जिस दिन का मैं इंतजार कर रहा था वह दिन आ गया है जब मैं अंततः इस विकास को प्रस्तुत कर सकूंगा। यह परियोजना ठीक एक साल पहले, कम से कम 1 सितंबर, 2018 को शुरू की गई थी जीटीआईहब पर आरआरएस रिपॉजिटरी पहली प्रतिबद्धता में बिल्कुल यही तारीख है।

रोस्तोव मुख्य स्टेशन पर यात्री ट्रेन (क्लिक करने योग्य)

आरआरएस क्या है? यह 1520 मिमी गेज रोलिंग स्टॉक का एक खुला क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म सिम्युलेटर है। पाठक स्वाभाविक रूप से प्रश्न पूछेगा: "क्षमा करें, यह परियोजना किस लिए है, यदि वाणिज्यिक और खुले दोनों तरह के रेलवे सिमुलेटर पर्याप्त संख्या में हैं?" इस प्रश्न के उत्तर के लिए, मैं बिल्ली के नीचे देखने का सुझाव देता हूँ

परियोजना का इतिहास

एक बार की बात है, 2001 में, इसे प्रकाशित किया गया था माइक्रोसॉफ्ट ट्रेन सिम्युलेटर (एमएसटीएस), जिसने हमारे देश में रेलवे सिमर्स के एक विशाल समुदाय को जन्म दिया। कई वर्षों तक यह परियोजना अस्तित्व में रही (जब तक कि माइक्रोसॉफ्ट ने इसे छोड़ नहीं दिया, इसके लिए और अधिक दिलचस्प चीजों पर आगे बढ़ना, जैसे कि नोकिया का दिवालियापन, आदि), इस परियोजना ने इसके लिए बनाए गए कई अतिरिक्त चीजें हासिल कर लीं: मार्ग, रोलिंग स्टॉक, परिदृश्य।

MSTS के आधार पर, बाद में कई अन्य परियोजनाएँ बनाई गईं, जैसे ओपनरेल्स, आरट्रेनसिम (आरटीएस) और अन्य परिवर्धन और व्युत्पन्न। वाणिज्यिक परियोजनाएँ भी सामने आईं, जैसे प्रसिद्ध ट्रेनज़. और सब कुछ ठीक हो जाएगा, लेकिन रेलवे परिवहन के कई प्रशंसक काफी उद्देश्यपूर्ण कारणों से इन उत्पादों से संतुष्ट नहीं हैं - वे किसी भी तरह से सोवियत अंतरिक्ष के बाद संचालित और विकसित घरेलू रोलिंग स्टॉक की बारीकियों को प्रतिबिंबित नहीं करते हैं। यह विशेष रूप से तीव्र है जब यह देखा जाता है कि ट्रेन ब्रेक कैसे लागू किए जाते हैं - सूचीबद्ध परियोजनाओं में से किसी में भी मैट्रोसोव प्रणाली के स्वचालित ब्रेक का सामान्य कार्यान्वयन नहीं होगा या नहीं होगा।

हाल ही में 2008 के वर्ष में, एक और परियोजना सामने आई - ZDSimulator, व्याचेस्लाव उसोव द्वारा विकसित। यह परियोजना इस मायने में उल्लेखनीय है कि यह उपर्युक्त कमियों को ध्यान में रखती है और ठीक करती है, जबकि शुरुआत में रूसी गेज रोलिंग स्टॉक पर ध्यान केंद्रित करती है। लेकिन एक बड़ा "लेकिन" है - परियोजना मालिकाना है और बंद है, वास्तुशिल्प रूप से अपने स्वयं के रोलिंग स्टॉक की शुरूआत की अनुमति नहीं देता है।

मैं खुद रेलवे विषय पर 2007 में आया था, जब मैंने इसमें काम करना शुरू किया था जेएससी वेल्नी, एक शोध अध्येता के रूप में, और 2008 में अपनी पीएचडी थीसिस का बचाव करने के बाद, एक वरिष्ठ शोध अध्येता के रूप में। तभी मैं उस समय रेलवे सिमुलेशन गेम्स के क्षेत्र में नवीनतम उपलब्धियों से परिचित हुआ। और मैंने जो देखा वह मुझे पसंद नहीं आया और ZDSimulator प्रोजेक्ट उस समय मौजूद नहीं था। बाद में, रोलिंग स्टॉक की गतिशीलता से मोहित होकर, मैं रोस्तोव स्टेट यूनिवर्सिटी ऑफ़ ट्रांसपोर्ट (आरजीयूपीएस) मालगाड़ी की ब्रेकिंग गतिशीलता पर डॉक्टरेट शोध प्रबंध के विषय के साथ। आज मैं हमारे विश्वविद्यालय के लिए रेलवे परिवहन प्रशिक्षण परिसरों के विकास का नेतृत्व करता हूं और ट्रैक्शन रोलिंग स्टॉक विभाग में विशेष विषयों को पढ़ाता हूं।

