टॉसिंगबॉट इंसान की तरह चीजों को पकड़कर एक कंटेनर में फेंक सकता है

Google के डेवलपर्स ने MIT, कोलंबिया और प्रिंसटन विश्वविद्यालयों के इंजीनियरों के साथ मिलकर एक टॉसिंगबॉट रोबोटिक मैकेनिकल आर्म बनाया है जो बेतरतीब ढंग से चयनित छोटी वस्तुओं को पकड़ सकता है और उन्हें एक कंटेनर में फेंक सकता है।

प्रोजेक्ट के लेखकों का कहना है कि रोबोट बनाने में उन्हें काफी मेहनत करनी पड़ी. एक विशेष मैनिपुलेटर की मदद से, वह न केवल यादृच्छिक वस्तुओं को पकड़ सकता है, बल्कि उन्हें कंटेनरों में सटीक रूप से फेंक भी सकता है। यह देखा गया है कि विषय का चुनाव आगे की कार्रवाइयों के कार्यान्वयन में कुछ कठिनाइयाँ पैदा करता है। फेंकने से पहले, तंत्र को वस्तु के आकार और उसके वजन का मूल्यांकन करना चाहिए। इन ऑपरेशनों के बाद, निर्णय को कार्रवाई में बदल दिया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप कैप्चर की गई वस्तु को कंटेनर में भेज दिया जाता है। शोधकर्ता चाहते थे कि टॉसिंगबॉट एक सामान्य व्यक्ति की तरह चीजों को फेंके।

परिणामी तंत्र कार असेंबली लाइनों पर उपयोग किए जाने वाले रोबोटिक हथियारों जैसा दिखता है। कार्रवाई में, रोबोट अपनी बांह को मोड़ने, बॉक्स से किसी एक वस्तु को बाहर निकालने, उसके वजन और आकार का मूल्यांकन करने और कंटेनर के किसी एक डिब्बे में स्थानांतरित करने में सक्षम है, जिसे लक्ष्य के रूप में नामित किया गया है। वांछित परिणाम प्राप्त करने के लिए, डेवलपर्स ने टॉसिंगबॉट को वस्तुओं को स्कैन करना, उनके गुणों को निर्धारित करना, किसी वस्तु को यादृच्छिक रूप से चुनना और फिर लक्ष्य को पकड़ना सिखाया। तब मशीन लर्निंग को लागू किया गया था ताकि, एकत्रित डेटा के आधार पर, मशीनीकृत हाथ यह निर्धारित कर सके कि वस्तु को किस बल के साथ और किस प्रक्षेपवक्र के साथ फेंका जाना चाहिए।

परीक्षण से पता चला है कि रोबोट 87% मामलों में वस्तु को पकड़ने में कामयाब होता है, जबकि बाद के थ्रो की सटीकता 85% है। विशेष रूप से, इंजीनियर वस्तुओं को स्वयं कंटेनर में फेंककर टॉसिंगबॉट की सटीकता को दोहराने में असमर्थ थे।

स्रोत: 3dnews.ru