Txoj kev loj hlob ntawm unmanned technologies ntawm txoj kev tsheb ciav hlau pib heev ntev dhau los, twb nyob rau hauv 1957, thaum thawj kev sim automated kev taw qhia system rau commuter tsheb ciav hlau raug tsim. Txhawm rau nkag siab qhov sib txawv ntawm qib automation rau kev thauj mus los hauv kev tsheb ciav hlau, kev ua kom tiav tau qhia, txhais hauv IEC-62290-1 tus qauv. Tsis zoo li kev thauj mus los, kev tsheb ciav hlau thauj mus los muaj 4 degrees ntawm automation, qhia hauv daim duab 1.
Daim duab 1. Degrees ntawm automation raws li IEC-62290
Yuav luag tag nrho cov tsheb ciav hlau ua haujlwm ntawm Lavxias Railways network tau nruab nrog cov cuab yeej kev nyab xeeb sib haum rau automation qib 1. Cov tsheb ciav hlau nrog automation qib 2 tau ua tiav hauv Lavxias txoj kev tsheb ciav hlau rau ntau tshaj 20 xyoo; ntau txhiab locomotives tau nruab. Qib no yog siv los ntawm traction tswj thiab braking algorithms rau lub zog-zoo tsav tsheb ntawm lub tsheb ciav hlau raws ib txoj kev, noj mus rau hauv tus account lub sij hawm thiab kev nyeem ntawv ntawm tsis siv neeg locomotive signaling systems tau txais los ntawm ib tug inductive channel los ntawm kev khiav circuits. Kev siv qib 2 txo cov neeg tsav tsheb qaug zog thiab muab cov txiaj ntsig hauv kev siv hluav taws xob thiab qhov tseeb ntawm lub sijhawm ua tiav.
Qib 3 xav tias qhov tsis tuaj yeem ntawm tus neeg tsav tsheb hauv lub tsheb tavxij, uas yuav tsum tau ua raws li kev pom zoo.
Qib 4 xav tias qhov tsis tuaj yeem ua tiav ntawm tus neeg tsav tsheb ntawm lub nkoj, uas yuav tsum muaj kev hloov pauv tseem ceeb hauv kev tsim lub tsheb ciav hlau (hluav taws xob tsheb ciav hlau). Piv txwv li, muaj Circuit Court breakers ntawm lub nkoj uas yuav tsis rov pib dua yog tias tsis muaj ib tus neeg nyob hauv lub nkoj.
Tam sim no, cov phiaj xwm kom ua tiav qib 3 thiab 4 tau ua tiav los ntawm cov tuam txhab ua lag luam hauv ntiaj teb, xws li Siemens, Alstom, Thales, SNCF, SBB thiab lwm yam.
Siemens nthuav tawm nws txoj haujlwm hauv kev tsav tsheb tsis muaj tsheb ciav hlau thaum lub Cuaj Hlis 2018 ntawm Innotrans exhibition. Lub tsheb ciav hlau no tau ua haujlwm hauv Potsdam nrog GoA3 automation qib txij li xyoo 2018.
Daim duab 2 Siemens tram
Hauv 2019, Siemens tau nce qhov ntev ntawm txoj kev tsis muaj neeg tsav tsheb ntau dua 2 zaug.
Lub tuam txhab Lavxias Railways yog ib qho ntawm thawj lub ntiaj teb pib tsim cov tsheb ciav hlau tsis muaj neeg taug kev. Yog li, ntawm qhov chaw nres tsheb Luzhskaya xyoo 2015, ib qhov project tau tsim los ua kom lub zog ntawm 3 shunting locomotives, qhov twg NIIAS JSC ua tus tsim kev koom ua ke thiab tsim cov thev naus laus zis.