उपरोक्त सभी के संबंध में, एक सिम्युलेटर बनाने का विचार आया जो ऐड-ऑन के डेवलपर को रोलिंग स्टॉक में होने वाली भौतिक प्रक्रियाओं पर पूर्ण नियंत्रण प्राप्त करने की अनुमति देगा। ऑर्बिटर स्पेस सिम्युलेटर के समान, जिसके लिए मैंने एक बार आर-7 पर आधारित लॉन्च वाहनों के परिवार के रूप में एक अतिरिक्त विकसित किया था। एक साल पहले मैंने यह काम हाथ में लिया और खुद को इसमें झोंक दिया। 26 दिसंबर 2018 को यहां रोशनी देखी गई यह प्रौद्योगिकी डेमो.

मेरे काम को उत्साही लोगों ने देखा, और रेलवे सिमर्स के हलकों में जाने-माने, ZDsimulator के लिए दृश्य सामग्री के निर्माता रोमन बिरयुकोव (रोमिच रूसी रेलवे) मुझे परियोजना के आगे के विकास में सहायता और सहयोग की पेशकश की। बाद में एक और डेवलपर हमसे जुड़ गया - अलेक्जेंडर मिशचेंको (उलोव्स्की2017)।), ZDsimulator के लिए मार्ग निर्माता। हमारे सहयोग ने हमें हमारी पहली रिलीज़ तक पहुंचाया। वीडियो में कुछ सिंहावलोकन दिखाया गया है कि गेम अपनी पहली रिलीज़ के लिए कैसा दिखता है

आरआरएस सिम्युलेटर की विशेषताएं

सबसे पहले, यह एक खुला सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर है। इस तथ्य का उल्लेख नहीं करने के लिए कि सिम्युलेटर कोड खुला है, इसमें तृतीय-पक्ष ऐड-ऑन के डेवलपर्स के उद्देश्य से एक एपीआई और एसडीके है। प्रवेश बाधा काफी ऊंची है - बुनियादी C++ विकास कौशल की आवश्यकता है। इसमें विंडोज ऑपरेटिंग सिस्टम के लिए जीसीसी कंपाइलर और इसके मिनजीडब्ल्यू वेरिएंट का उपयोग करके सिम्युलेटर लिखा गया है। इसके अलावा, डेवलपर के लिए यह सलाह दी जाती है कि वह क्यूटी फ्रेमवर्क से परिचित हो, क्योंकि इसकी कई अवधारणाएं गेम की वास्तुकला का आधार हैं।

हालाँकि, उचित परिश्रम और इच्छा के साथ, यह परियोजना ऐड-ऑन डेवलपर के लिए भारी अवसर खोलती है। रोलिंग स्टॉक को गतिशील पुस्तकालयों पर आधारित मॉड्यूल के रूप में कार्यान्वित किया जाता है। सिम्युलेटर में मुख्य संरचनात्मक तत्व रोलिंग स्टॉक की एक इकाई है, या मोबाइल यूनिट (एमयू) - एक कार (गैर-स्व-चालित या मल्टीपल यूनिट ट्रेन के हिस्से के रूप में) या लोकोमोटिव का एक खंड। एपीआई पीई व्हील सेट पर लागू टॉर्क को सेट करना संभव बनाता है, जिसके जवाब में व्हील सेट की कोणीय गति, साथ ही संपर्क नेटवर्क में वोल्टेज और करंट के प्रकार जैसे बाहरी पैरामीटर प्राप्त होते हैं। सिम्युलेटर कुछ और नहीं जानता है और जानना नहीं चाहता है, जो आंतरिक उपकरण की भौतिकी को किसी विशेष लोकोमोटिव या कार के डेवलपर के विवेक पर छोड़ देता है।

