दिमाग की दौड़ - स्मार्ट इलेक्ट्रिक कारें कैसे प्रतिस्पर्धा करती हैं

हमें ऑटो रेसिंग क्यों पसंद है? उनकी अप्रत्याशितता के लिए, पायलटों के पात्रों का तीव्र संघर्ष, उच्च गति और थोड़ी सी गलती के लिए त्वरित प्रतिशोध। रेसिंग में मानवीय कारक बहुत मायने रखता है। लेकिन अगर लोगों की जगह सॉफ्टवेयर ले ले तो क्या होगा? फॉर्मूला ई के आयोजकों और पूर्व रूसी अधिकारी डेनिस स्वेर्दलोव द्वारा बनाए गए ब्रिटिश वेंचर कैपिटल फंड काइनेटिक को भरोसा है कि कुछ खास होगा। और उनके पास यह कहने का हर कारण है।

Cloud4Y के अगले लेख में कृत्रिम बुद्धिमत्ता से लैस रेसिंग इलेक्ट्रिक कारों के बारे में और पढ़ें।

फॉर्मूला ई की सफलता की बदौलत 2015 में ड्राइवरलेस कार रेसिंग के विषय पर गंभीरता से चर्चा शुरू हुई। इस रेसिंग श्रृंखला में केवल इलेक्ट्रिक कारों के उपयोग की अनुमति है। लेकिन कंपनियों ने कारों के स्वायत्त होने की आवश्यकता को आगे बढ़ाते हुए आगे बढ़ने का फैसला किया। उनका लक्ष्य खेलों में एआई और रोबोटिक्स की क्षमताओं का प्रदर्शन करना है, साथ ही नई प्रौद्योगिकियों का विकास करना है।

स्वायत्त इलेक्ट्रिक वाहनों की भागीदारी के साथ चैंपियनशिप आयोजित करने के विचार को कंपनी द्वारा समर्थित किया गया था आगमन लि (इसका एक प्रभाग ग्राहक है Cloud4Y, इसीलिए हमने यह लेख लिखने का निर्णय लिया)। तब यह निर्णय लिया गया कि सभी टीमें समान चेसिस और ट्रांसमिशन का उपयोग करेंगी।

किसकी प्रतीक्षा?

यह पता चला है कि प्रत्येक कार में बिल्कुल समान विशेषताएं होंगी और कोई अतिरिक्त विवरण नहीं होगा? फिर रोबोरेस का क्या मतलब है?

साज़िश तकनीकी विशेषताओं में नहीं है, बल्कि राजमार्ग पर कार को ले जाने के एल्गोरिदम में है। टीमों को अपने स्वयं के वास्तविक समय कंप्यूटिंग एल्गोरिदम और कृत्रिम बुद्धिमत्ता तकनीक विकसित करनी होगी। यानी, मुख्य प्रयासों का उद्देश्य सॉफ्टवेयर बनाना होगा जो ट्रैक पर रेसिंग कार के व्यवहार को निर्धारित करेगा।

वास्तव में, रोबोरेस टीमों के काम करने का तरीका पारंपरिक "मानव" से बहुत अलग नहीं है। वे बस पायलट को नहीं, बल्कि कृत्रिम बुद्धिमत्ता को प्रशिक्षित करते हैं। यह देखना विशेष रूप से दिलचस्प होगा कि टीमें खराब मौसम से कैसे निपटेंगी और टकराव से बचना सीखेंगी। एंटोनी ह्यूबर्ट के साथ नवीनतम त्रासदी के आलोक में अंतिम पहलू विशेष रूप से प्रासंगिक है। सैद्धांतिक रूप से, "स्मार्ट" पैंतरेबाज़ी तकनीक को मानव-चालित कारों में स्थानांतरित किया जा सकता है।

रोबोरेस रेसिंग

2016-2017 सीज़न के लिए योजनाबद्ध रोबोरेस का परीक्षण शुरू करना अपूर्ण तकनीक के कारण स्थगित करना पड़ा। 2017 की शुरुआत में पेरिस ईप्रिक्स प्रदर्शनी में, डेवलपर्स ने पहली बार ट्रैक पर एक कार्यशील रोबोकार प्रोटोटाइप जारी किया, और फिर कार पैदल यात्री की तुलना में थोड़ी तेज चली। और वर्ष के अंत में, रोबोरेस परियोजना के हिस्से के रूप में, फॉर्मूला ई दौड़ से पहले डेवबॉट कारों के कई प्रदर्शन आयोजित किए गए।

पहली दौड़, जिसमें दो सेल्फ-ड्राइविंग कारों ने भाग लिया, ब्यूनस आयर्स में हुई और एक दुर्घटना में समाप्त हुई जब "कैचिंग अप" ड्रोन बहुत तेजी से एक मोड़ में प्रवेश कर गया, ट्रैक से उड़ गया और एक बाधा में दुर्घटनाग्रस्त हो गया।