Tsim ib lub tsheb ciav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb yog ib txoj haujlwm nyuaj, tsis yooj yim sua yam tsis muaj kev koom tes nrog lwm lub tuam txhab. Yog li ntawd, ntawm qhov chaw nres tsheb Luzhskaya, ua ke nrog JSC NIIAS, cov tuam txhab hauv qab no koom nrog:
- JSC "VNIKTI" nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev txhim kho ntawm on-board tswj system;
- Siemens - nyob rau hauv cov nqe lus ntawm automating lub hump lag luam (MSR-32 system) thiab automating lub lag luam ntawm thawb tsheb;
- JSC Radioavionics hais txog microprocessor centralization systems uas tswj cov keyboards thiab teeb pom kev zoo;
- PKB CT - tsim ntawm lub simulator;
- JSC Lavxias Railways ua tus tswj xyuas qhov project.
Nyob rau hauv thawj theem, txoj hauj lwm yog ua kom tiav qib 2 ntawm lub tsheb automation, thaum tus neeg tsav tsheb, nyob rau hauv ib txwm tej yam kev mob rau kev npaj shunting ua hauj lwm, tsis siv lub locomotive tswj.
Thaum ua hauj lwm cov pa shunting locomotives, kev tswj tsheb yog ua los ntawm kev xa cov suab lus txib los ntawm tus neeg xa xov mus rau tus neeg tsav tsheb nrog kev teeb tsa txoj kev tsim nyog (tsiv cov keyboards, tig lub teeb tsheb).
Thaum tsiv mus rau qib 2 automation, tag nrho cov suab sib txuas lus tau hloov los ntawm cov kab ke ntawm cov lus txib xa mus rau cov xov tooj cua ruaj ntseg digital. Technically, kev tswj ntawm shunting locomotives ntawm lub chaw nres tsheb Luzhskaya tau tsim los ntawm lub hauv paus ntawm:
- unified digital qauv ntawm qhov chaw nres tsheb;
- raws tu qauv rau kev tswj kev txav ntawm shunting locomotives (rau xa cov lus txib thiab saib xyuas kev ua tiav);
- kev cuam tshuam nrog cov hluav taws xob centralization system kom tau txais cov ntaub ntawv hais txog cov kev muab, txoj hauj lwm ntawm cov xub thiab cov cim;
- qhov chaw ua haujlwm rau shunting locomotives;
- txhim khu kev qha digital xov tooj cua kev sib txuas lus.
Los ntawm 2017, 3 TEM-7A shunting locomotives ua hauj lwm 95% ntawm lub sij hawm ntawm lub Luzhskaya chaw nres tsheb nyob rau hauv tag nrho cov tsis siv neeg hom, ua hauj lwm hauv qab no:
- Tsis siv neeg txav raws ib txoj hauv kev;
- Tsis siv neeg nkag mus rau tsheb;
- Tsis siv neeg coupling nrog wagons;
- Pushing tsheb mus rau hauv lub hump.
Nyob rau hauv 2017, ib qhov project tau tsim los tsim kom muaj kev pom kev zoo rau kev sib tsoo locomotives thiab qhia cov chaw taws teeb tswj thaum muaj xwm txheej ceev.
Thaum lub Kaum Ib Hlis 2017, cov kws tshaj lij los ntawm JSC NIIAS tau teeb tsa thawj tus qauv ntawm kev pom kev ua haujlwm ntawm kev siv lub tshuab hluav taws xob, suav nrog radars, lidar thiab koob yees duab (Daim duab 3).
Daim duab 3 Thawj versions ntawm technical vision systems
Thaum lub sij hawm ntsuam xyuas ntawm qhov chaw nres tsheb Luga ntawm kev pom kev ua haujlwm hauv 2017 - 2018, cov lus xaus hauv qab no tau ua:
- Kev siv radars txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau nws txoj kev loj Kev tshawb nrhiav ntau ntawm cov neeg tawm tsam lawv keeb kwm yav dhau los tsis pub tshaj 60-70 meters, ntxiv rau, radars tsis muaj kev daws teeb meem angular thiab yog li 1 Β°. Peb qhov kev tshawb pom tom qab tau lees paub los ntawm cov txiaj ntsig kev sim los ntawm cov npoj yaig los ntawm SNCF (tus neeg tsav tsheb ciav hlau Fabkis).
