आभासी वास्तविकता उपकरणों के लिए एक मंच, मोनाडो की दूसरी रिलीज

सहयोग कंपनी प्रस्तुत परियोजना विमोचन मोनो 0.2, जिसका उद्देश्य मानक का खुला कार्यान्वयन करना है ओपनएक्सआर. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и द्वारा वितरित под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.

अतिरिक्त सुधारों में:

• В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур XrCompositionLayerProjection и XrCompositionLayerQuad. Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как xrdesktop या प्लूटो वी.आर..
  
  
  

• Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. कार्य प्रगति पर है по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
• Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания प्रकाशस्तंभ.
• Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
• Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
• В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции libsurvive.
• В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
• В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
• Переработана система сборки. Добавлен पीपीए भंडार для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
• Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.

मंच रचना:

• स्थानिक दृष्टि इंजन (वस्तु ट्रैकिंग, सतह का पता लगाना, जाल पुनर्निर्माण, इशारा पहचान, आंख ट्रैकिंग);
• चरित्र ट्रैकिंग के लिए इंजन (जाइरो स्टेबलाइज़र, मोशन भविष्यवाणी, नियंत्रक, कैमरे के माध्यम से ऑप्टिकल मोशन ट्रैकिंग, वीआर हेलमेट से डेटा के आधार पर स्थिति ट्रैकिंग);
• समग्र सर्वर (प्रत्यक्ष आउटपुट मोड, वीडियो अग्रेषण, लेंस सुधार, कंपोजिटिंग, कई अनुप्रयोगों के साथ एक साथ काम करने के लिए कार्यक्षेत्र बनाना);
• इंटरेक्शन इंजन (भौतिक प्रक्रियाओं का अनुकरण, विजेट का एक सेट और आभासी वास्तविकता अनुप्रयोगों के लिए एक टूलकिट);
• इंस्ट्रुमेंटेशन (उपकरण अंशांकन, स्थापना आंदोलन की सीमाएँ).

मुख्य विशेषताएं:

• Драйвер для шлемов виртуальной реальности एचडीके (ओएसवीआर हैकर डेवलपर किट) और
  प्लेस्टेशन वीआर एचएमडी, साथ ही PlayStation मूव नियंत्रकों के लिए और रेजर हाइड्रा.
• प्रयोज्य उपकरणपरियोजना द्वारा समर्थित ओपनएचएमडी.
• संवर्धित वास्तविकता चश्मे के लिए ड्राइवर उत्तर सितारा.
• Intel RealSense T265 स्थिति ट्रैकिंग सिस्टम के लिए ड्राइवर।
• udev नियम सेट रूट विशेषाधिकार प्राप्त किए बिना आभासी वास्तविकता उपकरणों तक पहुंच को कॉन्फ़िगर करने के लिए।
• वीडियो को फ़िल्टर करने और स्ट्रीम करने के लिए एक ढांचे के साथ मोशन ट्रैकिंग घटक।
• PSVR और PS मूव नियंत्रकों के लिए छह डिग्री स्वतंत्रता चरित्र ट्रैकिंग सिस्टम (6DoF, आगे/पीछे, ऊपर/नीचे, बाएँ/दाएँ, यॉ, पिच, रोल)।
• वल्कन और ओपनजीएल ग्राफिक्स एपीआई के साथ एकीकरण के लिए मॉड्यूल।
• नेतृत्वहीन मोड।
• स्थानिक अंतःक्रिया और दृष्टिकोण का प्रबंधन करना।
• फ़्रेम सिंक्रनाइज़ेशन और सूचना इनपुट (क्रियाओं) के लिए बुनियादी समर्थन।
• एक रेडी-मेड कंपोजिट सर्वर जो सिस्टम एक्स सर्वर को बायपास करते हुए डिवाइस पर सीधे आउटपुट का समर्थन करता है। विवे और के लिए शेडर्स प्रदान करता है पैनोटूल्स. प्रक्षेपण परतों के लिए समर्थन है.

स्रोत: opennet.ru