Lub ntsiab lus ntawm satellite navigation xov tooj cua cuam tshuam tsis ntev los no tau kub heev uas qhov xwm txheej zoo li ua tsov rog. Tseeb tiag, yog tias koj tus kheej "los ntawm hluav taws" los yog nyeem txog tib neeg cov teeb meem, koj tau txais kev xav tsis muaj kev pab nyob rau hauv lub ntsej muag ntawm cov ntsiab lus ntawm "Thawj Civil Radio-Electronic War." Nws tsis cia cov laus, poj niam, lossis menyuam yaus (tsuas yog kidding, tau kawg). Tab sis lub teeb ntawm kev cia siab tau tshwm sim - tam sim no ua li cas cov pej xeem pej xeem tuaj yeem tiv nrog "xov tooj cua napalm" nrog kev pab los ntawm kev hloov kho tshiab tshaj plaws.
Kev mob siab rau, tus kheej
Vovka, zoo siab hnub yug! Zoo siab pib ua haujlwm!
Yuav luag los ntawm kev sib tsoo, qhov muaj txiaj ntsig zoo ntawm u-blox F9P dual-zaus txais tau pom. Nws tshwm sim thaum kev sim teb ntawm lub kav hlau txais xov dual zaus. Lub kav hlau txais xov muaj cais tawm rau ntau yam L1 thiab L2 / L5. Los ntawm kev ua yuam kev, L1 ntau qhov tso zis tau raug kaw thaum ua haujlwm. Thiab, saib thiab saib seb, synchronization nrog satellites thiab kev daws teeb meem rau navigation (3D kho) tseem nyob.
Muaj luv luv rau ob feeb yam tsis paub meej.
Thiab ntev, uncut feeb rau .
Lub nuance ntawm lub receiver lub lag luam yog qhov no: yog L1 ntau muaj thaum lub receiver qhib, ces txawm tias koj tua nws tom qab, synchronization nrog satellites ntawm L2 / L5 thiab tau txais txoj hauj lwm tseem nyob. Yog tias L1 kav hlau txais xov sab caj npab raug muab tua ua ntej tig ntawm lub receiver, ces muaj synchronization nrog L2 satellites, tab sis qhov teeb meem navigation tsis daws, tsis muaj txoj hauj lwm. Nws yuav tsum raug sau tseg tias synchronization nrog satellites ntawm L5 tsis tshwm sim.
Nws tsis paub tias qhov no puas yog kab laum lossis qhov tshwj xeeb ntawm F9P txais. Nws tsis paub tias qhov tshwj xeeb no yuav nyob twj ywm hauv cov ntawv tom ntej ntawm lub cuab yeej thiab / lossis firmware.
Tab sis nws yuav yog qhov txaj muag tsis siv lub ntsej muag tam sim no. Yog li ntawd, kev sim "kev sib ntaus sib tua" tau ua tam sim ntawd siv "xov tooj cua napalm" los ntawm tus yeeb ncuab muaj peev xwm nyob rau hauv daim ntawv ntawm L1 navigation suppressor. Hmoov zoo, nws muaj los ntawm lub sijhawm kuv ua haujlwm .
Qhov kev paub yog raws li nram no. Thaum xub thawj, lub receiver tau qhib rau hauv huab cua ntshiab, tsis muaj kev tawm tsam. Tom qab synchronization thiab tus txais kev daws teeb meem navigation, peb tus phooj ywg me, tus neeg tua hluav taws, tig rau. Cov txiaj ntsig tau raug kaw. Tom qab ntawd lub receiver tau rov pib dua thiab cov txiaj ntsig ntawm nws txoj haujlwm raug kaw dua. Tom qab ntawd lub hauv paus ntawm kev cuam tshuam tau raug muab tua thiab raug kuaj xyuas tias qhov xwm txheej rov qab mus rau qhov qub - qhov muaj tag nrho cov satellites thiab qhov chaw.
Txij li cov kev sim no yooj yim heev, lawv tsuas yog kaw rau hauv video.
Nov yog luv luv rau ib thiab ib nrab feeb.
Thiab ntev rau .
Raws li koj tuaj yeem pom, lub receiver tab tom muaj kev cuam tshuam!
Cov yeeb yaj kiab ntev qhia tau hais tias tib yam puzzle nrog qhov ploj ntawm L5 satellites xws li hauv thawj qhov kev sim nrog lub kav hlau txais xov dual-tso tawm. Kuv xav tias qhov riddle no tuaj yeem daws tau los ntawm cov kws tshaj lij satellite navigation uas tau nyeem tsab xov xwm.
Cov lus pom zoo hauv qab no yog qhov pom tseeb: koj tuaj yeem pib txav mus (tawm nrog lub drone lossis lub dav hlau (!), pib khiav lossis taug kev, pib tsav tsheb) hauv qhov chaw uas tsis muaj kev cuam tshuam, thiab tom qab ntawd txawm tias cov tsos ntawm ib qho teeb meem yuav tsis lwj navigation.
Qhov no, tau kawg, yog muab tias qhov cuam tshuam tsuas yog nyob ntawm L1. Tab sis kuv xav tias dual-frequency " mos txwv " tsis yog nrov heev.
Thiab kuv cia siab tias txawm tias qhov chaw navigation distortion uas peb paub tshwm sim . Qhov no yuav tsum tau kuaj xyuas.
Kev npaj ua haujlwm:
- Tshawb xyuas kev ua haujlwm ntawm lub receiver nyob rau hauv kev cuam tshuam ntawm navigation . Kremlevsky (nws puas tseem ua haujlwm?) lossis SDR.
- Tshawb xyuas qhov chaw nyob hauv qab kev cuam tshuam tsheb.
- Kev txheeb xyuas cov kev daws teeb meem rau cov teeb meem kev ua haujlwm siab (RTK) raws li kev cuam tshuam.
Ntawm no, kuv paub tseeb, muaj cov neeg muaj kev paub ntau dua li kuv. Thov qhia ntxiv cov ntsiab lus.
Ua tsaug rau u-blox rau kev cia siab!
Ua tsaug rau kuv cov phooj ywg uas tau pab ua qhov kev sim.
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