- Lidars muab cov txiaj ntsig zoo heev nrog lub suab nrov tsawg. Nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm snowfall, los nag, los yog pos huab, ib tug tsis tseem ceeb txo nyob rau hauv lub nrhiav kom tau ntau yam khoom yog pom. Txawm li cas los xij, xyoo 2017, lidars tau kim heev, uas cuam tshuam rau kev lag luam ntawm qhov project.
- Cov koob yees duab yog ib qho tseem ceeb ntawm lub zeem muag pom kev thiab tsim nyog rau kev tshawb nrhiav, kev faib khoom, thiab kev tswj chaw taws teeb. Txhawm rau ua haujlwm thaum hmo ntuj thiab nyob rau hauv cov huab cua nyuaj, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum muaj lub koob yees duab infrared lossis lub koob yees duab nrog qhov ntev wavelength uas tuaj yeem ua haujlwm nyob ze-infrared.
Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm kev pom kev pom yog txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm, nws yuav tsum tau muab tshem tawm.
Daim duab 4. Piv txwv ntawm ntau chav kawm segmentation (khiav, tsheb) thiab kev txiav txim siab ntawm kev khiav axis siv lub npog ntsej muag binary
Daim duab 4 qhia ib qho piv txwv ntawm kev tshawb nrhiav rut. Txhawm rau txhawm rau txiav txim siab txoj hauv kev ntawm kev txav mus los ntawm cov xub, cov ntaub ntawv tseem ceeb ntawm txoj haujlwm ntawm xub xub thiab kev nyeem ntawv lub teeb yog siv, xa tawm ntawm lub xov tooj cua digital los ntawm cov hluav taws xob hauv nruab nrab. Tam sim no, muaj ib qho qauv ntawm lub ntiaj teb txoj kev tsheb ciav hlau tso tseg txoj kev tsheb ciav hlau thiab hloov mus rau kev tswj hwm ntawm lub xov tooj cua digital. Qhov no yog qhov tseeb tshwj xeeb tshaj yog rau cov tsheb khiav ceev, txij li thaum ceev tshaj 200 km / h nws nyuaj rau kev ceeb toom thiab paub txog teeb pom kev. Hauv tebchaws Russia, muaj ob ntu ua haujlwm yam tsis siv lub teeb tsheb - Moscow Central Circle thiab Alpika-Service - Adler kab.
Nyob rau lub caij ntuj no, cov xwm txheej yuav tshwm sim thaum txoj kev taug kev yog tag nrho hauv qab daus npog thiab kev paub txog kev khiav yuav luag tsis tuaj yeem, raws li qhia hauv daim duab 5.
Daim duab 5 Piv txwv ntawm ib txoj kab uas npog nrog daus
Hauv qhov no, nws tsis paub meej tias cov khoom kuaj pom cuam tshuam nrog kev txav ntawm lub locomotive, uas yog, lawv nyob ntawm txoj kev lossis tsis. Nyob rau hauv rooj plaub no, nyob rau ntawm qhov chaw nres tsheb Luzhskaya, high-precision digital qauv ntawm chaw nres tsheb thiab ib tug high-precision on-board navigation system yog siv.
Ntxiv mus, cov qauv digital ntawm qhov chaw nres tsheb tau tsim los ntawm kev ntsuas geodetic ntawm lub hauv paus ntsiab lus. Tom qab ntawd, raws li kev ua tiav ntawm ntau qhov chaw ntawm locomotives nrog lub siab-precision positioning system, ib daim ntawv qhia tau ua tiav raws li tag nrho cov lem.
