Tsis ntev los no, ob lub ntiaj teb sib txawv kiag li tuaj ua ke hauv peb lub chaw kuaj: lub ntiaj teb pheej yig xov tooj cua transceivers thiab lub ntiaj teb uas kim broadband xov tooj cua teeb liab kaw lus.
Ua ntej, peb cov phooj ywg zoo tuaj cuag peb los ua software rau kaw lub teeb liab nrog 500 MHz band. Peb, ntawm chav kawm, yuav tsis kam. Tom qab tag nrho, nws yog qhov yuav tsum tau ua qhov no ntawm lub rooj tsavxwm los ntawm lub tuam txhab "Instrumental Systems", uas kuv tau paub ntev. Thaum kaj ntug ntawm kuv txoj hauj lwm engineering, kuv yuav tsum tau ua hauj lwm nrog lawv cov hardware thiab software.
Thiab ces kuv tus phooj ywg zoo tuaj los ntawm thiab hais kom ua ib qho chaw rau cov drones tsis muaj GPS. Nws yog qhov tsim nyog, nws hais tias, txhawm rau nthuav tawm cov yeeb yam sab hauv tsev. