Nyob rau hauv lub thib peb caug xyoo ntawm lub xeem caug xyoo, tus inventor ntawm lub slat, Gustav Lachmann, npaj equipping lub tailless nrog ib tug dawb-floating tis muab tso rau pem hauv ntej ntawm lub tis. Lub tis no tau nruab nrog lub servo-rudder, nrog kev pab los ntawm nws cov lifting quab yuam raug tswj. Nws tau txais txiaj ntsig los them nyiaj rau lub caij dhia dhia ntxiv uas tshwm sim thaum lub flap raug tso tawm. Txij li thaum Lachmann yog ib tug neeg ua haujlwm ntawm Handley-Page tuam txhab, nws yog tus tswv ntawm patent rau cov kev daws teeb meem no thiab nyob rau hauv lub hom phiaj no lub tswv yim tau hais nyob rau hauv cov ntaub ntawv technical. Tab sis tseem tsis tau muaj kev siv lub tswv yim no! Yog vim li cas?
Ntsuas qhov poob
Lub tis ntawm lub dav hlau, uas tsim kev nqa, muaj ib qho kev nrog, ib tug yuav hais tias, tsis zoo los ntawm cov khoom nyob rau hauv daim ntawv ntawm lub caij dhia dej uas nyiam muab lub dav hlau mus dhia dej. Txhawm rau tiv thaiv lub dav hlau los ntawm kev dhia dej, muaj ib lub tis me me ntawm nws tus Tsov tus tw - lub stabilizer, uas tiv thaiv qhov kev dhia dej no, tsim kom muaj kev poob qis, uas yog qhov tsis zoo, nqa lub zog. Qhov no aerodynamic tsim ntawm lub dav hlau hu ua "ib txwm". Vim tias lub stabilizer lub nqa yog qhov tsis zoo, nws ntxiv rau lub dav hlau lub ntiajteb txawj nqus, thiab lub tis yuav tsum muaj qhov nqa ntau dua qhov nqus.
Qhov sib txawv ntawm cov rog no yog hu ua ntsuas qhov poob, uas tuaj yeem ncav cuag li 20%.
Tab sis thawj lub dav hlau ya ntawm Wright Cov kwv tij tsis muaj qhov poob zoo li no, vim tias lub tis me me - lub destabilizer uas tiv thaiv kev dhia dej - tsis nyob tom qab tis, tab sis nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm nws. Qhov no aerodynamic tsim ntawm lub dav hlau hu ua "canard". Thiab txhawm rau tiv thaiv lub dav hlau los ntawm kev dhia dej, lub destabilizer yuav tsum tsim kom muaj kev nce siab, uas yog, qhov zoo, nqa lub zog. Nws yog ntxiv rau qhov nqa ntawm lub tis, thiab qhov nyiaj no yog sib npaug rau lub ntiajteb txawj nqus ntawm lub dav hlau. Yog li ntawd, lub tis yuav tsum tsim ib lub zog nqa uas tsawg tshaj li lub zog ntawm lub ntiajteb txawj nqus. Thiab tsis muaj kev poob rau kev sib npaug!
Stabilizer thiab destabilizer tau muab tso rau hauv ib lub sij hawm - kab rov tav tail lossis GO.
Txawm li cas los xij, nrog kev txhim kho loj ntawm kev tawm mus thiab tsaws tis mechanization nyob rau hauv thaum ntxov XNUMX ntawm lub xyoo pua xeem, "duck" poob qhov zoo dua. Lub ntsiab tseem ceeb ntawm kev siv tshuab yog lub ntsej muag - lub nraub qaum ntawm lub tis uas yog deflected downwards. Nws kwv yees li ob npaug ntawm lub zog nqa ntawm lub tis, vim tias nws muaj peev xwm txo tau qhov ceev thaum tsaws thiab nqa tawm, yog li txuag ntawm chassis hnyav. Tab sis cov by-product nyob rau hauv daim ntawv ntawm dhia lub sij hawm thaum lub nrov plig plawg raug tso tawm nce mus rau xws li ib tug npaum li cas uas destabilizer tsis tuaj yeem tiv nrog nws, tab sis lub stabilizer tsis tuaj yeem tiv taus. Kev tawg tsis yog lub tsev, qhov no yog lub zog zoo.
Txhawm rau kom lub tis los tsim nqa, nws yuav tsum tau taw qhia ntawm lub kaum sab xis mus rau cov kev taw qhia ntawm cov huab cua uas tuaj. Lub kaum sab xis no yog hu ua lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam thiab thaum nws nce, lub zog nqa kuj nce ntxiv, tab sis tsis tas li, tab sis mus txog rau lub kaum ntse ntse, uas nyob ntawm 15 txog 25 degrees. Yog li ntawd, tag nrho cov aerodynamic quab yuam tsis yog ncaj qha nce mus, tab sis yog inclined rau tus Tsov tus tw ntawm lub dav hlau. Thiab nws tuaj yeem decomposed mus rau hauv ib qho kev qhia nruj me ntsis nce siab - lub zog nqa, thiab coj rov qab - aerodynamic luag quab yuam. Qhov piv ntawm nqa mus rau luag quab yuam yog siv los txiav txim qhov zoo ntawm lub dav hlau, uas tuaj yeem nyob ntawm 7 txog 25.
Lub phenomenon uas ua hauj lwm nyob rau hauv kev pom zoo ntawm ib txwm scheme yog lub bevel ntawm cov huab cua ntws qab lub tis, uas muaj nyob rau hauv ib tug downward deflection ntawm cov kev taw qhia ntawm lub ntws, qhov ntau dua lub nqa ntawm lub tis. Yog li ntawd, thaum lub flap yog deflected, vim aerodynamics, qhov tseeb lub kaum sab xis tsis zoo ntawm kev tawm tsam ntawm lub stabilizer yuav nce thiab, yog li ntawd, nws tsis zoo nqa quab yuam.
Tsis tas li ntawd, qhov xwm txheej zoo li no kom ntseeg tau qhov kev ruaj ntseg ntev ntawm lub dav hlau ya davhlau kuj ua haujlwm tau zoo ntawm "ib txwm" tswv yim piv rau "canard". Lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam ntawm lub dav hlau tuaj yeem hloov pauv raws li qhov tshwm sim ntawm ntsug txav ntawm huab cua huab cua. Lub dav hlau tau tsim nrog qhov tshwm sim hauv siab thiab siv zog los tiv thaiv kev cuam tshuam. Txhua qhov chaw ntawm lub dav hlau muaj qhov ua kom pom tseeb aerodynamic - lub ntsiab lus ntawm daim ntawv thov ntawm qhov nce hauv nqa thaum lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam hloov. Yog tias peb xav txog qhov tshwm sim ntawm tis thiab GO increments, ces lub dav hlau kuj muaj qhov tsom. Yog hais tias lub hom phiaj ntawm lub dav hlau nyob tom qab qhov nruab nrab ntawm huab hwm coj, ces nrog ib tug random nce nyob rau hauv lub kaum sab xis ntawm nres, qhov increment nyob rau hauv nqa nyhav rau qaij lub dav hlau kom lub kaum sab xis ntawm nres txo. Thiab lub dav hlau rov qab mus rau nws lub davhlau yav dhau los hom. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, nyob rau hauv lub "ib txwm" configuration, lub tis tsim ib tug destabilizing lub sij hawm (kom nce lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam), thiab lub stabilizer tsim ib tug stabilizing lub sij hawm (kom txo lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam), thiab tom kawg prevails li ntawm 10%. . Nyob rau hauv ib lub canard, lub sij hawm destabilizing yog tsim los ntawm destabilizer, thiab lub sij hawm stabilizing, uas yog hais txog 10% loj, yog tsim los ntawm tis. Yog li ntawd, qhov nce hauv cheeb tsam thiab lub xub pwg nyom ntawm tus Tsov tus tw kab rov tav ua rau muaj kev nce ntxiv hauv kev ruaj ntseg hauv kev tsim qauv thiab nws qhov kev txo qis hauv "canard". Txhua lub sijhawm ua haujlwm thiab suav nrog rau qhov nruab nrab ntawm qhov loj ntawm lub dav hlau (saib daim duab 1).
)
Yog hais tias lub dav hlau lub hom phiaj yog ua ntej ntawm qhov chaw ntawm huab hwm coj, ces nrog ib tug random me me nce nyob rau hauv lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam nws tsub kom ntau dua thiab lub dav hlau yuav tsis ruaj tsis khov. Qhov kev txheeb ze ntawm qhov ua kom pom tseeb thiab qhov nruab nrab ntawm qhov loj yog siv nyob rau hauv niaj hnub fighters mus thauj cov stabilizer thiab tsis tau txais tsis zoo, tab sis zoo nqa rau nws. Thiab lub davhlau ntawm lub dav hlau yog ua kom ntseeg tau tsis yog los ntawm aerodynamics, tab sis los ntawm plaub-lub sij hawm duplicated tsis siv neeg dag stability system, uas "steers" thaum lub dav hlau txav deb ntawm qhov yuav tsum tau lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam. Thaum lub automation raug muab tua, lub dav hlau pib tig tus Tsov tus tw ua ntej, qhov no yog dab tsi "Pugachev's Cobra" daim duab yog raws li, nyob rau hauv uas tus neeg tsav tsheb txhob txwm tig tawm lub automation thiab, thaum lub yuav tsum tau mus txog rau tus Tsov tus tw tig lub kaum sab xis, tua hluav taws. foob ββpob hluav taws mus rau hauv lub rear hemisphere, thiab ces tig rau automation dua.
Nyob rau hauv dab tsi nram qab no, peb txiav txim siab tsuas yog statically ruaj khov aircraft, vim hais tias tsuas yog xws aircraft yuav siv tau nyob rau hauv civil aviation.