Daim duab 6 Cov qauv ntawm kev txhim kho ntawm Luzhskoy chaw nres tsheb
Ib qho ntawm qhov tseem ceeb tshaj plaws rau kev teeb tsa ntawm lub rooj tsav xwm yog qhov yuam kev hauv kev xam cov kev taw qhia (azimuth) ntawm lub tsheb. Kev taw qhia ntawm lub locomotive yog qhov tsim nyog rau kev taw qhia kom raug ntawm cov sensors thiab cov khoom pom los ntawm lawv. Nrog rau kev taw qhia lub kaum sab xis ntawm 1 Β°, qhov yuam kev hauv cov khoom sib koom ua ke nrog rau txoj kev axis ntawm qhov deb ntawm 100 meters yuav yog 1,7 meters.
Daim duab 7 Qhov cuam tshuam ntawm kev taw qhia yuam kev ntawm kev sib koom ua ke lateral yuam kev
Yog li ntawd, qhov siab tshaj qhov kev tso cai yuam kev hauv kev ntsuas lub tsheb ciav hlau lub kaum sab xis yuav tsum tsis pub tshaj 0,1 Β°. Lub onboard positioning system nws tus kheej muaj ob tug dual-frequency navigation receivers nyob rau hauv RTK hom, lub kav hlau txais xov uas yog spaced raws tag nrho ntev ntawm lub locomotive los tsim ib tug ntev puag, strapdown inertial navigation system thiab kev twb kev txuas rau log sensors (odometers). Tus qauv sib txawv hauv kev txiav txim siab qhov sib koom ua ke ntawm shunting locomotive tsis ntau tshaj 5 cm.
Tsis tas li ntawd, ntawm qhov chaw nres tsheb Luzhskaya, kev tshawb fawb tau ua tiav ntawm kev siv SLAM thev naus laus zis (lidar thiab pom) kom tau txais cov ntaub ntawv ntxiv qhov chaw.
Raws li qhov tshwm sim, kev txiav txim siab ntawm txoj kev tsheb ciav hlau rau shunting locomotives ntawm qhov chaw nres tsheb Luzhskaya yog ua los ntawm kev sib txuas cov txiaj ntsig ntawm kev paub txog kev khiav tsheb thiab qhov chaw raws li cov qauv ntawm cov qauv cov ntaub ntawv.
Obstacle detection kuj tau ua nyob rau hauv ntau txoj kev raws li:
- cov ntaub ntawv lidar;
- stereo cov ntaub ntawv;
- kev ua haujlwm ntawm neural networks.
Ib qho ntawm cov ntaub ntawv tseem ceeb yog lidars, uas tsim cov huab ntawm cov ntsiab lus los ntawm laser scanning. Algorithms hauv kev siv feem ntau yog siv cov ntaub ntawv classical clustering algorithms. Raws li ib feem ntawm kev tshawb fawb, qhov ua tau zoo ntawm kev siv neural tes hauj lwm rau kev ua haujlwm ntawm pawg lidar cov ntsiab lus, nrog rau kev sib koom ua ke ntawm cov ntaub ntawv lidar thiab cov ntaub ntawv los ntawm cov koob yees duab video, raug sim. Daim duab 8 qhia txog ib qho piv txwv ntawm cov ntaub ntawv lidar (cov huab ntawm cov ntsiab lus nrog qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv) uas qhia txog tus txiv neej ntawm tus neeg tiv thaiv keeb kwm yav dhau ntawm lub tsheb thauj khoom ntawm qhov chaw nres tsheb Luzhskaya.
Daim duab 8. Piv txwv li cov ntaub ntawv ntawm qhov chaw nres tsheb Luzhskoy
Daim duab 9 qhia txog ib qho piv txwv ntawm kev txheeb xyuas ib pawg los ntawm lub tsheb sib xws uas siv cov ntaub ntawv los ntawm ob lub lidar sib txawv.
