314 घंटे में 10 किमी² की खोज - जंगल के विरुद्ध खोज इंजीनियरों की अंतिम लड़ाई

एक समस्या की कल्पना करें: दो लोग जंगल में गायब हो गए। उनमें से एक अभी भी गतिशील है, दूसरा अपनी जगह पर पड़ा हुआ है और हिल नहीं सकता। वह बिंदु ज्ञात है जहां उन्हें आखिरी बार देखा गया था। इसके चारों ओर खोज का दायरा 10 किलोमीटर है। इसका परिणाम 314 किमी2 क्षेत्रफल है। नवीनतम तकनीक का उपयोग करके खोज करने के लिए आपके पास दस घंटे हैं।

जब मैंने पहली बार शर्त सुनी, तो मैंने सोचा, "पफ़्फ़, मेरी बीयर पकड़ो।" लेकिन फिर मैंने देखा कि कैसे उन्नत समाधान हर उस चीज़ पर हावी हो जाते हैं जिसे ध्यान में रखना संभव और असंभव है। गर्मियों में मैंने लिखा था, कैसे लगभग 20 इंजीनियरिंग टीमों ने एक समस्या को दस गुना अधिक सरलता से हल करने की कोशिश की, लेकिन उन्होंने इसे अपनी क्षमताओं की सीमा तक हल किया, और केवल चार टीमें ही इसमें सफल रहीं। जंगल छिपे हुए खतरों का क्षेत्र बन गया है, जहां आधुनिक प्रौद्योगिकियां शक्तिहीन हैं।

तब यह सिस्टेमा चैरिटी फाउंडेशन द्वारा आयोजित ओडिसी प्रतियोगिता का केवल सेमीफाइनल था, जिसका लक्ष्य यह पता लगाना था कि जंगल में लापता लोगों की खोज को कैसे आधुनिक बनाया जाए। अक्टूबर की शुरुआत में इसका फाइनल वोलोग्दा क्षेत्र में आयोजित किया गया था। चार टीमों को समान कार्य का सामना करना पड़ा। मैं प्रतियोगिता के एक दिन का निरीक्षण करने के लिए साइट पर गया था। और इस बार मैंने यह सोच कर गाड़ी चलाई कि समस्या हल नहीं हो सकती। लेकिन मैंने DIY इलेक्ट्रॉनिक्स के शौकीनों के लिए ट्रू डिटेक्टिव देखने की कभी उम्मीद नहीं की थी।

इस साल जल्दी बर्फबारी हो गई, लेकिन अगर आप मॉस्को में रहते हैं और देर से उठते हैं, तो हो सकता है कि आप इसे न देख पाएं। जो चीज़ अपने आप नहीं पिघलती वह सौ प्रतिशत मजदूरों द्वारा बिखेर दी जाती है। मॉस्को से ट्रेन द्वारा सात घंटे और कार से कुछ घंटे ड्राइव करना उचित है - और आप देखेंगे कि सर्दी वास्तव में बहुत पहले शुरू हो गई है।

फाइनल वोलोग्दा के पास स्यामज़ेन्स्की जिले में हुआ। जंगल और साढ़े तीन घरों के एक गांव के पास, ओडिसी के आयोजकों ने एक फील्ड मुख्यालय स्थापित किया - अंदर हीट गन के साथ बड़े सफेद तंबू। पिछले दिनों तीन टीमें छापेमारी कर चुकी हैं। किसी ने नतीजों के बारे में बात नहीं की; वे एनडीए के अधीन थे। लेकिन उनके चेहरे के भावों से ऐसा लग रहा था कि किसी ने इसे मैनेज नहीं किया है.

जब आखिरी टीम परीक्षण की तैयारी कर रही थी, शेष प्रतिभागियों ने स्थानीय टेलीविजन के खूबसूरत फुटेज के लिए सड़क पर अपने उपकरण प्रदर्शित किए, यह दिखाया और समझाया कि यह कैसे काम करता है। याकुटिया की नखोदका टीम ने इतनी जोर से बीकन बजाई कि साक्षात्कार लेने वाले पत्रकारों को रुकना पड़ा।

उन्होंने एक दिन पहले ही परीक्षा दी थी और उन्हें सबसे खराब मौसम का सामना करना पड़ा था। बर्फ़ और तेज़ हवाओं ने ड्रोन के प्रक्षेपण को भी रोक दिया। परिवहन व्यवस्था खराब हो जाने के कारण कई लाइटें नहीं लगाई जा सकीं। और जब उपकरणों में से एक ने अंततः काम किया, तो यह पता चला कि हवा ने एक पेड़ को गिरा दिया था और उसने बटन को कुचल दिया था। हालाँकि, टीम को उत्सुकता से देखा जाता है क्योंकि वे सबसे अनुभवी खोजकर्ता हैं।

- मेरी पूरी टीम शिकारी है। वे लंबे समय से पहली बर्फबारी का इंतजार कर रहे थे। वे किसी भी जानवर के पदचिन्ह देखेंगे, मानो वे उसे पकड़ लेंगे। निकोलाई नखोदकिन कहते हैं, ''मुझे उन्हें रक्षक कुत्तों की तरह रोकना पड़ा।''

जंगल में पैदल घूमने पर, शायद उन्हें किसी व्यक्ति का निशान मिल सकता था, लेकिन उन्हें ऐसी जीत के रूप में नहीं गिना जाएगा - यह एक प्रौद्योगिकी प्रतियोगिता है। इसलिए, वे केवल अपने शक्तिशाली, भेदी ध्वनि वाले ध्वनि बीकन पर निर्भर थे।

