पहले वालों के लिए समय. हमने स्क्रैच को रोबोट प्रोग्रामिंग भाषा के रूप में कैसे लागू किया इसकी कहानी

शैक्षणिक रोबोटिक्स की वर्तमान विविधता को देखते हुए, आपको खुशी है कि बच्चों के पास बड़ी संख्या में निर्माण किट, तैयार उत्पादों तक पहुंच है, और प्रोग्रामिंग की मूल बातों में "प्रवेश" के लिए बार काफी नीचे गिर गया है (किंडरगार्टन तक) ). पहले मॉड्यूलर-ब्लॉक प्रोग्रामिंग शुरू करने और फिर अधिक उन्नत भाषाओं की ओर बढ़ने का व्यापक चलन है। लेकिन यह स्थिति हमेशा नहीं थी.

2009-2010. रूस ने Arduino और Scratch से सामूहिक रूप से परिचित होना शुरू कर दिया है। किफायती इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग उत्साही और शिक्षकों दोनों के दिमाग को जीतने लगे हैं, और इन सभी को जोड़ने का विचार वैश्विक सूचना क्षेत्र में पहले से ही पूरे जोरों पर है (और आंशिक रूप से लागू किया गया है)।

वास्तव में, उस समय जारी संस्करण 1.4 में स्क्रैच में पहले से ही बाहरी हार्डवेयर के लिए समर्थन था। इसमें लेगो वीडो (मोटर ब्लॉक) और के लिए समर्थन शामिल था पिकोबोर्ड बोर्ड.

लेकिन मैं Arduino और उस पर आधारित रोबोट चाहता था, अधिमानतः मूल संस्करण पर काम करना। उसी समय, जापानी Arduino इंजीनियरों में से एक ने यह पता लगाया कि प्लेटफार्मों को कैसे संयोजित किया जाए और योजनाएं पोस्ट की गईं (हालांकि उनमें से सभी को "सोचा नहीं गया") और सार्वजनिक पहुंच के लिए फर्मवेयर (लेकिन अफसोस, अंग्रेजी में भी नहीं) ). इस परियोजना को आधार मानते हुए, स्क्रैचडुइनो का जन्म 2010 में हुआ था (उस समय, मैं और मेरी पत्नी लिनक्स सेंटर कंपनी में काम करते थे)।

एक "प्रतिस्थापन योग्य कार्ट्रिज" अवधारणा (माइक्रो:बिट की याद दिलाती है?), रोबोट घटकों के लिए चुंबकीय माउंट, और स्क्रैच के अंतर्निहित सेंसर प्रसंस्करण और मोटर नियंत्रण क्षमताओं का उपयोग।

रोबोट का मूल उद्देश्य लेगो-संगत होना था:

2011 में, प्लेटफ़ॉर्म जारी किया गया था और (2013 में मेरी पत्नी और मेरे द्वारा प्रोजेक्ट छोड़ने के बाद) यह वर्तमान में ROBBO नाम से मौजूद और विकसित हो रहा है।

कोई यह तर्क दे सकता है कि ऐसी ही परियोजनाएँ थीं। हाँ, S4A प्रोजेक्ट का विकास लगभग उसी समय शुरू हुआ था, लेकिन उनका उद्देश्य एक संशोधित स्क्रैच से बिल्कुल Arduino शैली (इसके डिजिटल और एनालॉग आउटपुट के साथ) में प्रोग्रामिंग करना था, जबकि मेरा विकास "वेनिला" संस्करण के साथ काम कर सकता था (हालाँकि) हमने विशेष रूप से सेंसर 1 से 4 के लिए ब्लॉक प्रदर्शित करने के लिए भी संशोधन किया है)।

फिर स्क्रैच 2.0 सामने आया और इसके साथ Arduino और लोकप्रिय रोबोट दोनों के लिए प्लगइन्स दिखाई देने लगे, और स्क्रैच 3.0 बॉक्स से बाहर बड़ी संख्या में रोबोटिक प्लेटफार्मों का समर्थन करता है।

ब्लॉकली. यदि आप एमबोट जैसे लोकप्रिय रोबोटों को देखें (जो, वैसे, शुरू में एक संशोधित स्क्रैच का भी उपयोग करते थे), तो उन्हें एक ब्लॉक भाषा में प्रोग्राम किया जाता है, लेकिन यह स्क्रैच नहीं है, बल्कि Google का एक संशोधित ब्लॉकली है। मुझे नहीं पता कि इसका विकास मेरे विकास से प्रभावित था या नहीं, लेकिन मैं निश्चित रूप से कह सकता हूं कि जब हमने 2013 में लंदन में ब्लॉकली डेवलपर्स को स्क्रैचडुइनो प्लेटफॉर्म दिखाया था, तब तक वहां रोबोट की कोई गंध नहीं थी।

अब ब्लॉकली संशोधन कई रोबोटिक कंस्ट्रक्टरों और शैक्षिक रोबोटों का आधार बनते हैं, और यह एक और कहानी है, क्योंकि हाल ही में रूस और दुनिया दोनों में बड़ी संख्या में परियोजनाएं सामने आई हैं (और गुमनामी में भी डूब गई हैं)। लेकिन रूसी संघ में हम स्क्रैच कार्यान्वयन और लेगो के साथ "टकराव" में पहले स्थान पर थे :)

2013 के बाद क्या हुआ? 2014 में, मैंने और मेरी पत्नी ने अपना प्रोजेक्ट PROSTOROBOT (उर्फ SIMPLEROBOT) स्थापित किया और बोर्ड गेम के विकास में लग गए। लेकिन स्क्रैच हमें जाने नहीं देगा।

स्क्रैच और उसके वंशज स्नैप में रोबोट मॉडलिंग में हमारे पास दिलचस्प विकास हैं!
विवरण के साथ पीडीएफ फाइल को स्वतंत्र रूप से डाउनलोड और उपयोग किया जा सकता है по ссылке, और तैयार परियोजनाएं यहां खोजें. स्क्रैच के संस्करण 3 में सब कुछ काम करता है।

हम अपने नए बोर्ड शैक्षिक गेम "बैटल ऑफ़ द गोलेम्स" में स्क्रैच में रोबोट प्रोग्रामिंग पर भी लौट आए। कार्ड लीग ऑफ पैरोबोट्स" और हमें खुशी होगी अगर आप क्राउडरेपब्लिक पर इसके प्रकाशन का समर्थन करेंगे.

जब आप किसी चीज़ के मूल में खड़े होते हैं और रुझानों के सामूहिक रूप से प्रकट होने से पहले उन्हें "महसूस" करते हैं और आप खुश होते हैं कि आप पहले व्यक्ति थे और अनिवार्य रूप से बाज़ार बनाया और दुखी होते हैं कि आप विजेता नहीं थे। लेकिन मैं गर्व से कह सकता हूं कि रूसी रोबोटिक्स में स्क्रैच और अरुडिनो का संलयन मेरे प्रयासों की बदौलत सामने आया।

स्रोत: www.habr.com