NoRT सीएनसी नियंत्रण 0.4 जारी किया गया

मेरे द्वारा विकसित की जा रही सीएनसी मिलिंग मशीन नियंत्रण प्रणाली की एक नई रिलीज हुई है। यह रिलीज़ मुख्य रूप से पिछले रिलीज़ की कमियों और बग्स को ठीक करता है (NoRT सीएनसी नियंत्रण जारी किया गया)

एल्युसेनियस:

• संचलन गति अनुसूचक को पुनः डिज़ाइन किया गया है। नया प्लानर प्रारंभ से अंत तक गति का पूरी तरह से विश्लेषण करता है, जिसमें चाप के साथ चलते समय चाप की वक्रता को ध्यान में रखना शामिल है और निर्धारित गति की सीमा के भीतर अधिकतम संभव गति का चयन करता है ताकि अधिकतम अनुमेय त्वरण से अधिक न हो।
• कॉन्फ़िगरेशन का वह हिस्सा जो माइक्रोकंट्रोलर पर आरटी भाग में संग्रहीत था, पूरी तरह से पायथन कोड में स्थानांतरित कर दिया गया था
• मैन्युअल रूप से कमांड दर्ज करते समय यूआई में फोकस खोने की समस्या को ठीक किया गया
• एक धुरी और एक समन्वय तालिका का स्वतंत्र रूप से अनुकरण करने की क्षमता जोड़ी गई
• मैन्युअल रूप से कमांड दर्ज करते समय मशीन स्थिति बग को ठीक किया गया
• समन्वय तालिका और स्पिंडल पर संदेश भेजने का चक्र समायोजित किया गया है, रीसेट सिग्नल की सही प्रोसेसिंग और माइक्रोकंट्रोलर से रीसेट संदेश की प्रोसेसिंग
• माइक्रोकंट्रोलर के साथ इंटरेक्शन के लिए प्रोटोकॉल में सीआरसी जोड़ा गया
• जब यूएसबी सीरियल पोर्ट डिस्कनेक्ट हो जाता है, तो शटडाउन हो जाता है, अगर माइक्रोकंट्रोलर के साथ इंटरेक्शन इसके माध्यम से होता है - पहले सिस्टम एक लूप में गैर-मौजूद ttyUSB0 को पढ़ना शुरू करता था
• अब माइक्रोकंट्रोलर को रीबूट करने के बाद गतिविधियां अवरुद्ध हो गई हैं। अनलॉक करने के लिए, आपको माइक्रोकंट्रोलर को एक विशेष कमांड भेजना होगा। इसे तब भेजा जाता है जब जी-कोड निष्पादन शुरू होता है। यह मूवमेंट के दौरान एमसीयू के अचानक रीबूट होने की स्थिति में गलत मूवमेंट को रोकता है।

कोड लिखने के समानांतर, मैं पहले से ही उसके नियंत्रण वाली मशीन का उपयोग कर रहा हूं। मैंने हाल ही में एक ग्लाइडर मॉडल के लिए भागों को देखा। इस प्रकार, यह कोड पहले से ही व्यवहार में उपयोग किया जाता है।

स्रोत: linux.org.ru