सचमुच एक अनोखा उपकरण. यह स्पष्ट है कि इसे व्यापक अनुभव वाले लोगों द्वारा बनाया गया था। तकनीकी रूप से, यह बहुत सरल है - यह एक साधारण वायवीय वाह है जिसमें लोरावन मॉड्यूल और उस पर एक MESH नेटवर्क तैनात है। इसे जंगल में डेढ़ किलोमीटर दूर तक सुना जा सकता है. कई अन्य लोगों के लिए, यह प्रभाव उत्पन्न नहीं होता है, हालाँकि वॉल्यूम स्तर सभी के लिए लगभग समान है। लेकिन सही आवृत्ति और विन्यास ऐसे परिणाम देते हैं। मैंने व्यक्तिगत रूप से लगभग 1200 मीटर की दूरी पर एक ध्वनि रिकॉर्ड की, यह अच्छी तरह से समझकर कि यह वास्तव में एक सिग्नल की ध्वनि थी।

वे तकनीकी रूप से सबसे कम उन्नत दिखते हैं, और साथ ही उनके पास सबसे सरल, सबसे विश्वसनीय और बहुत प्रभावी समाधान है, मान लीजिए, लेकिन उनकी अपनी सीमाओं के साथ। हम इन उपकरणों का उपयोग किसी ऐसे व्यक्ति को खोजने के लिए नहीं कर सकते जो बेहोश है, यानी, ये उत्पाद केवल बहुत ही सीमित स्थितियों में ही लागू होते हैं।

• निकिता कालिनोव्स्की, प्रतियोगिता की तकनीकी विशेषज्ञ

हमारे दिन काम करने वाली चार टीमों में से आखिरी टीम एमएमएस रेस्क्यू थी। ये सामान्य लोग, प्रोग्रामर, इंजीनियर, इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर हैं जिन्होंने पहले कभी शोध नहीं किया है।

उनका विचार कई विमान-प्रकार के ड्रोनों की मदद से जंगल में सौ या दो छोटे ध्वनि बीकन बिखेरना था। वे एक नेटवर्क से जुड़ते हैं, जहां प्रत्येक इकाई एक रेडियो सिग्नल पुनरावर्तक होती है, और तेज़ ध्वनि बनाना शुरू कर देती है। एक खोए हुए व्यक्ति को इसे सुनना चाहिए, इसे ढूंढना चाहिए, एक बटन दबाना चाहिए और इस प्रकार अपने स्थान के बारे में एक संकेत संचारित करना चाहिए।

इस समय ड्रोन तस्वीरें ले रहे हैं. पतझड़ का जंगल दिन के दौरान लगभग पारदर्शी होता है, इसलिए टीम को उम्मीद थी कि फोटो में लेटे हुए एक व्यक्ति को देखा जा सकेगा। आधार पर उनके पास एक प्रशिक्षित तंत्रिका नेटवर्क था जिसके माध्यम से वे सभी चित्र चलाते थे।

सेमीफ़ाइनल में, एमएमएस रेस्क्यू ने पारंपरिक क्वाडकॉप्टर के साथ प्रकाशस्तंभ बिखेरे - यह चार वर्ग किलोमीटर के लिए पर्याप्त था। 314 किमी2 को कवर करने के लिए, आपको हैलीकाप्टरों की एक सेना और, संभवतः, कई प्रक्षेपण बिंदुओं की आवश्यकता होगी। इसलिए, फाइनल में उन्होंने एक अन्य टीम के साथ मिलकर काम किया जो पहले प्रतियोगिता से बाहर हो गई थी, और अपने अल्बाट्रॉस विमान का उपयोग किया।

तलाशी सुबह 10 बजे शुरू होने वाली थी। उसके सामने छावनी में भयंकर हलचल मची हुई थी। पत्रकार और मेहमान इधर-उधर घूम रहे थे, प्रतिभागी तकनीकी निरीक्षण के लिए उपकरण लेकर चल रहे थे। जंगल में बीकन बोने की उनकी रणनीति तब अतिशयोक्ति नहीं रह गई जब वे सभी बीकन लाए और उतार दिए - उनमें से लगभग पाँच सौ थे।

- अजीब बात है कि हर एक Arduino पर आधारित है। हमारे प्रोग्रामर बोरिस ने एक अद्भुत प्रोग्राम बनाया है जो सभी अटैचमेंट को नियंत्रित करता है, एमएमएस रेस्क्यू के सदस्य मैक्सिम कहते हैं, "हमारे पास लोरा है, जो अटैचमेंट, मॉसफेट, स्टेबलाइजर्स, एक जीपीएस मॉड्यूल, एक रिचार्जेबल बैटरी और एक 12 वी के साथ हमारे स्वयं के डिजाइन का एक बोर्ड है। भोंपू.

प्रत्येक प्रकाशस्तंभ की लागत लगभग 3 हजार है, इस तथ्य के बावजूद कि लोगों के खाते में प्रत्येक रूबल था। विकास और उत्पादन के लिए केवल दो महीने थे। अधिकांश टीम सदस्यों के लिए, एमएमएस रेस्क्यू प्रोजेक्ट उनकी मुख्य गतिविधि नहीं है। इसलिए, वे काम से लौट आए और देर रात तक तैयारी की। जब हिस्से आ गए, तो उन्होंने सभी उपकरणों को मैन्युअल रूप से इकट्ठा किया और सोल्डर किया। लेकिन प्रतियोगिता के तकनीकी विशेषज्ञ प्रभावित नहीं हुए:

