है और लोड के आधार पर वोल्टेज और आवृत्ति को गतिशील रूप से प्रबंधित करती है।
• एन्क्रिप्शन और डिक्रिप्शन के लिए हार्डवेयर समर्थन, विभिन्न क्रिप्टोग्राफ़िक एल्गोरिदम के साथ लाइब्रेरी प्रदान करना।
• परिधीय उपकरणों और अतिरिक्त उपकरणों तक पहुंच के लिए एकीकृत इंटरफ़ेस।
• वर्चुअल FS और FS के लिए ड्राइवरों की उपलब्धता जैसे FAT, UFFS, NFSv3, ROMFS और RAMFS।
• टीसीपी/आईपी, ईथरनेट, वाई-फाई, ब्लूटूथ, एनबी-आईओटी, 2जी/3जी/4जी, एचटीटीपी, एमक्यूटीटी, एलडब्ल्यूएम2एम आदि के लिए प्रोटोकॉल स्टैक।
• दूरस्थ वितरण और अद्यतनों की स्थापना के लिए एक प्रणाली जो डिजिटल हस्ताक्षर द्वारा एन्क्रिप्शन और सत्यापन का समर्थन करती है, बाधित स्थापना को फिर से शुरू करना, विफलता से उबरना, परिवर्तनों को वापस लाना आदि।
• गतिशील रूप से लोड करने योग्य कर्नेल मॉड्यूल की एक प्रणाली जो आपको कर्नेल घटकों को अलग से बनाने और विकसित करने और आवश्यक होने पर उन्हें गतिशील रूप से लोड करने की अनुमति देती है।
• विभिन्न तृतीय पक्ष पैकेजों जैसे कि Yaffs2, SQLite, FreeModbus, Canopen, आदि के लिए समर्थन।
• एक विशिष्ट हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म का समर्थन करने के लिए घटकों के साथ बीएसपी-पैकेज (बोर्ड सपोर्ट पैकेज) को सीधे संकलित करने और इसे बोर्ड पर अपलोड करने की क्षमता।
• एक एमुलेटर (BSP qemu-veexpress-a9) की उपस्थिति, जो आपको वास्तविक बोर्डों का उपयोग किए बिना एप्लिकेशन विकसित करने की अनुमति देती है।
• जीसीसी, एमडीके कील और आईएआर जैसे सामान्य कंपाइलरों और विकास उपकरणों के लिए समर्थन।
• हमारे स्वयं के एकीकृत विकास वातावरण आरटी-थ्रेड स्टूडियो आईडीई का विकास, जो आपको एप्लिकेशन बनाने और डीबग करने, उन्हें बोर्ड पर अपलोड करने और सेटिंग्स प्रबंधित करने की अनुमति देता है। एक्लिप्स और वीएस कोड के लिए आरटी-थ्रेड डेवलपमेंट प्लगइन भी उपलब्ध हैं।
• Env कंसोल इंटरफ़ेस की उपस्थिति, जो परियोजनाओं के निर्माण और पर्यावरण की स्थापना को सरल बनाती है।

ऑपरेटिंग सिस्टम में तीन बुनियादी परतें होती हैं:

• एक कर्नेल जो वास्तविक समय में कार्य करता है। कर्नेल लॉक और डेटा सिंक्रनाइज़ेशन प्रबंधन, कार्य शेड्यूलिंग, थ्रेड प्रबंधन, सिग्नल हैंडलिंग, संदेश कतार, टाइमर प्रबंधन, मेमोरी प्रबंधन जैसे क्षेत्रों को कवर करने वाले सामान्य कोर प्राइमेटिव प्रदान करता है। हार्डवेयर-विशिष्ट सुविधाओं को libcpu और बीएसपी स्तर पर लागू किया जाता है, जिसमें सीपीयू का समर्थन करने के लिए आवश्यक ड्राइवर और कोड शामिल होते हैं।
• घटक और सेवाएँ जो कर्नेल के शीर्ष पर चलती हैं और वर्चुअल फ़ाइल सिस्टम, अपवाद हैंडलिंग सिस्टम, कुंजी/मूल्य भंडारण, फिनएसएच कमांड लाइन इंटरफ़ेस, नेटवर्क स्टैक (एलडब्ल्यूआईपी) और नेटवर्क फ्रेमवर्क, डिवाइस समर्थन के लिए लाइब्रेरी, ध्वनि सबसिस्टम जैसे अमूर्तता प्रदान करती हैं। वायरलेस स्टैक, वाई-फाई, लोरा, ब्लूटूथ, 2जी/4जी को सपोर्ट करने वाले घटक। मॉड्यूलर आर्किटेक्चर आपको अपने कार्यों और उपलब्ध हार्डवेयर संसाधनों के आधार पर घटकों और सेवाओं को जोड़ने की अनुमति देता है।
• सॉफ्टवेयर का संकुल। सामान्य प्रयोजन सॉफ्टवेयर घटकों और फ़ंक्शन लाइब्रेरी को पैकेज के रूप में वितरित और स्थापित किया जाता है। रिपॉजिटरी में वर्तमान में जीयूआई, मल्टीमीडिया और नेटवर्क एप्लिकेशन से लेकर रोबोट नियंत्रण सिस्टम और मशीन लर्निंग प्रोसेसर तक 450 से अधिक पैकेज शामिल हैं। पैकेज लुआ, जेरीस्क्रिप्ट, माइक्रोपायथन, पिकास्क्रिप्ट और रस्ट (rtt_rust) में कार्यक्रमों के निष्पादन को व्यवस्थित करने के लिए इंजन भी प्रदान करते हैं।

संस्करण 5.0 में जोड़ी गई नई सुविधाओं में से, मल्टी-कोर और मल्टी-थ्रेडेड सिस्टम के लिए समर्थन में एक महत्वपूर्ण सुधार देखा जा सकता है (उदाहरण के लिए, नेटवर्क स्टैक और फ़ाइल सिस्टम को मल्टी-थ्रेडेड मोड में काम करने के लिए अनुकूलित किया गया है, शेड्यूलर को विभाजित किया गया है) सिंगल-कोर सिस्टम और एसएमपी के विकल्पों में)। टीएलएस (थ्रेड लोकल स्टोरेज) का कार्यान्वयन जोड़ा गया। कॉर्टेक्स-ए चिप्स के लिए बेहतर समर्थन। 64-बिट सिस्टम के लिए उल्लेखनीय रूप से बेहतर समर्थन (टीसीपी/आईपी स्टैक और 64-बिट सिस्टम के लिए सत्यापित फ़ाइल सिस्टम)। एकीकृत फ्लैश मेमोरी प्रबंधन घटक। ड्राइवर बनाने के उपकरणों को फिर से डिज़ाइन किया गया है।

स्रोत: opennet.ru