Tus txheeb ze txoj hauj lwm ntawm lub dav hlau tsom thiab qhov nruab nrab ntawm huab hwm coj characterizes lub tswvyim ntawm "centering."
Txij li thaum lub hom phiaj yog tom qab ntawm qhov nruab nrab ntawm qhov loj, tsis hais tus qauv, qhov kev ncua deb ntawm lawv, hu ua cov npoo ruaj khov, ua rau GO caj npab hauv cov qauv qub thiab txo nws hauv "canard".
Qhov piv ntawm tis caj npab mus rau lub canard yog xws li tias lub zog nqa ntawm lub destabilizer ntawm qhov siab tshaj plaws deflection ntawm lub elevator yog siv tag nrho thaum lub dav hlau raug coj mus rau qhov siab ntawm kev tawm tsam. Thiab nws yuav plam thaum cov flaps raug tso tawm. Yog li ntawd, tag nrho cov "ducks" ntawm tus naas ej American designer Rutan tsis muaj mechanization. Nws lub dav hlau Voyager yog lub ntiaj teb thawj zaug ya thoob ntiaj teb yam tsis muaj kev tsaws thiab refueling hauv 1986.
Ib qho kev zam yog Beechcraft Starship, tab sis nyob ntawd, rau lub hom phiaj ntawm kev siv flaps, ib qho kev tsim nyuaj heev nrog kev sib txawv ntawm cov destabilizer geometry tau siv, uas tsis tuaj yeem coj mus rau lub xeev rov tsim dua qub, uas yog vim li cas qhov project raug kaw.
Lub tis caj npab feem ntau nyob ntawm seb lub zog nqa ntawm lub destabilizer nce ntau npaum li cas thaum nws lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam nce los ntawm ib qho degree; qhov ntsuas no yog hu ua derivative nrog rau lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam ntawm lub nqa coefficient lossis tsuas yog cov khoom siv ntawm destabilizer. Thiab, qhov me me no derivative, qhov ze rau ntawm lub tis qhov nruab nrab ntawm huab hwm coj ntawm lub dav hlau tuaj yeem muab tso rau, yog li ntawd, lub tis caj npab yuav me dua. Txhawm rau txo qhov derivative no, tus kws sau ntawv hauv 1992 tau thov kom siv lub destabilizer raws li lub tswv yim biplane (2). Qhov no ua rau nws muaj peev xwm txo tau lub tis lub xub pwg nyom kom tshem tawm qhov kev cuam tshuam ntawm kev siv lub ntsej muag ntawm nws. Txawm li cas los xij, ib qho kev mob tshwm sim tshwm sim nyob rau hauv daim ntawv ntawm kev nce hauv qhov tsis kam ntawm GO vim yog biplane. Tsis tas li ntawd, muaj teeb meem hauv kev tsim lub dav hlau, vim tias nws yog ib qho tsim nyog los tsim ob lub GOs, thiab tsis yog ib qho.
Cov npoj yaig tau taw qhia tias qhov "biplane destabilizer" muaj nyob rau ntawm Wright Brothers lub dav hlau, tab sis nyob rau hauv cov khoom tsim tsis tau tsuas yog ib qho tshiab tau patented, tab sis kuj muaj cov txheej txheem tshiab. Cov Wrights tsis muaj qhov "flap" feature. Tsis tas li ntawd, yog tias cov txheej txheem ntawm kev tsim kho tshiab tau paub, tom qab ntawd rau qhov kev tsim kho no yuav tsum tau lees paub, tsawg kawg ib qho yuav tsum tau siv rau lub hom phiaj tshiab. Cov Wrights siv ob lub dav hlau los txo qhov hnyav ntawm cov qauv, thiab nyob rau hauv cov lus piav qhia - kom txo tau cov derivative.
"Weathervane os"
Yuav luag ob xyoo dhau los, peb nco txog lub tswv yim ntawm "vane duck" uas tau hais thaum pib ntawm tsab xov xwm.
Nws siv cov huab cua vane kab rov tav tus Tsov tus tw (FGO) ua lub destabilizer, uas muaj cov destabilizer nws tus kheej, hingedly muab tso rau ntawm ib tug axis perpendicular rau lub fuselage, thiab txuas nrog lub destabilizer ntawm lub servo rudder. Ib hom dav hlau ntawm ib txwm tsim, qhov twg lub dav hlau tis yog FGO destabilizer, thiab lub dav hlau stabilizer yog FGO servo. Thiab lub dav hlau no tsis ya, tab sis muab tso rau ntawm ib qho axis, thiab nws tus kheej yog taw qhia txheeb ze rau qhov yuav los. Los ntawm kev hloov lub kaum sab xis tsis zoo ntawm kev tawm tsam ntawm servo steering, peb hloov lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam ntawm destabilizer txheeb ze rau qhov ntws thiab, yog li ntawd, lub zog nqa ntawm FGO thaum lub suab tswj.