"मुझे उनका निर्णय सबसे कम पसंद है।" मुझे बहुत संदेह है कि फिर वे उन तीन सौ प्रकाशस्तंभों को एकत्र करेंगे जो वे यहां लाए थे। या यूँ कहें कि कैसे - हम उन्हें इकट्ठा होने के लिए मजबूर करेंगे, लेकिन यह सच नहीं है कि यह काम करेगा। यदि इतनी मात्रा में बीज डाला जाए तो खोज संभवतः काम करेगी, लेकिन मुझे न तो ड्रॉप कॉन्फ़िगरेशन पसंद आया और न ही बीकन का कॉन्फ़िगरेशन।

- बीकन तकनीक पैरों द्वारा तय किए गए किलोमीटर की संख्या को कम कर देती है। जो प्रकाशस्तंभ अब बिखरे हुए होंगे, उन्हें इकट्ठा करने के लिए जंगल के माध्यम से आगे की ट्रैकिंग का सुझाव दिया जाएगा। और यह एक ऐसी दूरी होगी जो मानव श्रम की मात्रा को कम नहीं करेगी। यानी, तकनीक अपने आप में ठीक है, लेकिन शायद हमें इसे बिखेरने की रणनीति के बारे में सोचने की ज़रूरत है ताकि बाद में इसे इकट्ठा करना आसान हो, लिज़ा अलर्ट के जॉर्जी सर्गेव कहते हैं।

कैंप से दो सौ मीटर की दूरी पर ड्रोन टीम ने एक लॉन्च पैड स्थापित किया. पांच विमान. प्रत्येक व्यक्ति एक गुलेल का उपयोग करके उड़ान भरता है, बोर्ड पर चार बीकन ले जाता है, उन्हें लगभग 15 मिनट में बिखेर देता है, वापस लौटता है और पैराशूट का उपयोग करके उतरता है।

लापता शिकारी

खोजबीन शुरू होने के बाद कैंप खाली होने लगा. पत्रकार चले गए, आयोजक तंबू में तितर-बितर हो गए। मैंने पूरे दिन रुकने और यह देखने का फैसला किया कि टीम कैसे काम करेगी। कुछ प्रतिभागी अभी भी ड्रोन की निगरानी में शामिल थे, जबकि अन्य कार में बैठ गए और सड़कों के किनारे मैन्युअल रूप से बीकन लगाने के लिए जंगल से होकर गुजरे। मैक्सिम यह देखने के लिए शिविर में रहा कि नेटवर्क कैसे खुलता है और बीकन से सिग्नल प्राप्त करता है। उन्होंने मुझे इस प्रोजेक्ट के बारे में और बताया.

“अब हम देख रहे हैं कि बीकन का नेटवर्क कैसे खुल रहा है, हम नेटवर्क में दिखाई देने वाले बीकन देखते हैं, जब हमने उन्हें पहली बार देखा तो उनका क्या हुआ, और अब क्या हो रहा है, हम उनके निर्देशांक देखते हैं। तालिका डेटा से भरी हुई है.

— क्या हम बैठे हैं और सिग्नल का इंतज़ार कर रहे हैं?
- मोटे तौर पर कहें तो, हाँ। हमने पहले कभी 300 प्रकाशस्तंभ नहीं बिखेरे हैं। इसलिए मैं देख रहा हूं कि मैं उनसे प्राप्त डेटा का उपयोग कैसे कर सकता हूं।

- आप उन्हें किस आधार पर बिखेरते हैं?
“हमारे पास एक कार्यक्रम है जो इलाके का विश्लेषण करता है और गणना करता है कि बीकन कहाँ गिराना है। उसके अपने नियम हैं - इसलिए वह जंगल में देखती है और एक रास्ता देखती है। सबसे पहले, वह इसके साथ बीकन फेंकने की पेशकश करेगी, और फिर वह जंगल में चली जाएगी, क्योंकि जितना गहरा होगा, उतनी ही कम संभावना होगी कि कोई व्यक्ति वहां होगा। यह बचाव टीमों और खोए हुए लोगों द्वारा आवाज उठाई गई एक प्रथा है। मैंने हाल ही में पढ़ा कि एक लापता लड़का अपने घर से 800 मीटर दूर पाया गया। 800 मीटर 10 किमी नहीं है.

इसलिए, हम सबसे पहले संभावित प्रवेश क्षेत्र को जितना संभव हो उतना करीब से देखते हैं। यदि कोई व्यक्ति वहां पहुंच गया, तो सबसे अधिक संभावना है कि वह अभी भी वहीं है। यदि नहीं, तो हम खोज सीमा का अधिकाधिक विस्तार करेंगे। सिस्टम बस मानव उपस्थिति के संभावित बिंदु के आसपास बढ़ता है।

यह रणनीति नखोदका के अनुभवी खोज इंजनों द्वारा उपयोग की जाने वाली रणनीति के विपरीत निकली। इसके विपरीत, उन्होंने प्रवेश बिंदु से एक व्यक्ति द्वारा चल सकने वाली अधिकतम दूरी की गणना की, परिधि के चारों ओर बीकन लगाए, और फिर रिंग को बंद कर दिया, जिससे खोज का दायरा कम हो गया। उसी समय, बीकन लगाए गए ताकि कोई व्यक्ति उनकी बात सुने बिना रिंग से बाहर न जा सके।

- आपने समापन के लिए विशेष रूप से क्या विकसित किया?
- हमारे लिए बहुत कुछ बदल गया है। हमने बहुत सारे परीक्षण किए, जंगल की स्थितियों में विभिन्न एंटेना को मापा और सिग्नल ट्रांसमिशन दूरी को मापा। पिछले परीक्षणों में हमारे पास तीन बीकन थे। हम उन्हें पैदल ले गए और थोड़ी दूरी पर पेड़ के तनों से जोड़ दिया। अब शरीर को ड्रोन से गिराने के लिए अनुकूलित किया गया है।