एक और मज़ेदार घटना थी: एक कुत्ता ट्रैक पर भाग गया। हालाँकि, रेस जीतने वाली कार इसे देखने में कामयाब रही, गति कम करो और घूमो. यह दौड़ पहले ही हो चुकी है हम पर चर्चा की हेबेरे पर. हालाँकि, विफलता ने केवल डेवलपर्स को उकसाया: उन्होंने फिर भी मानव रहित रेसिंग कारों की पहली चैंपियनशिप - रोबोरेस सीज़न अल्फा आयोजित करने का निर्णय लिया।

यह दिलचस्प है कि एक व्यक्ति और एआई के बीच मार्ग को पूरा करने के समय में 10-20% का अंतर होता है, और यही वह प्रोग्राम है जो पिछड़ जाता है। इसका एक हिस्सा सुरक्षा के कारण है। फॉर्मूला ई ट्रैक पर कंक्रीट बाधाएं हैं जिनके साथ पायलट और लिडार निर्देशित होते हैं। लेकिन अगर कोई व्यक्ति कार को अच्छी तरह से महसूस करता है तो वह जोखिम उठा सकता है और उनके करीब चल सकता है। AI अभी तक ऐसा नहीं कर सकता. यदि कंप्यूटर की गणना एक सेंटीमीटर भी गलत निकली, तो कार पटरी से उतर जाएगी और उसका एक पहिया निकल जाएगा।

आयोजकों ने क्या योजना बनाई है. चैंपियनशिप में फॉर्मूला ई के समान सड़क ट्रैक पर 10 चरण शामिल होंगे। दौड़ में कम से कम 9 टीमों को भाग लेना होगा, जिनमें से एक टीम क्राउडसोर्सिंग का उपयोग करके बनाई जाएगी। प्रत्येक टीम के पास दो कारें होंगी (समान, जैसा आपको याद है)। दौड़ की अवधि लगभग 1 घंटा होगी।

अब क्या है. अब तक तीन टीमें दौड़ में भाग लेने के लिए तैयार हैं: अराइवल, टेक्निकल यूनिवर्सिटी ऑफ म्यूनिख और यूनिवर्सिटी ऑफ पीसा। दूसरे दिन जोड़ा और ग्राज़ तकनीकी विश्वविद्यालय। घटनाओं का सीधा प्रसारण नहीं किया जाता है, बल्कि लघु एपिसोड के रूप में रिकॉर्ड किया जाता है और YouTube पर पोस्ट किया जाता है। कुछ चीजें प्रकाशित होती हैं फेसबुक.

रोबोरेस में कारें

निश्चित रूप से आप सोच रहे होंगे कि स्वायत्त इलेक्ट्रिक वाहनों का डिज़ाइन किसने तैयार किया और उनकी तकनीकी विशेषताएं क्या हैं। हम क्रम से उत्तर देते हैं। दुनिया की पहली उद्देश्य-निर्मित स्वायत्त रेसिंग कार, रोबोकार, एक डिजाइनर डैनियल साइमन द्वारा डिजाइन की गई थी, जिन्होंने ऑडी, बेंटले और बुगाटी के लिए काम करते हुए वोक्सवैगन साम्राज्य में अपना करियर शुरू किया था। पिछले दस वर्षों से वह अपना व्यापार कर रहे हैं, फ़ॉर्मूला 1 कारों के लिए पोशाकें डिज़ाइन कर रहे हैं और डिज़्नी के लिए सलाहकार के रूप में काम कर रहे हैं। आपने शायद उनका काम देखा होगा: साइमन ने प्रोमेथियस, कैप्टन अमेरिका, ओब्लिवियन और ट्रॉन: लिगेसी जैसी फिल्मों के लिए कारें डिजाइन कीं।

चेसिस लगभग अश्रु-आकार का था, जिससे कार की वायुगतिकीय दक्षता में सुधार हुआ। कार का वजन लगभग 1350 किलोग्राम है, इसकी लंबाई 4,8 मीटर है, इसकी चौड़ाई 2 मीटर है। यह चार 135 किलोवाट इलेक्ट्रिक मोटरों से सुसज्जित है जो 500 एचपी से अधिक का उत्पादन करती है, और 840 वी बैटरी का उपयोग करती है। नेविगेशन, ऑप्टिकल सिस्टम, रडार के लिए, लिडार और अल्ट्रासोनिक सेंसर। रोबोकार लगभग 300 किमी/घंटा की रफ्तार पकड़ती है।

बाद में, इस कार के आधार पर, एक नई कार विकसित की गई, जिसे DevBot कहा गया। इसमें रोबोकार के समान आंतरिक घटक (बैटरी, मोटर, इलेक्ट्रॉनिक्स) शामिल थे, लेकिन यह गिनेटा एलएमपी3 चेसिस पर आधारित था।

DevBot 2.0 कार भी बनाई गई थी। यह रोबोकार/डेवबॉट जैसी ही तकनीक का उपयोग करता है, और मुख्य परिवर्तन ड्राइव को केवल रियर एक्सल पर ले जाना, सुरक्षा कारणों से निचली पायलट स्थिति और एक कस्टम मिश्रित बॉडी हैं।