Daim duab 9. Piv txwv ntawm kev txhais cov ntaub ntawv lidar nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib pawg los ntawm lub tsheb hopper
Cais, nws yog tsim nyog sau cia tias tsis ntev los no tus nqi ntawm lidars tau poob los ntawm yuav luag ib qho kev txiav txim ntawm qhov loj, thiab lawv cov yam ntxwv kev tau nce. Tsis muaj qhov tsis ntseeg tias qhov kev hloov no yuav txuas ntxiv mus. Kev tshawb nrhiav ntau yam khoom los ntawm lidars siv ntawm qhov chaw nres tsheb Luzhskaya yog li 150 meters.
Lub koob yees duab lub tso suab siv lub cev sib txawv kuj tseem siv los ntes cov teeb meem.
Daim duab 10. Daim ntawv qhia tsis sib xws los ntawm ib khub stereo thiab kuaj pom pawg
Daim duab 10 qhia ib qho piv txwv ntawm cov ntaub ntawv tso suab lub koob yees duab nrog kev tshawb pom ntawm cov ncej, cov thawv khiav thiab lub tsheb.
Txhawm rau kom tau txais qhov tseeb txaus ntawm qhov taw tes huab ntawm qhov deb txaus rau braking, nws yog qhov yuav tsum tau siv lub koob yees duab siab. Kev ua kom cov duab loj ntxiv ua rau cov nqi suav ntawm kev tau txais daim ntawv qhia tsis sib xws. Vim yog cov xwm txheej tsim nyog rau cov peev txheej thiab lub sijhawm teb lub sijhawm, nws yog qhov tsim nyog los tsim thiab sim algorithms thiab cov txheej txheem rau kev rho tawm cov ntaub ntawv tseem ceeb los ntawm cov koob yees duab video.
Ib feem ntawm qhov kev sim thiab kev txheeb xyuas cov algorithms yog ua los ntawm kev siv lub tsheb ciav hlau simulator, uas yog tsim los ntawm PKB TsT ua ke nrog JSC NIIAS. Piv txwv li, Daim duab 11 qhia txog kev siv lub simulator los ntsuas qhov ua tau zoo ntawm lub koob yees duab stereo algorithms.
Daim duab 11. A, B - sab laug thiab sab xis ntawm lub simulator; B - sab saum toj saib ntawm kev tsim kho cov ntaub ntawv los ntawm lub koob yees duab tso suab; D - reconstruction ntawm stereo koob yees duab duab los ntawm lub simulator.
Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm neural networks yog txhawm rau txheeb xyuas tib neeg, tsheb thiab lawv cov kev faib tawm.
Txhawm rau ua haujlwm hauv huab cua hnyav, cov kws tshaj lij los ntawm JSC NIIAS kuj tau sim siv lub koob yees duab infrared.
Daim duab 12. Cov ntaub ntawv los ntawm IR lub koob yees duab
Cov ntaub ntawv los ntawm tag nrho cov sensors yog kev koom ua ke raws li kev sib koom ua ke algorithms, qhov uas qhov tshwm sim ntawm qhov muaj teeb meem ntawm cov teeb meem (cov khoom) raug ntsuas.
Tsis tas li ntawd, tsis yog txhua yam khoom ntawm txoj kev khiav yog qhov teeb meem; thaum ua haujlwm shunting, lub locomotive yuav tsum tau ua ke nrog lub tsheb.
Daim duab 13. Ib qho piv txwv ntawm kev pom ntawm txoj hauv kev mus rau lub tsheb nrog kev cuam tshuam los ntawm cov sensors sib txawv
Thaum ua haujlwm unmanned shunting locomotives, nws yog ib qho tseem ceeb heev kom nkag siab sai sai tias muaj dab tsi tshwm sim nrog cov cuab yeej thiab qhov xwm txheej nws nyob hauv. Cov xwm txheej tseem tuaj yeem ua tau thaum tus tsiaj, xws li aub, tshwm nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub locomotive. Onboard algorithms yuav cia li nres lub locomotive, tab sis yuav ua li cas ntxiv yog tias tus dev tsis tsiv tawm ntawm txoj kev?
