आरटी-थ्रेड 5.0 रीयल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम उपलब्ध है

इंटरनेट ऑफ़ थिंग्स उपकरणों के लिए एक रीयल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम (RTOS), RT-Thread 5.0, जारी किया गया है। चीनी डेवलपर्स के एक समुदाय द्वारा 2006 से विकसित, इसे अब x86, ARM, MIPS, C-SKY, Xtensa, ARC और RISC-V आर्किटेक्चर पर आधारित लगभग 200 बोर्ड, चिप्स और माइक्रोकंट्रोलर में पोर्ट किया जा चुका है। RT-Thread (नैनो) के एक न्यूनतम संस्करण के लिए केवल 3 KB फ़्लैश और 1.2 KB RAM की आवश्यकता होती है। असीमित संसाधन सीमाओं वाले IoT उपकरणों के लिए, एक पूर्ण विशेषताओं वाला संस्करण उपलब्ध है, जो पैकेज प्रबंधन, कॉन्फ़िगरेटर, एक नेटवर्क स्टैक, GUI पैकेज, वॉइस कंट्रोल सिस्टम, एक DBMS, नेटवर्क सेवाएँ और स्क्रिप्टिंग इंजन का समर्थन करता है। कोड C में लिखा गया है और Apache 2.0 लाइसेंस के तहत वितरित किया गया है।

प्लेटफ़ॉर्म विशेषताएं:

• समर्थित आर्किटेक्चर:
  • ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 (ST, Winner Micro, MindMotion, Realtek, Infineon, GigaDevic, Nordic, Nuvoton, NXP जैसे निर्माताओं के माइक्रोकंट्रोलर समर्थित हैं)।
  • एआरएम कॉर्टेक्स-आर4.
  • एआरएम कॉर्टेक्स-ए8/ए9 (एनएक्सपी).
  • ARM7 (सैमसंग).
  • ARM9 (ऑलविनर, Xilinx, GOKE)।
  • ARM11 (फुलहैन).
  • एमआईपीएस32 (लूंगसन, इंजेनिक)।
  • आरआईएससी-वी आरवी32ई/आरवी32आई[एफ]/आरवी64[डी] (सीफाइव, कनान केंड्रीट, बुफैलो_लैब, न्यूक्लियर, टी-हेड)।
  • एआरसी (सिनॉप्सिस)
  • डीएसपी (टीआई).
  • सी-स्काई.
  • x86।
• एक विस्तारयोग्य मॉड्यूलर आर्किटेक्चर जो आपको संसाधन-सीमित प्रणालियों के लिए उपयुक्त वातावरण बनाने की अनुमति देता है (न्यूनतम आवश्यकताएं 3 KB फ्लैश और 1.2 KB RAM हैं)।
• प्रोग्राम विकास के लिए विभिन्न मानक इंटरफेस का समर्थन करें, जैसे POSIX, CMSIS, C++ API. आरटीडुइनो परत को आर्डुइनो परियोजना की एपीआई और लाइब्रेरीज़ के साथ संगतता के लिए अलग से विकसित किया जा रहा है।
• पैकेजों और प्लग-इन की प्रणाली के माध्यम से विस्तार योग्य।
• उच्च-प्रदर्शन सूचना प्रसंस्करण अनुप्रयोगों के विकास के लिए समर्थन।
• लचीली पावर प्रबंधन प्रणाली जो डिवाइस को स्वचालित रूप से स्लीप मोड में स्विच करने और लोड के आधार पर वोल्टेज और आवृत्ति को गतिशील रूप से नियंत्रित करने की अनुमति देती है।
• एन्क्रिप्शन और डिक्रिप्शन के लिए हार्डवेयर का समर्थन, विभिन्न क्रिप्टोग्राफिक एल्गोरिदम के साथ लाइब्रेरी प्रदान करना।
• परिधीय उपकरणों और अतिरिक्त उपकरणों तक पहुंचने के लिए एक एकीकृत इंटरफ़ेस।
• वर्चुअल FS और FAT, UFFS, NFSv3, ROMFS और RAMFS जैसे FS के लिए ड्राइवरों की उपलब्धता।
• प्रोटोकॉल स्टैक के लिए TCP/IPईथरनेट, वाई-फाई, ब्लूटूथ, एनबी-आईओटी, 2जी/3जी/4जी, एचटीपी, एमक्यूटीटी, एलडब्ल्यूएम2एम, आदि।
• अद्यतनों के दूरस्थ वितरण और स्थापना के लिए एक प्रणाली जो डिजिटल हस्ताक्षर द्वारा एन्क्रिप्शन और सत्यापन, बाधित स्थापनाओं को पुनः आरंभ करने, विफलताओं के बाद पुनर्प्राप्ति, परिवर्तनों को वापस लेने आदि का समर्थन करती है।
• गतिशील रूप से लोड करने योग्य कर्नेल मॉड्यूलों की एक प्रणाली जो कर्नेल घटकों को अलग-अलग निर्मित और विकसित करने तथा आवश्यकता पड़ने पर गतिशील रूप से लोड करने की अनुमति देती है।
• विभिन्न तृतीय-पक्ष पैकेजों के लिए समर्थन, जैसे कि Yaffs2, SQLite, FreeModbus, Canopen, आदि।
• किसी विशिष्ट हार्डवेयर प्लेटफॉर्म को समर्थन देने के लिए घटकों के साथ BSP (बोर्ड सपोर्ट पैकेज) को सीधे संकलित करने और उसे बोर्ड पर लोड करने की क्षमता।
• एक एमुलेटर (बीएसपी क्यूमू-वीएक्सप्रेस-ए9) की उपलब्धता, जो वास्तविक बोर्ड का उपयोग किए बिना अनुप्रयोगों को विकसित करने की अनुमति देता है।
• सामान्य संकलकों और विकास उपकरणों जैसे कि GCC, MDK Keil और IAR के लिए समर्थन।
• हमारे अपने एकीकृत विकास वातावरण आरटी-थ्रेड स्टूडियो आईडीई का विकास, जो आपको अनुप्रयोगों को बनाने और डीबग करने, उन्हें बोर्ड पर लोड करने और सेटिंग्स प्रबंधित करने की अनुमति देता है। आरटी-थ्रेड के लिए प्रोग्राम विकसित करने हेतु प्लगइन्स एक्लिप्स और वीएस कोड के लिए भी उपलब्ध हैं।
• Env कंसोल इंटरफ़ेस की उपस्थिति, जो परियोजनाओं के निर्माण और पर्यावरण सेटअप को सरल बनाती है।