यह 80-100 किमी/घंटा की ड्रोन उड़ान गति और हवा के साथ 80-100 मीटर की ऊंचाई से गिरता है। प्रारंभ में, हमने शरीर के आकार को एक सिलेंडर के रूप में बनाने की योजना बनाई, जिसमें एक पंख चिपका हुआ था। वे गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को शरीर के निचले हिस्से में बैटरी के रूप में रखना चाहते थे, और जंगल की स्थितियों में बीकन के बीच अच्छा संचार प्राप्त करने के लिए एंटीना स्वचालित रूप से ऊपर उठेगा।

- लेकिन उन्होंने ऐसा नहीं किया?
- हाँ, क्योंकि जिस विंग में हमने एंटीना डाला था उसने विमान के साथ बहुत हस्तक्षेप किया। अत: हम ईंट के आकार में आये। साथ ही उन्होंने बिजली आपूर्ति के मुद्दे को हल करने की कोशिश की, क्योंकि प्रत्येक तत्व भारी है, ऊर्जा की अधिकतम मात्रा को संरक्षित करते हुए न्यूनतम द्रव्यमान को एक छोटे से मामले में पैक करना आवश्यक है ताकि प्रकाशस्तंभ एक घंटे में मर न जाए।

सॉफ्टवेयर में सुधार किया गया. एक नेटवर्क में 300 बीकन एक-दूसरे को बाधित कर सकते हैं, इसलिए हमने स्पेसिंग की। वहां बड़ा जटिल काम है.
यह आवश्यक है कि हमारे 12 वी सायरन ठीक उसी तरह चिल्लाएं, ताकि सिस्टम कम से कम 10 घंटे तक जीवित रहे, ताकि लोरा चालू होने पर Arduino रीबूट न ​​हो, ताकि ट्वीटर से कोई हस्तक्षेप न हो, क्योंकि वहां है एक बूस्ट डिवाइस जो 40 में से 12 V देता है।

- झूठ बोलने वाले व्यक्ति का क्या करें?
— दुर्भाग्य से, किसी ने भी इस प्रश्न का विश्वसनीय उत्तर नहीं दिया है। गिरे हुए पेड़ों के किनारे गंध के आधार पर कुत्तों के साथ खोज करना अधिक बुद्धिमानी होगी। लेकिन यह पता चला कि कुत्ते बहुत कम लोगों को ढूंढते हैं। यदि कोई खोया हुआ व्यक्ति अप्रत्याशित रूप से कहीं पड़ा हुआ है, तो सैद्धांतिक रूप से ड्रोन से उसकी तस्वीर खींची जा सकती है और उसे पहचाना जा सकता है। हम ऐसी प्रणाली के साथ दो विमान उड़ाते हैं, हम हवा में डेटा एकत्र करते हैं और बेस पर उसका विश्लेषण करते हैं।

— आप तस्वीरों का विश्लेषण कैसे करेंगे? सब कुछ अपनी आँखों से देखें?
- नहीं, हमारे पास एक प्रशिक्षित तंत्रिका नेटवर्क है।

- किस पर?
- उस डेटा के आधार पर जो हमने स्वयं एकत्र किया।

जब सेमीफ़ाइनल बीत गया, तो विशेषज्ञों ने कहा कि फ़ोटो विश्लेषण का उपयोग करने वाले लोगों को खोजने के लिए अभी भी बहुत काम करने की ज़रूरत है। ड्रोन के लिए आदर्श विकल्प बड़ी मात्रा में डेटा पर प्रशिक्षित तंत्रिका नेटवर्क का उपयोग करके वास्तविक समय में छवियों का विश्लेषण करना है। वास्तव में, टीमों को फ़ुटेज को कंप्यूटर पर लोड करने में बहुत समय लगाना पड़ता था, और उसकी समीक्षा करने में भी अधिक समय लगाना पड़ता था, क्योंकि उस समय किसी के पास वास्तव में काम करने वाला समाधान नहीं था।

— न्यूरल नेटवर्क का उपयोग अब कुछ स्थानों पर किया जाता है, और वे व्यक्तिगत कंप्यूटर, एनवीडिया जेटसन बोर्ड और स्वयं विमान दोनों पर तैनात किए जाते हैं। निकिता कालिनोव्स्की कहती हैं, लेकिन यह सब इतना कच्चा, इतना कम अध्ययन किया गया है - जैसा कि अभ्यास से पता चला है, इन स्थितियों में रैखिक एल्गोरिदम का उपयोग तंत्रिका नेटवर्क की तुलना में बहुत अधिक प्रभावी ढंग से काम करता है। अर्थात्, वस्तु के आकार के आधार पर रैखिक एल्गोरिदम का उपयोग करके थर्मल इमेजर से छवि में एक स्थान के आधार पर किसी व्यक्ति की पहचान करना बहुत अधिक प्रभाव देता है। तंत्रिका नेटवर्क को व्यावहारिक रूप से कुछ भी नहीं मिला।

- क्योंकि सिखाने के लिए कुछ भी नहीं था?
- उन्होंने दावा किया कि उन्होंने पढ़ाया है, लेकिन परिणाम बेहद विवादास्पद थे। विवादास्पद भी नहीं - लगभग कोई भी नहीं था। संदेह है कि उन्हें या तो ग़लत पढ़ाया गया या ग़लत सिखाया गया. यदि इन परिस्थितियों में तंत्रिका नेटवर्क को सही ढंग से लागू किया जाता है, तो सबसे अधिक संभावना है कि वे अच्छे परिणाम देंगे, लेकिन आपको संपूर्ण खोज पद्धति को समझने की आवश्यकता है।