Thaum txoj hauj lwm ntawm servo lub kauj log tseem tsis hloov pauv tus txheeb ze rau lub destabilizer, FGO tsis teb rau cov cua ntsawj ntshab, piv txwv li. kom hloov pauv ntawm lub dav hlau lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam. Yog li ntawd nws cov derivative yog xoom. Raws li peb cov kev sib tham yav dhau los, qhov no yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws.
Thaum kuaj thawj lub dav hlau ntawm "vane canard" tsim los ntawm A. Yurkonenko (3) nrog rau kev thauj khoom zoo FGO, ntau tshaj li ob lub kaum ntse ntse tau ua tiav. Nyob rau tib lub sijhawm, pom meej cov cim qhia ntawm lub dav hlau tsis ruaj khov (4).
"Super Resilience"
Paradoxical raws li nws yuav zoo li, qhov tsis ruaj khov ntawm "vane duck" yog qhov tshwm sim ntawm nws "super stability". Lub sijhawm ruaj khov ntawm lub canard classic nrog GO ruaj khov yog tsim los ntawm lub sijhawm ruaj khov ntawm tis thiab lub sijhawm tsis ruaj khov ntawm GO tiv thaiv nws. Nyob rau hauv lub weathervaned os, FGO tsis koom nyob rau hauv lub tsim ntawm lub stabilizing lub sij hawm, thiab nws yog tsim los ntawm lub stabilizing lub sij hawm ntawm lub tis. Yog li, lub sijhawm ruaj khov ntawm "vane duck" yog kwv yees li kaum npaug ntau dua li ntawm qhov classic. Yog tias lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam nce, lub dav hlau, nyob rau hauv kev cuam tshuam ntawm lub sijhawm ruaj khov ntawm lub tis, tsis rov qab mus rau nws hom dhau los, tab sis "overshoots" nws. Tom qab "overshoot," lub dav hlau tau txais lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam piv rau hom dhau los, yog li lub sijhawm ruaj khov ntawm cov cim sib txawv tshwm sim, ntau dhau, thiab yog li nws tus kheej oscillations tshwm sim, uas tus tsav tsis tuaj yeem tua.
Ib qho ntawm cov xwm txheej rau kev ruaj ntseg yog lub peev xwm ntawm lub dav hlau los cuam tshuam qhov tshwm sim ntawm kev cuam tshuam ntawm atmospheric. Yog li ntawd, thaum tsis muaj kev cuam tshuam, kev txaus siab ntawm lub dav hlau tsis ruaj khov tuaj yeem ua tau. Qhov no piav qhia txog kev ua tiav ntawm lub dav hlau YuAN-1. Hauv kuv cov tub ntxhais hluas nyob deb, tus sau muaj ib rooj plaub thaum tus qauv glider tshiab ya thaum yav tsaus ntuj nyob rau hauv qhov chaw nyob ntsiag to rau tag nrho tsawg kawg yog 45 feeb, ua kom pom kev txaus siab heev thiab pom qhov tsis txaus ntseeg tseem ceeb - pitching alternated nrog dhia ntawm thawj lub davhlau hauv cua daj cua dub. huab cua. Raws li ntev raws li huab cua nyob twj ywm thiab tsis muaj kev cuam tshuam, lub glider tau pom tias muaj kev txaus siab rau lub davhlau, tab sis nws qhov kev hloov pauv tsis ruaj khov. Muaj tsuas yog tsis muaj laj thawj los nthuav tawm qhov tsis ruaj khov no.
Cov lus piav qhia CSF tuaj yeem siv tau hauv "pseudo-duck". Xws li ib lub dav hlau yog qhov tseem ceeb ntawm "tailless" tsim thiab muaj kev sib raug zoo. Thiab nws FGO tsuas yog siv los them nyiaj rau lub sijhawm dhia dej ntxiv ntawm lub tis uas tshwm sim thaum lub tshuab ua haujlwm raug tso tawm. Nyob rau hauv lub nkoj configuration tsis muaj load ntawm FGO. Yog li, FGO tiag tiag tsis ua haujlwm nyob rau hauv lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm kev ya davhlau, thiab yog li ntawd nws siv nyob rau hauv no embodiment yog unproductive.