ऑपरेटिंग सिस्टम में तीन बुनियादी परतें होती हैं:

• कर्नेल जो वास्तविक समय में कार्यों का निष्पादन प्रदान करता है। कर्नेल लॉक और डेटा सिंक्रोनाइज़ेशन प्रबंधन, कार्य शेड्यूलिंग, थ्रेड प्रबंधन, सिग्नल हैंडलिंग, संदेश कतार, टाइमर प्रबंधन, मेमोरी प्रबंधन जैसे क्षेत्रों को कवर करने वाले सार्वभौमिक बुनियादी प्राइमेटिव प्रदान करता है। हार्डवेयर-विशिष्ट सुविधाएँ libcpu और BSP स्तर पर कार्यान्वित की जाती हैं, जिसमें CPU को समर्थन देने के लिए आवश्यक ड्राइवर और कोड शामिल होते हैं।
• कर्नेल के शीर्ष पर चलने वाले घटक और सेवाएँ तथा वर्चुअल फ़ाइल सिस्टम, अपवाद हैंडलिंग सिस्टम, कुंजी/मूल्य संग्रहण, FinSH कमांड लाइन इंटरफ़ेस, नेटवर्क स्टैक (LwIP) और नेटवर्क फ़्रेमवर्क, डिवाइस समर्थन लाइब्रेरी, साउंड सबसिस्टम, वायरलेस स्टैक, वाई-फ़ाई, लोरा, ब्लूटूथ, 2G/4G समर्थन के लिए घटक जैसे अमूर्तता प्रदान करते हैं। मॉड्यूलर आर्किटेक्चर घटकों और सेवाओं को उनके कार्यों और उपलब्ध हार्डवेयर संसाधनों के आधार पर कनेक्ट करने की अनुमति देता है।
• सॉफ्टवेयर का संकुल। सामान्य प्रयोजन सॉफ्टवेयर घटकों और फ़ंक्शन लाइब्रेरीज़ को पैकेज के रूप में वितरित और स्थापित किया जाता है। इस रिपोजिटरी में वर्तमान में 450 से अधिक पैकेज शामिल हैं, जिनमें ग्राफिकल इंटरफेस, मल्टीमीडिया अनुप्रयोग और नेटवर्किंग अनुप्रयोगों से लेकर रोबोट नियंत्रण प्रणाली और मशीन लर्निंग-आधारित प्रोसेसर तक शामिल हैं। पैकेजों में Lua, JerryScript, MicroPython, PikaScript और Rust (rtt_rust) भाषाओं में प्रोग्रामों के निष्पादन को व्यवस्थित करने के लिए इंजन भी शामिल हैं।

संस्करण 5.0 में जोड़े गए नए फ़ीचर्स में मल्टी-कोर और मल्टी-थ्रेडेड सिस्टम के लिए बेहतर सपोर्ट शामिल है (उदाहरण के लिए, नेटवर्क स्टैक और फ़ाइल सिस्टम को मल्टी-थ्रेडेड ऑपरेशन के लिए अनुकूलित किया गया है, और शेड्यूलर को सिंगल-कोर और SMP सिस्टम के लिए विकल्पों में विभाजित किया गया है)। TLS (थ्रेड लोकल स्टोरेज) कार्यान्वयन जोड़ा गया है। कॉर्टेक्स-ए चिप्स के लिए सपोर्ट में सुधार किया गया है। 64-बिट सिस्टम (स्टैक) के लिए सपोर्ट में काफ़ी सुधार किया गया है। TCP/IP (फाइल सिस्टम को 64-बिट सिस्टम के लिए सत्यापित किया गया है।) फ्लैश मेमोरी प्रबंधन घटकों को एकीकृत किया गया है। ड्राइवर विकास उपकरणों को पुनः डिज़ाइन किया गया है।

स्रोत: opennet.ru