Txhawm rau saib xyuas qhov xwm txheej ntawm lub nkoj thiab txiav txim siab thaum muaj xwm txheej ceev, lub chaw taws teeb tswj chaw taws teeb thiab kev saib xyuas tau tsim, tsim los ua haujlwm nrog txhua qhov chaw tsis muaj neeg nyob ntawm qhov chaw nres tsheb. Ntawm qhov chaw nres tsheb Luzhskaya nws nyob ntawm EC ncej.
Daim duab 14 Kev tswj chaw taws teeb thiab saib xyuas
Nyob rau ntawm qhov chaw nres tsheb Luzhskoy, cov tswj vaj huam sib luag qhia nyob rau hauv daim duab 14 tswj lub lag luam ntawm peb shunting locomotives. Yog tias tsim nyog, siv cov chaw taws teeb tswj no koj tuaj yeem tswj tau ib qho ntawm cov kev sib txuas locomotives los ntawm kev xa cov ntaub ntawv nyob rau lub sijhawm tiag tiag (txo tsis pub ntau tshaj 300 ms, suav nrog cov ntaub ntawv xa tawm ntawm xov tooj cua channel).
Cov teeb meem kev nyab xeeb ua haujlwm
Qhov teeb meem tseem ceeb tshaj plaws thaum qhia txog cov tshuab tsis muaj neeg siv yog qhov teeb meem ntawm kev nyab xeeb kev ua haujlwm, txhais los ntawm cov qauv IEC 61508 "Kev nyab xeeb ntawm hluav taws xob, hluav taws xob, kev siv hluav taws xob cuam tshuam txog kev nyab xeeb" (EN50126, EN50128, EN50129), GOST 33435-2015 "Devices rau kev tswj, saib xyuas thiab kev nyab xeeb ntawm railway dov Tshuag".
Raws li qhov yuav tsum tau ua rau cov khoom siv kev nyab xeeb ntawm lub nkoj, kev ruaj ntseg qib 4 (SIL4) yuav tsum ua tiav.
Txhawm rau ua raws li qib SIL-4, tag nrho cov khoom siv kev nyab xeeb uas twb muaj lawm yog tsim los ntawm kev siv cov logic feem ntau, qhov kev suav suav ua ke nyob rau hauv ob qho tib si (lossis ntau dua) thiab cov txiaj ntsig tau muab piv rau kev txiav txim siab.
Lub tshuab xam zauv rau kev ua cov ntaub ntawv los ntawm sensors ntawm unmanned shunting locomotives kuj yog tsim los siv ib tug ob-channel tswvyim nrog rau kev sib piv ntawm qhov kawg tshwm sim.
Kev siv lub zeem muag sensors, kev ua haujlwm hauv cov huab cua sib txawv thiab nyob rau hauv ib puag ncig sib txawv yuav tsum muaj txoj hauv kev tshiab rau qhov teeb meem ntawm kev ua pov thawj kev nyab xeeb ntawm cov tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb.
Hauv 2019, ISO / PAS 21448 tus qauv "Txoj kev tsheb. Kev ruaj ntseg ntawm Kev Ua Haujlwm (SOTIF). Ib qho ntawm cov ntsiab cai tseem ceeb ntawm tus qauv no yog qhov scenario mus kom ze, uas tshuaj xyuas tus cwj pwm ntawm cov kab ke hauv ntau qhov xwm txheej. Tag nrho cov xwm txheej sawv cev rau qhov tsis muaj tseeb. Qhov kev sib tw tsim qauv tseem ceeb yog txo qis hauv cheeb tsam 2 thiab 3, uas sawv cev rau cov xwm txheej tsis zoo thiab tsis paub qhov xwm txheej tsis zoo.
