स्मार्टफोन-आधारित रोबोट बनाने के लिए एक मंच ओपनबॉट 0.5 का विमोचन

ओपनबॉट 0.5 प्रोजेक्ट की रिलीज़ प्रकाशित की गई है, जो चलते-फिरते पहिये वाले रोबोट बनाने के लिए एक प्लेटफ़ॉर्म विकसित कर रहा है, जिसका आधार एक नियमित एंड्रॉइड-आधारित स्मार्टफोन है। प्लेटफ़ॉर्म इंटेल के अनुसंधान प्रभाग में बनाया गया था और रोबोट बनाते समय स्मार्टफोन की कंप्यूटिंग क्षमताओं और स्मार्टफोन में निर्मित जीपीएस, जाइरोस्कोप, कंपास और कैमरे का उपयोग करने का विचार विकसित करता है।

रोबोट नियंत्रण, पर्यावरण विश्लेषण और स्वायत्त नेविगेशन के लिए सॉफ़्टवेयर को एंड्रॉइड प्लेटफ़ॉर्म के लिए एक एप्लिकेशन के रूप में कार्यान्वित किया गया है। कोड जावा, कोटलिन और सी++ में लिखा गया है और एमआईटी लाइसेंस के तहत वितरित किया गया है। यह उम्मीद की जाती है कि यह प्लेटफ़ॉर्म रोबोटिक्स सिखाने, तेजी से चलते रोबोटों के अपने स्वयं के प्रोटोटाइप बनाने और ऑटोपायलट और स्वायत्त नेविगेशन से संबंधित अनुसंधान करने के लिए उपयोगी हो सकता है।

ओपनबॉट आपको न्यूनतम लागत पर गतिशील रोबोट के साथ प्रयोग शुरू करने की अनुमति देता है - एक रोबोट बनाने के लिए आप एक मध्य-श्रेणी के स्मार्टफोन और लगभग $50 की लागत वाले अतिरिक्त घटकों के साथ काम कर सकते हैं। रोबोट के लिए चेसिस, साथ ही स्मार्टफोन को जोड़ने के लिए संबंधित हिस्सों को प्रस्तावित लेआउट के अनुसार 3डी प्रिंटर पर मुद्रित किया जाता है (यदि आपके पास 3डी प्रिंटर नहीं है, तो आप फ्रेम को कार्डबोर्ड या प्लाईवुड से काट सकते हैं)। गति चार विद्युत मोटरों द्वारा प्रदान की जाती है।

इंजन, अटैचमेंट और अतिरिक्त सेंसर को नियंत्रित करने के साथ-साथ बैटरी चार्ज की निगरानी के लिए, ATmega328P माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित एक Arduino नैनो बोर्ड का उपयोग किया जाता है, जो USB पोर्ट के माध्यम से स्मार्टफोन से जुड़ा होता है। इसके अतिरिक्त, स्पीड सेंसर और अल्ट्रासोनिक सोनार का कनेक्शन समर्थित है। रोबोट का रिमोट कंट्रोल एंड्रॉइड के लिए क्लाइंट एप्लिकेशन के माध्यम से, उसी वाईफाई नेटवर्क पर स्थित कंप्यूटर के माध्यम से, वेब ब्राउज़र के माध्यम से, या ब्लूटूथ समर्थन वाले गेम कंट्रोलर के माध्यम से किया जा सकता है (उदाहरण के लिए, पीएस 4, एक्सबॉक्स और एक्स 3)।

स्मार्टफोन पर चलने वाले नियंत्रण सॉफ़्टवेयर में वस्तुओं को पहचानने (लगभग 80 प्रकार की वस्तुएं निर्धारित की जाती हैं) और ऑटोपायलट कार्य करने के लिए एक मशीन लर्निंग सिस्टम शामिल है। एप्लिकेशन रोबोट को वांछित वस्तुओं की पहचान करने, बाधाओं से बचने, चयनित वस्तु का अनुसरण करने और स्वायत्त नेविगेशन समस्याओं को हल करने की अनुमति देता है। उदाहरण के लिए, एक रोबोट ऑटोपायलट मोड में पर्यावरण में होने वाले परिवर्तनों के अनुरूप ढलकर एक निर्दिष्ट स्थान पर जा सकता है। रोबोट को रिमोट कंट्रोल के साथ चलते कैमरे के रूप में उपयोग करके, गतिविधि को मैन्युअल रूप से भी नियंत्रित किया जा सकता है।

नए संस्करण ने Arduino के लिए फर्मवेयर को महत्वपूर्ण रूप से नया रूप दिया है, जो अब अतिरिक्त प्रकार के रोबोट (RTR और RC) का समर्थन करता है। एंड्रॉइड एप्लिकेशन ने माइक्रोकंट्रोलर फर्मवेयर के साथ एक नए मैसेजिंग प्रोटोकॉल के लिए समर्थन जोड़ा है, कॉन्फ़िगरेशन संदेशों को संसाधित करने की क्षमता लागू की गई है, और गेम नियंत्रकों का उपयोग करके नियंत्रण के लिए समर्थन को फिर से डिजाइन किया गया है। नए आरसी-ट्रक चेसिस की 3डी प्रिंटिंग के लिए मॉडल जोड़े गए।

रोबोट पर कैमरा स्विच करने के लिए एक बटन क्लाइंट एप्लिकेशन में जोड़ा गया है और WebRTC के पक्ष में RTSP प्रोटोकॉल के लिए समर्थन बंद कर दिया गया है। Node.js पर आधारित वेब इंटरफ़ेस WebRTC का उपयोग करके रोबोट के वीडियो कैमरे से प्रसारित डेटा के साथ एक ब्राउज़र के माध्यम से रोबोट की गति को दूर से नियंत्रित करने की क्षमता प्रदान करता है।

स्रोत: opennet.ru