- हमने हाल ही में लॉन्च किया है बीलाइन न्यूरॉन के साथ कहानी, ग्रिगोरी सर्गेव कहते हैं, “जब मैं यहां प्रतियोगिता में था, तो कलुगा क्षेत्र में एक व्यक्ति को यह चीज़ मिली। यानी यहां आधुनिक तकनीकों का वास्तविक अनुप्रयोग है, यह खोज के लिए वास्तव में उपयोगी है। लेकिन एक ऐसा माध्यम होना बहुत ज़रूरी है जो लंबे समय तक उड़ता रहे और आपको अपनी तस्वीरों को धुंधला होने से बचाए, खासकर सुबह और सूर्यास्त के समय, जब जंगल में व्यावहारिक रूप से कोई रोशनी नहीं होती है, लेकिन आप फिर भी कुछ देख सकते हैं। यदि प्रकाशिकी अनुमति देती है, तो यह एक बहुत अच्छी कहानी है। इसके अलावा, हर कोई थर्मल इमेजिंग कैमरों के साथ प्रयोग कर रहा है। सिद्धांत रूप में, प्रवृत्ति सही है और विचार सही है - कीमत का मुद्दा हमेशा चिंता का विषय है।

तीन दिन पहले, फाइनल के पहले दिन, खोज वर्शिना टीम द्वारा की गई थी, जो शायद फाइनलिस्टों में तकनीकी रूप से सबसे उन्नत थी। जबकि हर कोई सोनिक बीकन पर निर्भर था, इस टीम का मुख्य हथियार थर्मल इमेजर था। एक ऐसा बाज़ार मॉडल ढूंढना जो कम से कम कुछ परिणाम देने में सक्षम हो, उसे परिष्कृत और अनुकूलित करना - यह सब एक अलग साहसिक कार्य था। अंत में, कुछ काम आया, और मैंने उत्साहपूर्ण फुसफुसाहट सुनी कि कैसे एक थर्मल इमेजर के साथ जंगल में एक ऊदबिलाव और कई एल्क पाए गए।

विचारधारा के संदर्भ में मुझे वास्तव में इस टीम का समाधान पसंद आया - लोग जमीनी बलों को शामिल किए बिना तकनीकी साधनों का उपयोग करके खोज कर रहे हैं। उनके पास एक थर्मल इमेजर और एक तीन रंग का कैमरा था। उन्होंने केवल फ़्लायर्स से खोज की, लेकिन उन्हें लोग मिल गए। मैं यह नहीं कहूंगा कि उन्हें वह मिला जिसकी उन्हें ज़रूरत थी या नहीं, लेकिन उन्हें इंसान और जानवर दोनों मिल गए। हमने थर्मल इमेजर पर वस्तु के निर्देशांक और तीन-रंग वाले कैमरे पर वस्तु के निर्देशांक की तुलना की, और निर्धारित किया कि यह सटीक रूप से दो छवियों से था।

मेरे पास कार्यान्वयन के बारे में प्रश्न हैं - थर्मल इमेजर और कैमरे का सिंक्रनाइज़ेशन लापरवाही से किया गया था। आदर्श रूप से, सिस्टम तब काम करेगा यदि इसमें एक स्टीरियो जोड़ी हो: एक मोनोक्रोम कैमरा, एक तीन-रंग वाला कैमरा, एक थर्मल इमेजर, और सभी एक ही समय प्रणाली में काम करते हैं। यहां ऐसा नहीं था. कैमरा एक सिस्टम में काम करता था, थर्मल इमेजर एक अलग सिस्टम में, और इस वजह से उन्हें कलाकृतियों का सामना करना पड़ा। और यदि फ़्लायर की गति थोड़ी अधिक होती, तो यह पहले से ही बहुत मजबूत विकृतियाँ देता।

• निकिता कालिनोव्स्की, प्रतियोगिता की तकनीकी विशेषज्ञ

ग्रिगोरी सर्गेव ने थर्मल इमेजर्स के बारे में सबसे स्पष्ट रूप से बात की। जब मैंने गर्मियों में इस बारे में उनकी राय पूछी, तो उन्होंने कहा कि थर्मल इमेजर्स सिर्फ एक कल्पना थी, और दस वर्षों में खोज दल को कभी भी उनका उपयोग करने वाला कोई नहीं मिला।

— आज मैं कीमतों में गिरावट और चीनी मॉडलों के उद्भव को देख रहा हूं। लेकिन हालांकि यह अभी भी बेतहाशा महंगा है, ऐसी चीज़ को गिराना ड्रोन से दोगुना दर्दनाक है। एक थर्मल इमेजर जो शालीनता से कुछ दिखा सकता है उसकी कीमत 600 हजार से अधिक है। दूसरे माविक की कीमत लगभग 120 है। इसके अलावा, एक ड्रोन पहले से ही कुछ दिखा सकता है, लेकिन एक थर्मल इमेजर के लिए विशिष्ट परिस्थितियों की आवश्यकता होती है। यदि एक थर्मल इमेजर के लिए हम बिना थर्मल इमेजर के छह मैविक्स खरीद सकते हैं, तो स्वाभाविक रूप से हम मैविक्स के रूप में कार्य करेंगे। यह कल्पना करने का कोई मतलब नहीं है कि हमें मुकुटों के नीचे कोई मिलेगा - हमें कोई नहीं मिलेगा, मुकुट ग्रीनहाउस के लिए पारदर्शी नहीं हैं।

जब हम यह सब चर्चा कर रहे थे, तो शिविर में कोई खास गतिविधि नहीं थी। ड्रोन उड़ान भरते और उतरते, दूर कहीं जंगल प्रकाशस्तंभों से भरा हुआ था, लेकिन उनसे कोई संकेत नहीं मिला, हालाँकि आवंटित समय का आधा समय पहले ही बीत चुका था।