"रुको, रुको, रुको," आप कहते हैं। “हम स्वायत्त कारों के बारे में बात कर रहे हैं। पायलट कहां से आया? हां, DevBot मॉडल में से एक में एक व्यक्ति के लिए सीट शामिल है, लेकिन दोनों कारें पूरी तरह से स्वायत्त हैं, इसलिए वे इसके बिना राजमार्ग पर चल सकती हैं। फिलहाल, DevBot 2.0 कारें रेस में हिस्सा ले रही हैं। वे 320 किमी/घंटा की गति पकड़ने में सक्षम हैं और उनके पास 300 किलोवाट की शक्ति वाला एक बहुत अच्छा इंजन है। मार्ग पर नेविगेशन और अभिविन्यास के लिए, प्रत्येक DevBot 2.0 को 5 लिडार, 2 रडार, 18 अल्ट्रासोनिक सेंसर, एक GNSS उपग्रह नेविगेशन प्रणाली, 6 कैमरे, 2 ऑप्टिकल स्पीड सेंसर प्राप्त हुए। कार के आयाम नहीं बदले हैं, लेकिन वजन घटकर 975 किलोग्राम हो गया है।

2 टेराफ्लॉप की शक्ति वाला एनवीडिया ड्राइव पीएक्स8 प्रोसेसर डेटा प्रोसेसिंग और वाहन नियंत्रण के लिए जिम्मेदार है। हम कह सकते हैं कि यह 160 लैपटॉप के बराबर है। रोबोरेस के रणनीतिक विकास (सीएसओ) के निदेशक ब्रायन बालकोम्ब ने मशीन की एक और दिलचस्प तकनीकी विशेषता का उल्लेख किया: जीएनएसएस प्रणाली, जो एक फाइबर-ऑप्टिक जाइरोस्कोप है। यह इतना सटीक है कि सेना की भी इसमें रुचि हो सकती है। क्योंकि कार को निर्देशित करने की तकनीक अविश्वसनीय रूप से मिसाइलों के लिए मार्गदर्शन प्रणाली के समान है। आप कह सकते हैं कि DevBot पहियों वाला एक स्वायत्त रॉकेट है।

अब क्या हो रहा है

पहली रोबोरेस सीज़न अल्फा रेस मोंटेब्लैंको सर्किट में हुई। वहाँ दो टीमें मिलीं - म्यूनिख के तकनीकी विश्वविद्यालय की एक टीम और टीम अराइवल। दौड़ में ट्रैक के चारों ओर 8 चक्कर शामिल थे। इसके अलावा, दुर्घटनाओं के जोखिम को कम करने और एआई एल्गोरिदम का परीक्षण करने के लिए ओवरटेकिंग और पैंतरेबाज़ी पर प्रतिबंध लगाया गया था। दौड़ को और अधिक भविष्योन्मुखी और रंगीन बनाने के लिए गोधूलि बेला में आयोजित की गई।

दौड़ के सफल समापन की घोषणा ऑडी स्पोर्ट एबीटी फॉर्मूला ई ड्राइवर और पूर्व वर्जिन एफ1 टीम ड्राइवर, जो रोबोरेस के सीईओ भी हैं, लुकास डि ग्रासी ने की। उनकी राय में, ड्राइवर रहित कारें रेसिंग उद्योग में अतिरिक्त प्रतिस्पर्धा पैदा करेंगी। “कोई यह नहीं कहेगा कि डीप ब्लू ने गैरी कास्परोव को हरा दिया, और हमने शतरंज मैचों में रुचि खो दी। लोग हमेशा प्रतिस्पर्धा करेंगे. डि ग्रासी ने कहा, हम बस प्रौद्योगिकी विकसित कर रहे हैं।

दिलचस्प बात यह है कि कुछ डेवलपर्स जिनका रोबोरेस बनाने में हाथ था, वे प्रसिद्ध एफ-1 रेसर्स के "व्यक्तित्व को एआई में स्थानांतरित करने" की संभावना की अनुमति देते हैं। दूसरे शब्दों में, यदि आप किसी विशेष ड्राइवर की भागीदारी के साथ सभी दौड़ों को डेटाबेस में लोड करते हैं, तो आप उसकी ड्राइविंग शैली को फिर से बना सकते हैं। और इसे दौड़ में पुन: पेश करें। हाँ, इसके लिए अतिरिक्त शक्ति, लंबी क्लाउड कंप्यूटिंग और बहुत सारे प्रयोगों की आवश्यकता हो सकती है। लेकिन अंत में, माइकल शूमाकर, एर्टन सेना, एलेन प्रोस्ट और निकी लौडा एक ही ट्रैक पर मिलेंगे। आप उनमें जुआन पाब्लो मोंटोया, एडी इरविन, इमर्सन फिटिपाल्डी, नेल्सन पिक को भी जोड़ सकते हैं। मैं उस पर गौर करूंगा. और आप?

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स्रोत: www.habr.com