"KRASNOV-DUCK"
"Kev ruaj ntseg dhau" tuaj yeem raug tshem tawm los ntawm kev nce cov txiaj ntsig ntawm CSF los ntawm xoom mus rau qib tau txais. Lub hom phiaj no ua tiav vim qhov tseeb tias lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm FGO yog qhov tsawg dua li lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm servo rudder tshwm sim los ntawm kev hloov ntawm lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam ntawm lub dav hlau (5). Rau lub hom phiaj no, ib tug heev yooj yim mechanism yog siv, qhia nyob rau hauv daim duab. 2. FGO 1 thiab servo steering log 3 yog hinged ntawm axis OO1. Qws 4 thiab 6, los ntawm pob khawm 5,7, 9,10, txuas FGO 1 thiab servo lub kauj 3 nrog rocker 8. Clutch 12 pab hloov qhov ntev ntawm tus pas nrig 6 los ntawm tus tsav rau lub hom phiaj ntawm kev tswj lub suab. Kev sib hloov ntawm FGO 1 yog ua tsis tau los ntawm tag nrho lub kaum sab xis ntawm deflection ntawm lub servo kauj log 3 txheeb ze rau lub dav hlau thaum cov kev taw qhia ntawm cov kev khiav dej num hloov, tab sis tsuas yog los ntawm nws proportional ib feem. Yog hais tias qhov kev faib ua feem yog sib npaug rau ib nrab, ces nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm ib tug upward flow, ua rau ib tug nce nyob rau hauv lub kaum sab xis ntawm nres ntawm lub aircraft los ntawm 2 degrees, lub tiag tiag kaum sab xis ntawm lub FGO yuav nce los ntawm tsuas yog 1 degree. Yog li ntawd, qhov derivative ntawm FGO yuav yog ob npaug me dua piv rau GO ruaj khov. Cov kab dashed qhia txoj hauj lwm ntawm FGO 1 thiab servo rudder 3 tom qab hloov lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam ntawm lub dav hlau. Hloov cov kev faib ua feem thiab, yog li, txiav txim siab tus nqi ntawm cov khoom siv tuaj yeem ua tiav tau yooj yim los ntawm kev xaiv qhov kev ncua deb ntawm pob khawm 5 thiab 7 mus rau axis OO1.
![duab]()
Txo cov derivative ntawm GO vim feathering tso cai rau koj tso qhov kev tsom mus rau hauv ib qho kev txwv, thiab tom qab nws qhov chaw nruab nrab ntawm huab cua. Qhov no yog lub tswvyim ntawm aerodynamic misalignment. Yog li, tag nrho cov kev txwv ntawm kev siv cov cuab yeej niaj hnub tis hauv kev teeb tsa canard raug tshem tawm thaum tswj kev ruaj ntseg zoo li qub.
"KRASNOV-FLUGER"
Txhua yam zoo! Tab sis muaj ib tug drawback. Txhawm rau kom muaj lub zog nqa zoo tshwm sim ntawm FGO 1, lub zog nqa tsis zoo yuav tsum ua ntawm servo lub kauj log 3. Ib qho piv txwv yog qhov zoo ib yam ntawm lub dav hlau. Qhov ntawd yog, muaj kev poob rau kev sib npaug, hauv qhov no sib npaug ntawm CSF. Li no txoj hauv kev los tshem tawm qhov teeb meem no yog "duck" tswvyim. Peb tso lub servo kauj rau pem hauv ntej ntawm FGO, raws li qhia hauv daim duab. 3.
FGO ua haujlwm raws li hauv qab no (6). Raws li qhov tshwm sim ntawm kev ua haujlwm ntawm lub zog aerodynamic ntawm FGO 1 thiab lub servo lub kauj 4, FGO 1 yog spontaneously ntsia ntawm ib lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam mus rau cov kev taw qhia ntawm cov dej ntws. Lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam ntawm FGO 1 thiab servo rudder 4 muaj tib lub cim, yog li ntawd, lub zog nqa ntawm cov chaw no yuav muaj tib txoj kev. Ntawd yog, lub zog aerodynamic ntawm lub servo rudder 4 tsis txo, tab sis nce lub zog nqa ntawm FGO 1. Txhawm rau nce lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam ntawm lub dav hlau, tus tsav hloov lub zog 6 rau pem hauv ntej, vim tias lub servo. rudder 4 ntawm lub pob khawm 5 tig clockwise thiab lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam ntawm servo rudder 4 nce. Qhov no ua rau muaj kev nce ntxiv ntawm lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam ntawm FGO 1, piv txwv li kom nce hauv nws lub zog nqa.
Ntxiv nrog rau kev tswj lub suab, kev sib txuas ua los ntawm thrust 7 kom ntseeg tau tias qhov nce ntawm xoom mus rau qhov yuav tsum tau muaj tus nqi ntawm cov derivative ntawm FGO.
Cia peb xav tias lub dav hlau nkag mus rau qhov kev hloov kho thiab nws lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam tau nce. Nyob rau hauv rooj plaub no, beam 2 rotates counterclockwise thiab hinges 9 thiab 8, nyob rau hauv tsis muaj traction 7, yuav tsum txav los ze zog ua ke. Qws 7 tiv thaiv txoj hauv kev thiab tig servo lub kauj log 4 clockwise thiab ua kom nws lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam.
