आभासी वास्तविकता उपकरणों के लिए एक मंच, मोनाडो की पहली रिलीज़

प्रकाशित परियोजना की पहली रिलीज मानदो, जिसका उद्देश्य मानक का खुला कार्यान्वयन करना है ओपनएक्सआर, जो आभासी और संवर्धित वास्तविकता अनुप्रयोगों को बनाने के लिए एक सार्वभौमिक एपीआई को परिभाषित करता है, साथ ही हार्डवेयर के साथ बातचीत करने के लिए परतों का एक सेट है जो विशिष्ट उपकरणों की विशेषताओं को सारगर्भित करता है। मानक ख्रोनोस कंसोर्टियम द्वारा तैयार किया गया था, जो ओपनजीएल, ओपनसीएल और वल्कन जैसे मानक भी विकसित करता है। प्रोजेक्ट कोड C और में लिखा गया है द्वारा वितरित जीपीएल-संगत बूस्ट सॉफ्टवेयर लाइसेंस 1.0 के तहत, जो बीएसडी और एमआईटी लाइसेंस पर आधारित है, लेकिन बाइनरी फॉर्म में व्युत्पन्न कार्य वितरित करते समय एट्रिब्यूशन की आवश्यकता नहीं होती है।

मोनाडो एक रनटाइम प्रदान करता है जो पूरी तरह से ओपनएक्सआर आवश्यकताओं का अनुपालन करता है, जिसका उपयोग स्मार्टफोन, टैबलेट, पीसी और किसी भी अन्य डिवाइस पर आभासी और संवर्धित वास्तविकता के साथ काम को व्यवस्थित करने के लिए किया जा सकता है। परियोजना के ढांचे के भीतर कई बुनियादी उपप्रणालियाँ विकसित की जा रही हैं:

• स्थानिक दृष्टि इंजन (वस्तु ट्रैकिंग, सतह का पता लगाना, जाल पुनर्निर्माण, इशारा पहचान, आंख ट्रैकिंग);
• चरित्र ट्रैकिंग के लिए इंजन (जाइरो स्टेबलाइज़र, मोशन भविष्यवाणी, नियंत्रक, कैमरे के माध्यम से ऑप्टिकल मोशन ट्रैकिंग, वीआर हेलमेट से डेटा के आधार पर स्थिति ट्रैकिंग);
• समग्र सर्वर (प्रत्यक्ष आउटपुट मोड, वीडियो अग्रेषण, लेंस सुधार, कंपोजिटिंग, कई अनुप्रयोगों के साथ एक साथ काम करने के लिए कार्यक्षेत्र बनाना);
• इंटरेक्शन इंजन (भौतिक प्रक्रियाओं का अनुकरण, विजेट का एक सेट और आभासी वास्तविकता अनुप्रयोगों के लिए एक टूलकिट);
• इंस्ट्रुमेंटेशन (उपकरण अंशांकन, स्थापना आंदोलन की सीमाएँ).

पहली रिलीज़ को प्रायोगिक माना जाता है और इसका उद्देश्य डेवलपर्स को प्लेटफ़ॉर्म से परिचित कराना है। अपनी वर्तमान स्थिति में, मोनाडो आपको एप्लिकेशन बनाने और समर्थित उपकरणों पर रोटेशन को ट्रैक करने की अनुमति देता है ओपनएचएमडी, और सीधे प्रदर्शित करने की क्षमता भी प्रदान करता है (प्रत्यक्ष मोड) ऑपरेटिंग सिस्टम ग्राफ़िक्स स्टैक को बायपास करके आभासी वास्तविकता उपकरणों पर आउटपुट के लिए।
अभी के लिए, केवल Linux समर्थित है (भविष्य में अन्य ऑपरेटिंग सिस्टम के लिए समर्थन अपेक्षित है)।

मुख्य विशेषताएं:

• आभासी वास्तविकता हेलमेट के लिए ड्राइवरों की उपलब्धता एचडीके (ओएसवीआर हैकर डेवलपर किट) और
  प्लेस्टेशन वीआर एचएमडी, साथ ही PlayStation मूव नियंत्रकों के लिए और रेजर हाइड्रा.

• प्रयोज्य उपकरणपरियोजना द्वारा समर्थित ओपनएचएमडी.
• संवर्धित वास्तविकता चश्मे के लिए ड्राइवर उत्तर सितारा.
• Intel RealSense T265 स्थिति ट्रैकिंग सिस्टम के लिए ड्राइवर।
• udev नियम सेट रूट विशेषाधिकार प्राप्त किए बिना आभासी वास्तविकता उपकरणों तक पहुंच को कॉन्फ़िगर करने के लिए।
• वीडियो को फ़िल्टर करने और स्ट्रीम करने के लिए एक ढांचे के साथ मोशन ट्रैकिंग घटक।
• PSVR और PS मूव नियंत्रकों के लिए छह डिग्री स्वतंत्रता चरित्र ट्रैकिंग सिस्टम (6DoF, आगे/पीछे, ऊपर/नीचे, बाएँ/दाएँ, यॉ, पिच, रोल)।
• वल्कन और ओपनजीएल ग्राफिक्स एपीआई के साथ एकीकरण के लिए मॉड्यूल।
• नेतृत्वहीन मोड।
• स्थानिक अंतःक्रिया और दृष्टिकोण का प्रबंधन करना।
• फ़्रेम सिंक्रनाइज़ेशन और सूचना इनपुट (क्रियाओं) के लिए बुनियादी समर्थन।
• एक रेडी-मेड कंपोजिट सर्वर जो सिस्टम एक्स सर्वर को बायपास करते हुए डिवाइस पर सीधे आउटपुट का समर्थन करता है। विवे और के लिए शेडर्स प्रदान करता है पैनोटूल्स. प्रक्षेपण परतों के लिए समर्थन है.

स्रोत: opennet.ru