यह अनुमान लगाना कठिन नहीं है कि ऐसा अपेक्षाकृत निम्न-स्तरीय दृष्टिकोण लोकोमोटिव सर्किट की सबसे छोटी बारीकियों को लागू करना संभव बनाता है। इसके अलावा, सिम्युलेटर किट में घरेलू रोलिंग स्टॉक पर स्थापित मानक उपकरणों का एक सेट शामिल है: ड्राइवर की ट्रेन क्रेन रूपांतरण। क्रमांक 395, वायु वितरक स्थिति। क्रमांक 242, सहायक ब्रेक वाल्व की स्थिति। संख्या 254 और ब्रेक उपकरण के अन्य तत्व। ऐड-ऑन के डेवलपर को केवल इन तत्वों को एक विशिष्ट लोकोमोटिव या कार के वायवीय सर्किट में जोड़ने की आवश्यकता है। इसके अलावा, आपकी अपनी हार्डवेयर इकाइयाँ बनाने के लिए एक एपीआई है।

वास्तुकला की दृष्टि से, आरआरएस दो मुख्य प्रक्रियाओं की परस्पर क्रिया पर बनाया गया है

• सिम्युलेटर - फिजिकल ट्रेन डायनेमिक्स इंजन ट्रेनइंजन 2. कई बाहरी कारकों को ध्यान में रखते हुए ट्रेन की गति की भौतिकी को लागू करता है, युग्मन उपकरणों के माध्यम से चलती इकाइयों की बातचीत को ध्यान में रखता है, बाहरी मॉड्यूल से आने वाले डेटा को संसाधित करता है जो रोलिंग स्टॉक उपकरण के संचालन की भौतिकी को लागू करता है
• दर्शक - एक ग्राफिकल सबसिस्टम जो ट्रेन की आवाजाही की कल्पना करता है, एक ग्राफिक्स इंजन के आधार पर बनाया गया है ओपनसीनग्राफ

ये सबसिस्टम Qt फ्रेमवर्क के QSharedMemory वर्ग के आधार पर कार्यान्वित साझा मेमोरी के माध्यम से एक-दूसरे के साथ बातचीत करते हैं। पहले डेमो में सॉकेट-आधारित आईपीसी का उपयोग किया गया था, और भविष्य को ध्यान में रखते हुए सिम्युलेटर के कुछ हिस्सों और जरूरतों के परिशोधन को ध्यान में रखते हुए, भविष्य में इस तकनीक पर लौटने की योजना है। साझा स्मृति में परिवर्तन कुछ हद तक एक मजबूर उपाय था जिसने इसकी उपयोगिता को समाप्त कर दिया है।

मैं बारीकियों का वर्णन नहीं करूंगा - इस परियोजना के विकास के कई उतार-चढ़ाव पहले से ही संसाधन पर मेरे प्रकाशनों में उल्लिखित हैं, विशेष रूप से, मेरे पास काफी व्यापक है OpenSceneGraph इंजन पर ट्यूटोरियल की एक श्रृंखला, जो इस परियोजना पर काम करने के अभ्यास से विकसित हुआ।

प्रोजेक्ट में सब कुछ उतना सहज नहीं है जितना हम चाहेंगे। विशेष रूप से, ग्राफिक्स सबसिस्टम रेंडरिंग गुणवत्ता के मामले में एकदम सही नहीं है, और सिम का प्रदर्शन वांछित होने के लिए बहुत कुछ छोड़ देता है। इस रिलीज़ का एक लक्ष्य है - रेलवे परिवहन के प्रति उत्साही लोगों के समुदाय को परियोजना से परिचित कराना, इसकी क्षमताओं की रूपरेखा तैयार करना और अंत में ऐड-ऑन डेवलपर्स के लिए एक उन्नत एपीआई के साथ एक खुला, क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म रेलवे सिम्युलेटर बनाना।

संभावना

संभावनाएँ आप पर, हमारे प्रिय भविष्य के उपयोगकर्ताओं और डेवलपर्स पर निर्भर करती हैं। परियोजना खुली है और मौजूद है सरकारी वेबसाइटजहां से आप सिम्युलेटर डाउनलोड कर सकते हैं प्रलेखन, जिसकी संरचना लगातार पुनःपूर्ति की जाएगी। मौजूद форум परियोजना, वीके समूहऔर YouTube पर चैनल, जहां आप सबसे विस्तृत सलाह और सहायता प्राप्त कर सकते हैं।

धन्यवाद!

स्रोत: www.habr.com