Yog li, thaum cov kev taw qhia ntawm qhov kev hloov pauv hloov mus, lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam ntawm servo lub kauj log 4 hloov, thiab FGO 1 spontaneously teem rau ntawm lub kaum sab xis sib txawv nrog rau qhov ntws thiab tsim kom muaj zog sib txawv. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, tus nqi ntawm no derivative nyob ntawm qhov kev ncua deb ntawm hinges 8 thiab 3, raws li zoo raws li nyob rau hauv qhov kev ncua deb ntawm hinges 9 thiab 5.
Cov lus pom zoo FGO tau sim ntawm tus qauv hluav taws xob ntawm lub "duck" Circuit Court, thaum nws cov txiaj ntsig piv rau GO ruaj khov tau txo los ntawm ib nrab. Kev thauj khoom ntawm FGO yog 68% ntawm qhov ntawd rau lub tis. Lub hom phiaj ntawm qhov kev xeem tsis yog kom tau txais cov khoom sib npaug, tab sis kom tau raws li qhov qis dua ntawm FGO piv rau tis, vim yog tias koj tau txais nws, nws yuav tsis yooj yim kom tau txais qhov sib npaug. Nyob rau hauv "ducks" nrog ib tug ruaj GO, lub loading ntawm lub empennage feem ntau yog 20 - 30% siab tshaj qhov loading ntawm lub tis.
"Lub Ideal Airplane"
Yog tias cov lej ntawm ob tus lej yog tus nqi tas li, ces cov lej ntawm lawv cov squares yuav yog qhov tsawg tshaj plaws yog tias cov lej no sib npaug. Txij li thaum lub inductive luag ntawm lub lifting nto yog proportional rau lub square ntawm nws nqa coefficient, qhov tsawg kawg nkaus rub txwv ntawm lub dav hlau yuav yog nyob rau hauv cov ntaub ntawv thaum cov coefficients ntawm ob lifting nto yog sib npaug zos rau ib leeg thaum caij nkoj hom. Xws li ib lub dav hlau yuav tsum suav tias yog "zoo tagnrho". Cov inventions "Krasnov-duck" thiab "Krasnov-weather vane" ua rau nws muaj peev xwm mus paub qhov tseeb lub tswvyim ntawm "zoo tagnrho aircraft" tsis muaj resorting rau artificially tswj kev ruaj ntseg los ntawm tsis siv neeg tshuab.
Kev sib piv ntawm "cov dav hlau zoo tshaj" nrog lub dav hlau niaj hnub ntawm kev tsim qauv qhia tau hais tias nws muaj peev xwm tau txais 33% nce hauv kev lag luam thauj khoom thaum tib lub sijhawm txuag 23% ntawm roj.
FGO tsim qhov siab tshaj plaws nqa ntawm cov ces kaum ntawm kev tawm tsam ze rau qhov tseem ceeb, thiab hom no yog qhov zoo rau lub caij tsaws ntawm lub davhlau. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, qhov ntws ntawm cov huab cua nyob ib ncig ntawm lub load-bearing nto yog nyob ze rau ntawm ciam teb ntawm ib txwm thiab lub khw. Kev cuam tshuam ntawm qhov ntws los ntawm qhov chaw ntawm GO yog nrog los ntawm kev poob qis ntawm nws thiab, raws li qhov tshwm sim, qhov qis qis ntawm lub dav hlau lub qhov ntswg, lub npe hu ua "pitch." Ib qho xwm txheej qhia tau hais tias "peck" yog Tu-144 kev puas tsuaj ntawm Le Bourget, thaum nws ntog thaum tawm mus dhia dej tom qab dhia dej. Kev siv CSF tau npaj tseg ua rau nws yooj yim los daws qhov teeb meem no. Txhawm rau ua qhov no, nws tsuas yog tsim nyog los txwv lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm servo steering txheeb ze rau FGO. Hauv qhov no, lub kaum ntse ntse ntawm kev tawm tsam ntawm FGO yuav raug txwv thiab yuav tsis dhau los ua qhov sib npaug ntawm qhov tseem ceeb.
"Weathervane stabilizer": xyuas
![duab]()
Cov lus nug ntawm kev siv FGO hauv ib lub tswv yim ib txwm muaj kev txaus siab. Yog tias koj tsis txo qis, tab sis ntawm qhov tsis sib xws, nce lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm FGO piv rau servo kauj, raws li qhia hauv daim duab. 4, ces qhov derivative ntawm FGO yuav ntau dua piv rau cov stabilizer ruaj (7).
Qhov no tso cai rau lub dav hlau ua kom pom tseeb thiab qhov nruab nrab ntawm huab hwm coj hloov mus rau sab nraud. Yog li ntawd, lub nkoj thauj khoom ntawm FGO stabilizer ua tsis zoo, tab sis zoo. Tsis tas li ntawd, yog tias qhov chaw nruab nrab ntawm huab cua hloov mus dhau qhov ua kom pom tseeb raws lub ntsej muag deflection lub kaum ntse ntse (lub ntsiab lus ntawm daim ntawv thov ntawm qhov nce hauv kev nqa vim yog nrov plig plawg deflection), ces lub feather stabilizer tsim lub zog nqa zoo hauv kev tsaws. .