छठे घंटे में, मैंने देखा कि लोग वॉकी-टॉकी पर सक्रिय रूप से बात करने लगे, मैक्सिम बहुत चिंतित और गंभीर होकर कंप्यूटर पर बैठ गया। मैंने कोशिश की कि सवालों में दखल न दूं, लेकिन कुछ मिनटों के बाद वह मेरे पास आया और धीरे से कसम खाई। प्रकाशस्तंभों से एक संकेत आया। लेकिन एक से नहीं, बल्कि एक साथ कई से। थोड़ी देर के बाद, आधे से अधिक इकाइयों द्वारा एसओएस सिग्नल बजने लगा।

ऐसी स्थिति में, मुझे लगता है कि ये सॉफ़्टवेयर की समस्याएँ हैं - एक ही यांत्रिक दोष इतने सारे उपकरणों पर एक साथ नहीं हो सकता है।

- हमने दो सौ बार परीक्षण चलाया। कोई समस्या नहीं थी. यह सॉफ़्टवेयर नहीं हो सकता.

कुछ घंटों के बाद, डेटाबेस झूठे संकेतों और अनावश्यक डेटा के समूह से भर गया। यदि दबाने पर कम से कम एक बीकन सक्रिय हो जाता, तो मैक्स को पता नहीं था कि इसे कैसे निर्धारित किया जाए। हालाँकि, वह बैठ गया और उपकरणों से आने वाली हर चीज को मैन्युअल रूप से जांचना शुरू कर दिया।

सैद्धांतिक रूप से, एक सचमुच खोया हुआ व्यक्ति बीकन पा सकता है, उसे अपने साथ ले जा सकता है और आगे बढ़ सकता है। तब, शायद, लोगों को किसी एक इकाई पर हलचल का पता चल गया होगा। एक खोए हुए व्यक्ति का अतिरिक्त चित्रण करने वाला कैसा व्यवहार करेगा? क्या वह इसे भी ले जाएगा या बिना डिवाइस के बेस पर जाएगा?

करीब छह बजे ड्रोन पर काम कर रहे लोग भागते हुए मुख्यालय आये. उन्होंने तस्वीरें डाउनलोड कीं और उनमें से एक पर किसी व्यक्ति के बहुत स्पष्ट निशान पाए गए।

ट्रैक पेड़ों के बीच एक पतली रेखा में चले गए और तस्वीर के बाहर छिपे हुए थे। लोगों ने निर्देशांक को देखा, फोटो की तुलना मानचित्र से की और देखा कि यह उनके उड़ान क्षेत्र के बिल्कुल किनारे पर स्थित था। पटरियाँ उत्तर की ओर जाती हैं, जहाँ ड्रोन नहीं उड़ा। फ़ोटो पांच घंटे से अधिक समय पहले ली गई थी. रेडियो पर किसी ने पूछा कि क्या समय हुआ है। उन्होंने उसे उत्तर दिया: "अब हमारी उड़ान का समय है।"

मैक्स ने डेटाबेस में खोजबीन जारी रखी और पाया कि सभी बीकन एक ही समय में बीप करने लगे। उनमें विलंबित सक्रियण जैसा कुछ अंतर्निहित था। उड़ान और गिरने के दौरान बटन को काम करने से रोकने के लिए, इसे डिलीवरी के दौरान निष्क्रिय कर दिया गया था। अर्थात्, प्रकाशस्तंभ को जीवित हो जाना चाहिए था और प्रस्थान के आधे घंटे बाद आवाजें निकालनी चाहिए। लेकिन एक्टिवेशन के साथ ही सभी के लिए एसओएस सिग्नल भी बंद हो गया।

लोगों ने कई बीकन निकाले जिन्हें भेजने के लिए उनके पास समय नहीं था, उन्हें अलग कर दिया और सभी इलेक्ट्रॉनिक्स की जांच शुरू कर दी और यह पता लगाने की कोशिश की कि क्या गलत हो सकता है। और बहुत कुछ गलत हो सकता है. जब इलेक्ट्रॉनिक्स का परीक्षण किया गया, तो उन्हें अभी तक ऐसे आवास में पैक नहीं किया गया था जो रीसेट का सामना कर सके। समाधान काफी देर से मिला, इसलिए अंतिम क्षण में कई सौ बीकन हाथ से इकट्ठे किए गए।

इस समय, मैक्स डेटाबेस में बीकन से सभी संदेशों को मैन्युअल रूप से देख रहा था। खोज ख़त्म होने में एक घंटा बाकी था.

हर कोई घबराया हुआ था, मैं भी। आख़िरकार, मैक्स तंबू से बाहर आया और बोला:

— वहां अपने लेख में लिखें ताकि आप स्क्रीन करना कभी न भूलें।

कई बीकनों को अलग करने के बाद, लोग सिद्धांत से जुड़ गए। चूंकि बीकन के लिए आवास बहुत देर से सामने आया, इसलिए सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को योजना से अधिक कॉम्पैक्ट रूप से पैक करना पड़ा। और इस तथ्य के कारण कि समय समाप्त हो रहा था, लोगों के पास तारों को ढालने का समय नहीं था।

कुछ मिनट बाद, डेटाबेस को एक डिवाइस से सिग्नल मिला जो दूसरों की तुलना में बहुत देर से काम करता था। इस बीकन को ड्रोन द्वारा जंगल में नहीं पहुंचाया गया था, लोग इसे स्वयं लाए और सड़कों के बगल में एक पेड़ से बांध दिया। ढाई बजे उसका सिग्नल आया और अब घड़ी में साढ़े सात बज चुके थे। यदि बटन वास्तव में किसी अतिरिक्त द्वारा दबाया गया था, तो शोर के कारण कई घंटों तक उससे मिलने वाले सिग्नल को पहचाना नहीं जा सका।

फिर भी, लोग उत्साहित हो गए, उन्होंने तुरंत लाइटहाउस के निर्देशांक और सक्रियण समय को लिख लिया, और तुरंत खोज को रिकॉर्ड करने के लिए दौड़ पड़े।

बहुत कुछ दांव पर लगा था और तकनीकी विशेषज्ञ इस खोज पर संदेह कर रहे थे। टूटे हुए बीकनों के समूह के बीच कोई ऐसा कैसे हो सकता है जो वास्तव में काम करता हो? लोगों ने आनन-फ़ानन में समझाने की कोशिश की।

-आइए एक कदम पीछे चलें। क्या केस बदलने से गिरने के बाद आपके सिग्नल काम करना बंद कर देते हैं?
- निश्चित रूप से उस तरह से नहीं।

— क्या यह पतवार से जुड़ा है?
— यह इस तथ्य के कारण है कि एसओएस बटन उस समय से पहले काम करता था जब उसे काम करना चाहिए था।

- क्या यह गिरने पर सक्रिय हुआ था?
- तब नहीं जब आप गिरते हैं, बल्कि तब जब ध्वनि संकेत बंद हो जाता है। ध्वनि सिग्नल ने पीक-पीक दिया, 12 वी को 40 वी में बदल दिया गया, तार को एक पिकअप दिया गया, और हमारे नियंत्रक ने सोचा कि बटन दबाया गया था। यह अभी भी अटकलें हैं, लेकिन सच्चाई से काफी मिलती-जुलती हैं।

- बहुत अजीब। वह ऐसे टिप्स नहीं दे सकती. मुझे उस पर बेहद शक़ है। सर्किट डिज़ाइन के दृष्टिकोण से गलत सकारात्मकता का कारण?
"मैं अब समझाऊंगा, यह आसान है।" पहले, शरीर चौड़ा था और तत्वों के बीच की दूरी अधिक थी। इस समय, बटन के तार सहित कुछ तार, इस चीज़ के ठीक बगल से गुजर रहे हैं।

- क्या यह ट्रांसफार्मर है?
- हाँ। और केवल उसके साथ ही नहीं. यह 40 V तक बढ़ जाता है, यह एक वृद्धि है। पास में 1 वॉट का एंटीना भी है। ट्रांसमिशन के दौरान, हमें एक निश्चित संदेश प्राप्त होता है, और यह तुरंत एसओएस स्थिति में चला जाता है।

— आपका बटन प्रतिशत से कैसे जुड़ा है?
- उन्होंने इसे बस GPIO पर लटका दिया, नीचे से कस कर।

— आपने बटन को सीधे पोर्ट पर लटका दिया, उसे नीचे खींच लिया और इससे गुजरने वाला कोई भी सिग्नल तुरंत ऊपर आ जाता है, है ना?
- अच्छा, यह इस तरह निकला।

- तो फिर ये सच लगता है.
"मुझे भी पहले ही एहसास हो गया था कि मुझे इसे ग़लत करना चाहिए था।"

— क्या आपने तारों को पन्नी से लपेटने की कोशिश की है?
- कोशिश की। हमारे पास ऐसे कई बीकन हैं।

- ठीक है, आपने देखा कि जब सिग्नल बजर से होकर गुजरते हैं, और जब सिग्नल एंटीना से होकर गुजरते हैं, तो आप...
- निश्चित रूप से उस तरह से नहीं। तब नहीं जब बजर बजता है, बल्कि तब जब बीकन को सक्रिय करने का समय आता है। बटन को काट दिया जाता है ताकि हवाई जहाज पर उड़ान भरते समय यह गलती से किसी शाखा या किसी अन्य चीज़ से न दब जाए। एक निश्चित समय विलंब है. जब इसे चालू करने का समय आता है, तो बटन को सक्रिय करने के लिए, पूरा बीकन चालू हो जाता है, जैसे कि उन्होंने इसकी बिजली बंद कर दी हो। कोई देरी नहीं, कुछ भी नहीं, सभी तत्व तुरंत उठने और काम करने लगे और उसी क्षण बटन सक्रिय हो गया।

- फिर हर कोई उस तरह काम क्यों नहीं करता?
- क्योंकि एक त्रुटि है.

- फिर अगला सवाल। कितने उत्पादों में गलत अलार्म थे? आधे से ज्यादा?
- अधिक।

— आपने उनमें से एक का पता कैसे लगाया, जिसे आपने लापता व्यक्ति के निर्देशांक के रूप में प्रस्तुत किया था?
“हमारे कप्तान ने सबसे संभावित क्षेत्रों में एक कार चलाई और बीकन को मैन्युअल रूप से वितरित किया। उसने एक बॉक्स लिया जिसमें बीकन का एक अलग बैच था, और वास्तव में उन बीकनों को व्यवस्थित किया जिनमें ऐसी कोई त्रुटि नहीं थी। हमने एकत्र किए गए डेटा का विश्लेषण किया, उन सभी को अलग कर दिया जिन्होंने उस समय एसओएस चिल्लाना शुरू नहीं किया था जब इसे सक्रिय किया जाना चाहिए, और उस बीकन पर गए जिसने 30 मिनट से भी अधिक समय बाद एसओएस चिल्लाना शुरू किया।

— क्या आप स्वीकार करते हैं कि पहले तो कोई ग़लत सकारात्मक बात नहीं थी, और फिर यह सामने आ सकती है?
- ठीक है, आप जानते हैं, लाइटहाउस के पुनर्जीवित होने के क्षण से यह 70 मिनट से अधिक समय तक स्थिर रहा। हमने निर्देशांक का विश्लेषण किया - यह उस स्थान से ज्यादा दूर नहीं है जहां, किंवदंती के अनुसार, आदमी प्रकट हुआ था।

खोज समाप्त होने से आधे घंटे पहले, टीम को अंततः लापता व्यक्ति के निर्देशांक प्राप्त हुए। यह सचमुच एक चमत्कार जैसा लग रहा था। जंगल में प्रकाशस्तंभों का पहाड़ है, उनमें से आधे से अधिक टूटे हुए हैं। इससे भी बदतर, बैच के आधे बीकन जो मैन्युअल रूप से लगाए गए थे, वे भी टूट गए। और 314 वर्ग किलोमीटर के क्षेत्र में, टूटे हुए प्रकाशस्तंभों से बिखरे हुए, अतिरिक्त को एक कार्यकर्ता मिला।

मुझे बस इसे जांचने की ज़रूरत थी। लेकिन टीम संभावित जीत का जश्न मनाने गई और ठंड में ग्यारह घंटे बिताने के बाद, मैं मानसिक शांति के साथ शिविर छोड़ सका।

21 अक्टूबर को, परीक्षण के लगभग एक सप्ताह बाद, मुझे एक प्रेस विज्ञप्ति प्राप्त हुई।

जंगल में लापता लोगों की प्रभावी ढंग से खोज करने के लिए प्रौद्योगिकियों को विकसित करने के उद्देश्य से ओडिसी परियोजना के अंतिम परीक्षणों के परिणामों के आधार पर, स्ट्रैटोनॉट्स टीम के रेडियो बीकन और मानव रहित हवाई वाहनों की एकीकृत प्रणाली को सर्वोत्तम तकनीकी समाधान के रूप में मान्यता दी गई थी। फाइनल में प्रस्तुत सभी विकासों को 30 मिलियन रूबल की राशि में सिस्तेमा अनुदान निधि से धन का उपयोग करके अंतिम रूप दिया गया था।

स्ट्रैटोनॉट्स के अलावा, दो और टीमों को होनहार के रूप में पहचाना गया - याकुटिया से "नखोदका" और उनके थर्मल इमेजर के साथ "वर्शिना"। “2020 के वसंत तक, टीमें, बचाव टीमों के साथ मिलकर, अपने तकनीकी समाधानों का परीक्षण करना जारी रखेंगी, मॉस्को, लेनिनग्राद क्षेत्रों और याकुतिया में खोज अभियानों में भाग लेंगी। इससे उन्हें विशिष्ट खोज कार्यों के लिए अपने समाधानों को परिष्कृत करने की अनुमति मिलेगी,'' आयोजकों ने लिखा।

प्रेस विज्ञप्ति में एमएमएस रेस्क्यू का उल्लेख नहीं किया गया था। उनके द्वारा प्रेषित निर्देशांक गलत निकले - अतिरिक्त को यह बीकन नहीं मिला और उन्होंने कुछ भी नहीं दबाया। फिर भी, यह एक और झूठी सकारात्मक बात थी। और चूंकि जंगल में लगातार बीजारोपण के विचार को विशेषज्ञों से कोई प्रतिक्रिया नहीं मिली, इसलिए इसे छोड़ दिया गया।

लेकिन स्ट्रैटोनॉट्स भी फाइनल में कार्य का सामना करने में विफल रहे। सेमीफाइनल में भी वे सर्वश्रेष्ठ थे। फिर टीम को 4 वर्ग किलोमीटर के इलाके में महज 45 मिनट में एक शख्स मिल गया. फिर भी, विशेषज्ञों ने उनके तकनीकी परिसर को सर्वश्रेष्ठ माना।

शायद इसलिए कि उनका समाधान अन्य सभी के बीच का सुनहरा मध्य है। यह संचार के लिए एक गुब्बारा, सर्वेक्षण के लिए ड्रोन, ध्वनि बीकन और एक प्रणाली है जो वास्तविक समय में सभी खोजकर्ताओं और सभी तत्वों को ट्रैक करती है। और कम से कम, इस प्रणाली को लिया जा सकता है और वास्तविक खोज टीमों से सुसज्जित किया जा सकता है।

जॉर्जी सर्गेव कहते हैं, "आज भी खोज करना पाषाण युग है, जिसमें किसी नई चीज़ का दुर्लभ प्रकोप होता है," जब तक कि हम सामान्य टॉर्च के साथ नहीं, बल्कि एलईडी के साथ जाते हैं। हम अभी उस स्तर पर नहीं हैं जब बोस्टन डायनेमिक्स के छोटे आदमी जंगल से गुजर रहे हैं, और हम जंगल के किनारे पर धूम्रपान कर रहे हैं और उनकी लापता दादी को हमारे पास लाने का इंतजार कर रहे हैं। लेकिन यदि आप इस दिशा में आगे नहीं बढ़ते हैं, यदि आप सभी वैज्ञानिक विचारों को आगे नहीं बढ़ाते हैं, तो कुछ नहीं होगा। हमें समुदाय को उत्साहित करने की जरूरत है - हमें विचारशील लोगों की जरूरत है।

• प्रतियोगिता की तकनीकी विशेषज्ञ निकिता कलिनोवस्की के साथ पूर्ण साक्षात्कार
• ओडिसी प्रतियोगिता के सेमीफाइनल के बारे में कहानी
• सर्च न्यूरल नेटवर्क के लॉन्च के लिए समर्पित बीलाइन और लिज़ा अलर्ट की प्रेस कॉन्फ्रेंस से रिपोर्ट

स्रोत: www.habr.com