Daim duab 15 Kev hloov pauv ntawm cov xwm txheej raws li kev txhim kho
Raws li ib feem ntawm kev siv txoj hauv kev no, cov kws tshaj lij ntawm JSC NIIAS tau tshuaj xyuas txhua qhov xwm txheej tshwm sim (scenarios) txij li pib ua haujlwm hauv 2017. Qee qhov xwm txheej uas nyuaj rau ntsib hauv kev ua haujlwm tiag tiag tau ua haujlwm siv PKB CT simulator.
Cov teeb meem kev cai
Txhawm rau kom hloov pauv mus rau qhov kev tswj hwm tsis siv neeg tag nrho yam tsis muaj tus neeg tsav tsheb nyob hauv lub tsheb ciav hlau, nws tseem tsim nyog los daws cov teeb meem kev cai.
Tam sim no, JSC Lavxias Railways tau pom zoo lub sijhawm rau kev ua haujlwm ntawm kev tswj hwm kev txhawb nqa rau kev siv cov kev ntsuas rau kev siv cov kev tswj hwm rau kev tsheb ciav hlau dov hauv hom tsis siv neeg. Ib qho ntawm cov teeb meem tseem ceeb tshaj plaws yog kev hloov kho Cov Cai ntawm cov txheej txheem rau kev tshawb xyuas thiab sau cov xwm txheej thauj uas ua rau muaj kev puas tsuaj rau lub neej lossis kev noj qab haus huv ntawm pej xeem tsis cuam tshuam txog kev tsim khoom hauv kev tsheb ciav hlau. Raws li txoj kev npaj no, xyoo 2021 ib pob ntawm cov ntaub ntawv tswj kev ua haujlwm ntawm cov tsheb ciav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb yuav tsum tau tsim thiab pom zoo.
Tom qab ntawd
Tam sim no, tsis muaj analogues nyob rau hauv lub ntiaj teb no ntawm unmanned shunting locomotives uas ua hauj lwm nyob rau hauv lub Luzhskaya chaw nres tsheb. Cov kws tshaj lij los ntawm Fab Kis (SNCF lub tuam txhab), Lub Tebchaws Yelemees, Holland (Prorail tuam txhab), Belgium (Lineas tuam txhab) tau paub txog cov kev tswj hwm tsim nyob rau xyoo 2018-2019 thiab xav siv cov tshuab zoo sib xws. Ib lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm JSC NIIAS yog txhawm rau nthuav dav kev ua haujlwm thiab rov ua dua cov kev tswj hwm tsim los ntawm Lavxias txoj kev tsheb ciav hlau thiab rau cov tuam txhab txawv teb chaws.
Tam sim no, JSC Lavxias Railways tseem tab tom ua ib txoj haujlwm los tsim cov tsheb ciav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb "Lastochka". Daim duab 16 qhia txog kev ua qauv qhia ntawm tus qauv tsis siv neeg tswj qhov system rau ES2G Lastochka hluav taws xob tsheb ciav hlau thaum Lub Yim Hli 2019 nyob rau hauv lub moj khaum. International Railway Salon chaw 1520 "PRO // Movement.Expo".
Daim duab 16. Kev ua qauv qhia txog kev ua haujlwm ntawm lub tsheb ciav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb ntawm MCC
Tsim kom muaj lub tsheb ciav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb yog ib txoj haujlwm nyuaj dua vim muaj kev kub ceev, kev sib tsoo tseem ceeb, thiab ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm kev caij nkoj / tshem tawm ntawm cov neeg caij tsheb ntawm cov ntsiab lus nres. Tam sim no, kev ntsuam xyuas tseem tab tom ua haujlwm ntawm MCC. Ib zaj dab neeg hais txog qhov project no yog npaj yuav luam tawm nyob rau yav tom ntej.
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