Tab sis tag nrho cov no yuav muaj tseeb yog tias peb tsis xav txog qhov cuam tshuam ntawm braking thiab ntws bevel los ntawm cov kabmob pem hauv ntej mus rau tom qab. Nws yog tseeb hais tias nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm ib tug "duck" lub luag hauj lwm ntawm lub hwj chim no ntau npaum li cas tsawg. Ntawm qhov tod tes, yog tias tus stabilizer "nqa" rau cov tub rog sib ntaus sib tua, yog vim li cas nws thiaj li yuav tsum tsis txhob "nqa" rau pej xeem aircraft?
"Krasnov-plan" los yog "pseudo-vane os"
Lub hinged mounting ntawm lub destabilizer, txawm hais tias tsis radically, tseem nyuaj rau kev tsim ntawm lub dav hlau. Nws hloov tawm tias txo cov destabilizer derivative tuaj yeem ua tiav los ntawm kev pheej yig dua.
![duab]()
Hauv daim duab. Daim duab 4 qhia destabilizer 1 ntawm lub dav hlau npaj rigidly txuas nrog lub fuselage (tsis pom nyob rau hauv daim duab). Nws yog txawm peem rau nrog ib tug txhais tau tias ntawm kev hloov nws lifting quab yuam nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib tug steering log 2, uas, siv ib tug pob khawm 3, yog mounted rau ib tug bracket 4, rigidly txuas nrog lub destabilizer 1. Nyob rau tib lub bracket 4, siv lub pob khawm. 5, muaj ib tug pas nrig 6, nyob rau hauv lub rear kawg ntawm lub servo kauj 7 yog rigidly txuas Nyob rau hauv pem hauv ntej kawg ntawm tus pas nrig 6, ib sab ntawm lub pob khawm 5, ib tug lever 8 yog rigidly tsau, lub Upper kawg ntawm uas yog. txuas nrog tus pas nrig 9 los ntawm lub pob khawm 10. Nyob rau tom qab kawg ntawm tus pas nrig 10 muaj lub pob khawm 11 txuas rau lub pas nrig 12 ntawm lub trimmer 13 ntawm lub elevator 2. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub trimmer 13 yog mounted nyob rau hauv lub rear ib feem ntawm lub kauj 14 siv lub pob khawm 2. Clutch 15 hloov qhov ntev ntawm thrust 10 nyob rau hauv kev tswj ntawm tus tsav rau pitch tswj.
Qhov nthuav qhia destabilizer ua haujlwm raws li hauv qab no. Yog hais tias lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam ntawm lub dav hlau yuam kev nce, piv txwv li, thaum nws nkag mus rau hauv ib qho kev hloov kho, lub servo lub kauj 7 yog deflected upward, uas entails ib tug hloov ntawm lub thrust 10 mus rau sab laug, i.e. rau pem hauv ntej thiab ua rau lub deflection ntawm lub trimmer 13 downward, raws li ib tug tshwm sim ntawm cov elevator 2 yog deflected upward. Txoj hauj lwm ntawm lub kauj log 2, lub servo lub kauj 7 thiab lub trimmer 13 nyob rau hauv qhov xwm txheej tau piav qhia yog sawv cev hauv daim duab los ntawm cov kab dashed.
Raws li qhov tshwm sim, qhov nce ntawm lub zog nqa ntawm lub destabilizer 1 vim qhov nce ntawm lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam yuav ua rau qee qhov kev cuam tshuam los ntawm kev nce siab deflection ntawm of the elevator 2. Qhov ntsuas ntawm qhov ntsuas no yog nyob ntawm qhov sib piv ntawm lub kaum sab xis ntawm deflection ntawm servo kauj 7 thiab lub kauj 2. Thiab qhov piv txwv no yog teem los ntawm qhov ntev ntawm levers 8 thiab 12. Thaum lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam txo qis, lub elevator 2 yog deflected down, thiab lub zog lifting quab yuam ntawm lub destabilizer 1 nce, leveling tawm qhov txo nyob rau hauv lub kaum sab xis ntawm nres.
Nyob rau hauv no txoj kev, ib tug txo nyob rau hauv lub derivative ntawm lub destabilizer yog tiav piv rau classical "duck".
Vim lub fact tias lub servo kauj 7 thiab trimmer 13 yog kinematically txuas rau ib leeg, lawv sib npaug sib npaug. Yog tias qhov ntsuas no tsis txaus, ces nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum suav nrog qhov ntsuas qhov hnyav hauv qhov tsim, uas yuav tsum tau muab tso rau hauv lub servo lub kauj 7 lossis ntawm qhov txuas ntxiv ntawm tus pas nrig 6 nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub pob khawm 5. Lub elevator 2 yuav tsum. kuj yuav sib npaug.
