औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों में आधुनिक प्रोटोकॉल की समीक्षा

पिछले प्रकाशन में हमने इस बारे में बात की कि औद्योगिक स्वचालन में बसें और प्रोटोकॉल कैसे काम करते हैं। इस बार हम आधुनिक कामकाजी समाधानों पर ध्यान केंद्रित करेंगे: हम देखेंगे कि दुनिया भर के सिस्टम में कौन से प्रोटोकॉल का उपयोग किया जाता है। आइए जर्मन कंपनियों बेकहॉफ और सीमेंस, ऑस्ट्रियाई बी एंड आर, अमेरिकी रॉकवेल ऑटोमेशन और रूसी फास्टवेल की प्रौद्योगिकियों पर विचार करें। हम ऐसे सार्वभौमिक समाधानों का भी अध्ययन करेंगे जो किसी विशिष्ट निर्माता से बंधे नहीं हैं, जैसे कि EtherCAT और CAN। 

लेख के अंत में EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP और ModbusTCP प्रोटोकॉल की विशेषताओं के साथ एक तुलना तालिका होगी।

हमने समीक्षा में पीआरपी, एचएसआर, ओपीसी यूए और अन्य प्रोटोकॉल को शामिल नहीं किया, क्योंकि औद्योगिक स्वचालन प्रणाली विकसित कर रहे हमारे साथी इंजीनियरों द्वारा हबरे पर उन पर पहले से ही उत्कृष्ट लेख मौजूद हैं। उदाहरण के लिए, "पीआरपी और एचएसआर" निर्बाध "अतिरेक प्रोटोकॉल" и “लिनक्स पर औद्योगिक विनिमय प्रोटोकॉल के प्रवेश द्वार। इसे स्वयं असेंबल करें".

सबसे पहले, आइए शब्दावली को परिभाषित करें: औद्योगिक ईथरनेट = औद्योगिक नेटवर्क, फील्डबस = फील्ड बस। रूसी औद्योगिक स्वचालन में, फील्ड बस और निचले स्तर के औद्योगिक नेटवर्क से संबंधित शब्दों में भ्रम है। अक्सर इन शब्दों को "निचले स्तर" नामक एक एकल, अस्पष्ट अवधारणा में जोड़ दिया जाता है, जिसे फील्डबस और सबलेवल बस दोनों के रूप में जाना जाता है, हालांकि यह बिल्कुल भी बस नहीं हो सकती है।

ऐसा क्यों?यह भ्रम संभवतः इस तथ्य के कारण है कि कई आधुनिक नियंत्रकों में, I/O मॉड्यूल का कनेक्शन अक्सर बैकप्लेन या भौतिक बस का उपयोग करके कार्यान्वित किया जाता है। अर्थात्, कुछ बस संपर्कों और कनेक्टर्स का उपयोग कई मॉड्यूलों को एक इकाई में संयोजित करने के लिए किया जाता है। लेकिन ऐसे नोड्स, बदले में, एक औद्योगिक नेटवर्क और एक फील्ड बस दोनों द्वारा आपस में जुड़े हो सकते हैं। पश्चिमी शब्दावली में एक स्पष्ट विभाजन है: एक नेटवर्क एक नेटवर्क है, एक बस एक बस है। पहले को औद्योगिक ईथरनेट शब्द से नामित किया गया है, दूसरे को फील्डबस द्वारा। लेख इन अवधारणाओं के लिए क्रमशः "औद्योगिक नेटवर्क" शब्द और "फ़ील्ड बस" शब्द का उपयोग करने का प्रस्ताव करता है।

औद्योगिक नेटवर्क मानक EtherCAT, बेकहॉफ द्वारा विकसित

EtherCAT प्रोटोकॉल और औद्योगिक नेटवर्क शायद आज स्वचालन प्रणालियों में डेटा ट्रांसमिशन के सबसे तेज़ तरीकों में से एक है। EtherCAT नेटवर्क का उपयोग वितरित स्वचालन प्रणालियों में सफलतापूर्वक किया जाता है, जहां इंटरैक्टिंग नोड्स को लंबी दूरी पर अलग किया जाता है।

EtherCAT प्रोटोकॉल अपने टेलीग्राम को प्रसारित करने के लिए मानक ईथरनेट फ्रेम का उपयोग करता है, इसलिए यह किसी भी मानक ईथरनेट उपकरण के साथ संगत रहता है और वास्तव में, डेटा रिसेप्शन और ट्रांसमिशन को किसी भी ईथरनेट नियंत्रक पर व्यवस्थित किया जा सकता है, बशर्ते उपयुक्त सॉफ्टवेयर उपलब्ध हो।

I/O मॉड्यूल के एक सेट के साथ बेकहॉफ नियंत्रक। स्रोत: www.beckhoff.de

प्रोटोकॉल विनिर्देश खुला और उपलब्ध है, लेकिन केवल विकास संघ - ईथरकैट टेक्नोलॉजी ग्रुप के ढांचे के भीतर।

यहां बताया गया है कि EtherCAT कैसे काम करता है (यह तमाशा मंत्रमुग्ध कर देने वाला है, जुमा इंका गेम की तरह):

इस प्रोटोकॉल में उच्च विनिमय गति - और हम माइक्रोसेकंड की इकाइयों के बारे में बात कर सकते हैं - इस तथ्य के कारण महसूस की जाती है कि डेवलपर्स ने एक विशिष्ट डिवाइस पर सीधे भेजे गए टेलीग्राम का उपयोग करके विनिमय करने से इनकार कर दिया है। इसके बजाय, एक टेलीग्राम EtherCAT नेटवर्क को भेजा जाता है, जो एक ही समय में सभी उपकरणों को संबोधित होता है, जानकारी एकत्र करने और प्रसारित करने के लिए प्रत्येक स्लेव नोड (उन्हें अक्सर OSO - ऑब्जेक्ट संचार उपकरण भी कहा जाता है) इसे "फ्लाई पर" लेता है। वह डेटा जो इसके लिए अभिप्रेत था और टेलीग्राम में उस डेटा को सम्मिलित करता है जिसे वह विनिमय के लिए प्रदान करने के लिए तैयार है। फिर टेलीग्राम को अगले स्लेव नोड पर भेजा जाता है, जहां वही ऑपरेशन होता है। सभी नियंत्रण उपकरणों से गुजरने के बाद, टेलीग्राम मुख्य नियंत्रक को वापस कर दिया जाता है, जो दास उपकरणों से प्राप्त डेटा के आधार पर, नियंत्रण तर्क को लागू करता है, फिर से टेलीग्राम के माध्यम से दास नोड्स के साथ बातचीत करता है, जो एक नियंत्रण संकेत जारी करता है उपकरण।

EtherCAT नेटवर्क में कोई भी टोपोलॉजी हो सकती है, लेकिन संक्षेप में यह हमेशा एक रिंग होगी - पूर्ण डुप्लेक्स मोड और दो ईथरनेट कनेक्टर के उपयोग के कारण। इस तरह, टेलीग्राम हमेशा बस में प्रत्येक डिवाइस पर क्रमिक रूप से प्रसारित किया जाएगा।

एकाधिक नोड्स वाले ईथरकैट नेटवर्क का योजनाबद्ध प्रतिनिधित्व। स्रोत: realpars.com

वैसे, EtherCAT विनिर्देश में 100Base-TX भौतिक परत पर प्रतिबंध नहीं है, इसलिए गीगाबिट और ऑप्टिकल लाइनों के आधार पर प्रोटोकॉल का कार्यान्वयन संभव है।

सीमेंस से खुले औद्योगिक नेटवर्क और PROFIBUS/NET मानक

जर्मन कंपनी सीमेंस लंबे समय से अपने प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) के लिए जानी जाती है, जिसका उपयोग दुनिया भर में किया जाता है।

सीमेंस उपकरण द्वारा नियंत्रित एक स्वचालित प्रणाली के नोड्स के बीच डेटा का आदान-प्रदान PROFIBUS नामक फ़ील्ड बस और PROFINET औद्योगिक नेटवर्क दोनों के माध्यम से किया जाता है।

PROFIBUS बस DB-9 कनेक्टर के साथ एक विशेष दो-कोर केबल का उपयोग करती है। सीमेंस के पास यह बैंगनी रंग में है, लेकिन हमने दूसरों को व्यवहार में देखा है :)। एकाधिक नोड्स को जोड़ने के लिए, एक कनेक्टर दो केबलों को जोड़ सकता है। इसमें टर्मिनल रेसिस्टर के लिए एक स्विच भी है। टर्मिनल अवरोधक को नेटवर्क के अंतिम उपकरणों पर चालू किया जाना चाहिए, इस प्रकार यह संकेत मिलता है कि यह पहला या आखिरी उपकरण है, और इसके बाद कुछ भी नहीं है, केवल अंधेरा और खालीपन है (सभी आरएस485 इसी तरह काम करते हैं)। यदि आप मध्यवर्ती कनेक्टर पर एक अवरोधक चालू करते हैं, तो इसके बाद वाला अनुभाग बंद हो जाएगा।

कनेक्टिंग कनेक्टर के साथ PROFIBUS केबल। स्रोत: वीआईपीए कंट्रोल्सअमेरिका

PROFINET नेटवर्क एक एनालॉग ट्विस्टेड पेयर केबल का उपयोग करता है, आमतौर पर RJ-45 कनेक्टर के साथ, केबल का रंग हरा होता है। यदि PROFIBUS की टोपोलॉजी एक बस है, तो PROFINET नेटवर्क की टोपोलॉजी कुछ भी हो सकती है: एक रिंग, एक तारा, एक पेड़, या सब कुछ संयुक्त।

कनेक्टेड PROFINET केबल के साथ सीमेंस नियंत्रक। स्रोत: w3.siemens.com

PROFIBUS बस और PROFINET नेटवर्क में कई संचार प्रोटोकॉल हैं।

प्रोफिबस के लिए:

1. PROFIBUS DP - इस प्रोटोकॉल के कार्यान्वयन में दूरस्थ दास उपकरणों के साथ संचार शामिल है; PROFINET के मामले में, यह प्रोटोकॉल PROFINET IO प्रोटोकॉल से मेल खाता है।
2. PROFIBUS PA अनिवार्य रूप से PROFIBUS DP के समान है, इसका उपयोग केवल डेटा ट्रांसमिशन और बिजली आपूर्ति के विस्फोट-प्रूफ संस्करणों के लिए किया जाता है (विभिन्न भौतिक गुणों के साथ PROFIBUS DP के अनुरूप)। PROFINET के लिए, PROFIBUS के समान कोई विस्फोट-प्रूफ प्रोटोकॉल अभी तक मौजूद नहीं है।
3. PROFIBUS FMS - अन्य निर्माताओं के सिस्टम के साथ डेटा विनिमय के लिए डिज़ाइन किया गया है जो PROFIBUS DP का उपयोग नहीं कर सकते हैं। PROFINET नेटवर्क में PROFIBUS FMS एनालॉग PROFINET CBA प्रोटोकॉल है।

PROFINET के लिए:

1. प्रोफ़िनेट आईओ;
2. प्रोफ़िनेट सीबीए।

PROFINET IO प्रोटोकॉल को कई वर्गों में बांटा गया है:

• PROFINET NRT (गैर-वास्तविक समय) - उन अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है जहां समय पैरामीटर महत्वपूर्ण नहीं हैं। यह ईथरनेट टीसीपी/आईपी डेटा ट्रांसफर प्रोटोकॉल के साथ-साथ यूडीपी/आईपी का उपयोग करता है।
• PROFINET RT (वास्तविक समय) - यहां I/O डेटा एक्सचेंज को ईथरनेट फ्रेम का उपयोग करके कार्यान्वित किया जाता है, लेकिन डायग्नोस्टिक और संचार डेटा अभी भी UDP/IP के माध्यम से स्थानांतरित किया जाता है। 
• PROFINET IRT (आइसोक्रोनस रियल टाइम) - यह प्रोटोकॉल विशेष रूप से गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए विकसित किया गया था और इसमें एक आइसोक्रोनस डेटा ट्रांसफर चरण शामिल है।

PROFINET IRT हार्ड रीयल-टाइम प्रोटोकॉल के कार्यान्वयन के लिए, दूरस्थ उपकरणों के साथ संचार के लिए यह दो एक्सचेंज चैनलों को अलग करता है: आइसोक्रोनस और एसिंक्रोनस। एक निश्चित विनिमय चक्र लंबाई वाला एक आइसोक्रोनस चैनल घड़ी सिंक्रनाइज़ेशन का उपयोग करता है और समय-महत्वपूर्ण डेटा प्रसारित करता है; दूसरे स्तर के टेलीग्राम का उपयोग ट्रांसमिशन के लिए किया जाता है। एक समकालिक चैनल में संचरण अवधि 1 मिलीसेकंड से अधिक नहीं होती है।

अतुल्यकालिक चैनल तथाकथित वास्तविक समय डेटा प्रसारित करता है, जिसे मैक पते के माध्यम से भी संबोधित किया जाता है। इसके अतिरिक्त, विभिन्न नैदानिक ​​और सहायक जानकारी टीसीपी/आईपी पर प्रसारित की जाती है। बेशक, न तो वास्तविक समय डेटा, और न ही अन्य जानकारी, समकालिक चक्र को बाधित कर सकती है।

प्रत्येक औद्योगिक स्वचालन प्रणाली के लिए PROFINET IO फ़ंक्शंस के विस्तारित सेट की आवश्यकता नहीं होती है, इसलिए इस प्रोटोकॉल को अनुपालन वर्गों या अनुरूपता वर्गों को ध्यान में रखते हुए एक विशिष्ट परियोजना के लिए स्केल किया जाता है: CC-A, CC-B, CC-CC। अनुपालन कक्षाएं आपको न्यूनतम आवश्यक कार्यक्षमता के साथ फ़ील्ड डिवाइस और बैकबोन घटकों का चयन करने की अनुमति देती हैं। 

स्रोत: PROFINET विश्वविद्यालय पाठ

PROFINET नेटवर्क में दूसरा एक्सचेंज प्रोटोकॉल - PROFINET CBA - का उपयोग विभिन्न निर्माताओं के उपकरणों के बीच औद्योगिक संचार को व्यवस्थित करने के लिए किया जाता है। आईएएस प्रणालियों में मुख्य उत्पादन इकाई एक निश्चित इकाई होती है जिसे घटक कहा जाता है। यह घटक आमतौर पर किसी डिवाइस या इंस्टॉलेशन के मैकेनिकल, इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक भागों के साथ-साथ संबंधित एप्लिकेशन सॉफ़्टवेयर का एक संग्रह होता है। प्रत्येक घटक के लिए, एक सॉफ़्टवेयर मॉड्यूल का चयन किया जाता है जिसमें PROFINET मानक की आवश्यकताओं के अनुसार इस घटक के इंटरफ़ेस का पूरा विवरण होता है। जिसके बाद इन सॉफ्टवेयर मॉड्यूल का उपयोग उपकरणों के साथ डेटा का आदान-प्रदान करने के लिए किया जाता है। 

बी एंड आर ईथरनेट पावरलिंक प्रोटोकॉल

पॉवरलिंक प्रोटोकॉल 2000 के दशक की शुरुआत में ऑस्ट्रियाई कंपनी B&R द्वारा विकसित किया गया था। यह ईथरनेट मानक के शीर्ष पर वास्तविक समय प्रोटोकॉल का एक और कार्यान्वयन है। प्रोटोकॉल विनिर्देश उपलब्ध है और स्वतंत्र रूप से वितरित किया जाता है। 

पॉवरलिंक तकनीक एक तथाकथित मिश्रित मतदान तंत्र का उपयोग करती है, जब उपकरणों के बीच सभी इंटरैक्शन को कई चरणों में विभाजित किया जाता है। विशेष रूप से महत्वपूर्ण डेटा आइसोक्रोनस एक्सचेंज चरण में प्रसारित किया जाता है, जिसके लिए आवश्यक प्रतिक्रिया समय कॉन्फ़िगर किया गया है; शेष डेटा, जब भी संभव हो, एसिंक्रोनस चरण में प्रसारित किया जाएगा।

I/O मॉड्यूल के एक सेट के साथ B&R नियंत्रक। स्रोत: br-automation.com

प्रोटोकॉल मूल रूप से 100Base-TX भौतिक परत के शीर्ष पर लागू किया गया था, लेकिन बाद में एक गीगाबिट कार्यान्वयन विकसित किया गया था।

पॉवरलिंक प्रोटोकॉल एक संचार शेड्यूलिंग तंत्र का उपयोग करता है। नेटवर्क पर एक निश्चित मार्कर या नियंत्रण संदेश भेजा जाता है, जिसकी सहायता से यह निर्धारित किया जाता है कि वर्तमान में किस डिवाइस के पास डेटा विनिमय करने की अनुमति है। एक समय में केवल एक डिवाइस के पास एक्सचेंज तक पहुंच हो सकती है।

एकाधिक नोड्स के साथ ईथरनेट पावरलिंक नेटवर्क का योजनाबद्ध प्रतिनिधित्व।

समकालिक चरण में, मतदान नियंत्रक क्रमिक रूप से प्रत्येक नोड को एक अनुरोध भेजता है जिससे उसे महत्वपूर्ण डेटा प्राप्त करने की आवश्यकता होती है। 

आइसोक्रोनस चरण, जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, एक समायोज्य चक्र समय के साथ किया जाता है। एक्सचेंज के अतुल्यकालिक चरण में, आईपी प्रोटोकॉल स्टैक का उपयोग किया जाता है, नियंत्रक सभी नोड्स से गैर-महत्वपूर्ण डेटा का अनुरोध करता है, जो नेटवर्क तक संचारित करने के लिए पहुंच प्राप्त करते ही प्रतिक्रिया भेजता है। आइसोक्रोनस और एसिंक्रोनस चरणों के बीच समय अनुपात को मैन्युअल रूप से समायोजित किया जा सकता है।

रॉकवेल ऑटोमेशन ईथरनेट/आईपी प्रोटोकॉल

ईथरनेट/आईपी प्रोटोकॉल को 2000 में अमेरिकी कंपनी रॉकवेल ऑटोमेशन की सक्रिय भागीदारी से विकसित किया गया था। यह टीसीपी और यूडीपी आईपी स्टैक का उपयोग करता है, और इसे औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए विस्तारित करता है। आम धारणा के विपरीत, नाम के दूसरे भाग का अर्थ इंटरनेट प्रोटोकॉल नहीं, बल्कि औद्योगिक प्रोटोकॉल है। यूडीपी आईपी सीआईपी (कॉमन इंटरफेस प्रोटोकॉल) संचार स्टैक का उपयोग करता है, जिसका उपयोग कंट्रोलनेट/डिवाइसनेट नेटवर्क में भी किया जाता है और इसे टीसीपी/आईपी के शीर्ष पर लागू किया जाता है।

ईथरनेट/आईपी विनिर्देश सार्वजनिक रूप से उपलब्ध है और निःशुल्क उपलब्ध है। ईथरनेट/आईपी नेटवर्क टोपोलॉजी मनमानी हो सकती है और इसमें रिंग, स्टार, पेड़ या बस शामिल हो सकते हैं।

HTTP, FTP, SMTP, ईथरनेट/आईपी प्रोटोकॉल के मानक कार्यों के अलावा, यह मतदान नियंत्रक और I/O उपकरणों के बीच समय-महत्वपूर्ण डेटा के हस्तांतरण को कार्यान्वित करता है। गैर-समय-महत्वपूर्ण डेटा का प्रसारण टीसीपी पैकेट द्वारा प्रदान किया जाता है, और चक्रीय नियंत्रण डेटा का समय-महत्वपूर्ण वितरण यूडीपी प्रोटोकॉल के माध्यम से किया जाता है। 

वितरित सिस्टम में समय को सिंक्रनाइज़ करने के लिए, ईथरनेट/आईपी CIPsync प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, जो CIP संचार प्रोटोकॉल का विस्तार है।

कई नोड्स और मॉडबस उपकरणों के कनेक्शन के साथ ईथरनेट/आईपी नेटवर्क का योजनाबद्ध प्रतिनिधित्व। स्रोत: www.icpdas.com.tw

ईथरनेट/आईपी नेटवर्क सेटअप को सरल बनाने के लिए, अधिकांश मानक स्वचालन उपकरण पूर्वनिर्धारित कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलों के साथ आते हैं।

फास्टवेल में एफबीयूएस प्रोटोकॉल का कार्यान्वयन

हमने लंबे समय तक सोचा कि क्या एफबीयूएस औद्योगिक प्रोटोकॉल के घरेलू कार्यान्वयन के साथ रूसी कंपनी फास्टवेल को इस सूची में शामिल किया जाए, लेकिन फिर हमने आयात प्रतिस्थापन की वास्तविकताओं की बेहतर समझ के लिए कुछ पैराग्राफ लिखने का फैसला किया।

FBUS के दो भौतिक कार्यान्वयन हैं। उनमें से एक बस है जिसमें FBUS प्रोटोकॉल RS485 मानक के शीर्ष पर चलता है। इसके अलावा, औद्योगिक ईथरनेट नेटवर्क में एफबीयूएस का कार्यान्वयन है।

FBUS को शायद ही हाई-स्पीड प्रोटोकॉल कहा जा सकता है; प्रतिक्रिया समय दृढ़ता से बस पर I/O मॉड्यूल की संख्या और एक्सचेंज मापदंडों पर निर्भर करता है; यह आमतौर पर 0,5 से 10 मिलीसेकंड तक होता है। एक FBUS स्लेव नोड में केवल 64 I/O मॉड्यूल हो सकते हैं। फ़ील्डबस के लिए, केबल की लंबाई 1 मीटर से अधिक नहीं हो सकती, इसलिए हम वितरित सिस्टम के बारे में बात नहीं कर रहे हैं। या यों कहें, ऐसा होता है, लेकिन केवल टीसीपी/आईपी पर औद्योगिक एफबीयूएस नेटवर्क का उपयोग करते समय, जिसका अर्थ है मतदान समय में कई गुना वृद्धि। मॉड्यूल को जोड़ने के लिए बस एक्सटेंशन कॉर्ड का उपयोग किया जा सकता है, जो ऑटोमेशन कैबिनेट में मॉड्यूल के सुविधाजनक प्लेसमेंट की अनुमति देता है।

कनेक्टेड I/O मॉड्यूल के साथ फास्टवेल नियंत्रक। स्रोत: नियंत्रण इंजीनियरिंग रूस

कुल: यह सब स्वचालित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणालियों में व्यवहार में कैसे उपयोग किया जाता है

स्वाभाविक रूप से, आधुनिक औद्योगिक डेटा ट्रांसफर प्रोटोकॉल के प्रकारों की विविधता इस लेख में वर्णित की तुलना में बहुत अधिक है। कुछ एक विशिष्ट निर्माता से बंधे हैं, कुछ, इसके विपरीत, सार्वभौमिक हैं। स्वचालित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली (एपीसीएस) विकसित करते समय, इंजीनियर विशिष्ट कार्यों और प्रतिबंधों (तकनीकी और बजटीय) को ध्यान में रखते हुए इष्टतम प्रोटोकॉल का चयन करता है।

यदि हम किसी विशेष एक्सचेंज प्रोटोकॉल की व्यापकता के बारे में बात करते हैं, तो हम कंपनी का एक आरेख प्रदान कर सकते हैं एचएमएस नेटवर्क एबी, जो औद्योगिक नेटवर्क में विभिन्न विनिमय प्रौद्योगिकियों के बाजार शेयरों को दर्शाता है।

स्रोत: एचएमएस नेटवर्क एबी

जैसा कि चित्र में देखा जा सकता है, सीमेंस के PRONET और PROFIBUS अग्रणी स्थान पर हैं।

दिलचस्प बात यह है कि 6 साल पहले 60% बाज़ार पर PROFINET और ईथरनेट/IP प्रोटोकॉल का कब्ज़ा था.

नीचे दी गई तालिका में वर्णित एक्सचेंज प्रोटोकॉल पर सारांश डेटा शामिल है। कुछ पैरामीटर, उदाहरण के लिए, प्रदर्शन, अमूर्त शब्दों में व्यक्त किए जाते हैं: उच्च / निम्न। संख्यात्मक समकक्ष प्रदर्शन विश्लेषण लेखों में पाए जा सकते हैं। 

	ईथर	पावरलिंक	लाभ	ईथरनेट / आईपी	मोडबसटीसीपी
एक प्रकार की प्रोग्रामिंग की पर्त	100/1000 बेस-टीएक्स	100/1000 बेस-टीएक्स	100/1000 बेस-टीएक्स	100/1000 बेस-टीएक्स	100/1000 बेस-टीएक्स
डेटा स्तर	चैनल (ईथरनेट फ्रेम)	चैनल (ईथरनेट फ्रेम)	चैनल (ईथरनेट फ्रेम), नेटवर्क/परिवहन (टीसीपी/आईपी)	नेटवर्क/परिवहन(टीसीपी/आईपी)	नेटवर्क/परिवहन(टीसीपी/आईपी)
वास्तविक समय समर्थन	Да	Да	Да	Да	नहीं
निष्पादन	उच्च	उच्च	आईआरटी - उच्च, आरटी - मध्यम	औसत	कम
नोड्स के बीच केबल की लंबाई	100m	100 मीटर/2 किमी	100m	100m	100m
स्थानांतरण चरण	नहीं	समकालिक + अतुल्यकालिक	आईआरटी - आइसोक्रोनस + एसिंक्रोनस, आरटी - एसिंक्रोनस	नहीं	नहीं
नोड्स की संख्या	65535	240	टीसीपी/आईपी नेटवर्क सीमा	टीसीपी/आईपी नेटवर्क सीमा	टीसीपी/आईपी नेटवर्क सीमा
टकराव का समाधान	रिंग टोपोलॉजी	घड़ी तुल्यकालन, संचरण चरण	रिंग टोपोलॉजी, ट्रांसमिशन चरण	स्विच, स्टार टोपोलॉजी	स्विच, स्टार टोपोलॉजी
हॉट स्वैप	नहीं	Да	Да	Да	कार्यान्वयन पर निर्भर करता है
उपकरण की लागत	कम	कम	उच्च	औसत	कम

वर्णित एक्सचेंज प्रोटोकॉल, फील्डबस और औद्योगिक नेटवर्क के अनुप्रयोग के क्षेत्र बहुत विविध हैं। रासायनिक और ऑटोमोटिव उद्योगों से लेकर एयरोस्पेस प्रौद्योगिकी और इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण तक। विभिन्न उपकरणों और रोबोटिक्स के लिए वास्तविक समय पोजिशनिंग सिस्टम में हाई-स्पीड एक्सचेंज प्रोटोकॉल की मांग है।

आपने किन प्रोटोकॉल के साथ काम किया और उन्हें कहां लागू किया? अपना अनुभव टिप्पणियों में साझा करें। 🙂

स्रोत: www.habr.com