Txij li thaum lub derivative nrog rau lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam ntawm cov kabmob nto yog kwv yees li ob npaug ntawm qhov loj dua li qhov kev sib txuas nrog rau lub kaum sab xis ntawm lub ntsej muag, ces thaum lub kaum sab xis ntawm lub kaum sab xis ntawm lub kaum sab xis 2 yog ob zaug siab li lub kaum sab xis. ntawm deflection ntawm servo rudder 7, nws muaj peev xwm ua kom tiav tus nqi ntawm cov derivative ntawm lub destabilizer zero.
Servo rudder 7 yog sib npaug hauv cheeb tsam rau trimmer 13 ntawm lub caj dab 2 qhov siab. Ntawd yog, ntxiv rau cov qauv tsim dav hlau me me heev thiab ua rau nws nyuaj rau nws negligibly.
Yog li, nws yog qhov ua tau kom tau txais cov txiaj ntsig zoo ib yam li "vane canard" siv cov cuab yeej siv dav hlau tsoos nkaus xwb. Yog li ntawd, lub dav hlau nrog xws li ib tug destabilizer tuaj yeem hu ua "pseudo-vane os." Ib tug patent tau txais rau qhov invention nrog lub npe "Krasnov-plan" (8).
"Ib lub dav hlau uas ignores turbulence"
Nws yog ib qho tsim nyog los tsim ib lub dav hlau uas nyob rau hauv pem hauv ntej thiab nram qab lifting nto muaj tag nrho derivative sib npaug zos rau xoom.
Xws li lub dav hlau yuav luag tsis quav ntsej txog ntsug ntws ntawm huab cua huab cua, thiab nws cov neeg caij tsheb yuav tsis hnov ββββtias "sib tham" txawm tias muaj kev kub ntxhov hauv huab cua. Thiab, txij li ntsug ntws ntawm huab cua huab cua tsis ua rau overload ntawm lub dav hlau, nws tuaj yeem suav tau kom muaj kev ua haujlwm qis dua, uas yuav muaj txiaj ntsig zoo rau qhov hnyav ntawm nws cov qauv. Vim lub fact tias lub dav hlau tsis muaj overloads thaum lub sij hawm ya davhlau, nws airframe tsis raug rau qaug zog hnav.
Txo cov derivative ntawm tis ntawm xws li ib tug aircraft yog ua tiav nyob rau hauv tib txoj kev raws li rau lub destabilizer nyob rau hauv ib tug "pseudo-vane canard". Tab sis lub servo tsis ua rau lub elevator, tab sis ntawm lub tis flaperons. Flaperon yog ib feem ntawm lub tis uas ua haujlwm zoo li aileron thiab nrov plig plawg. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, raws li ib tug tshwm sim ntawm ib tug random hloov nyob rau hauv lub kaum sab xis ntawm nres ntawm lub tis, nws nqa quab yuam nce nyob rau hauv lub tsom xam raws li lub kaum sab xis ntawm nres. Thiab qhov tsis zoo increment nyob rau hauv lub tis nqa quab yuam raws li ib tug tshwm sim ntawm lub deflection ntawm lub flaperon los ntawm lub servo rudder tshwm sim ntawm lub tsom xam raws lub kaum sab xis ntawm deflection ntawm lub flaperon. Thiab qhov kev ncua deb ntawm cov foci no yuav luag sib npaug rau ib feem peb ntawm qhov nruab nrab aerodynamic chord ntawm tis. Raws li qhov tshwm sim ntawm qhov kev txiav txim ntawm ob khub ntawm multidirectional rog, lub sij hawm destabilizing yog tsim, uas yuav tsum tau them los ntawm lub sij hawm ntawm lub destabilizer. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub destabilizer yuav tsum muaj ib tug me me tsis zoo derivative, thiab tus nqi ntawm lub tis derivative yuav tsum yog me ntsis ntau dua li xoom. RF patent No. 2710955 tau txais rau lub dav hlau zoo li no.
Cov txheej txheem tsim khoom nthuav tawm sawv cev, tej zaum, qhov kawg tsis siv cov ntaub ntawv aerodynamic peev txheej txhawm rau nce kev lag luam kev lag luam ntawm subsonic aviation los ntawm ib feem peb lossis ntau dua.
Yuri Krasnov
LAG LUAG
- D. Sobolev. Centenary keeb kwm ntawm "flying tis", Moscow, Rusavia, 1988, p. 100.
- Yu. Krasnov. RF patent No. 2000251.
- A. Yurkonenko. Lwm txoj kev "duck". Technology - hluas 2009-08. Nplooj 6β11
- V. Laib. Thaum twg lub weathervane yuav ya? General aviation. 2011. No.8. Nplooj 38-41 : kuv.
- Yu. Krasnov. RF patent No. 2609644.
- Yu. Krasnov. RF patent No. 2651959.
- Yu. Krasnov. RF patent No. 2609620.
- Yu. Krasnov. RF patent No. 2666094.
Tau qhov twg los: www.hab.com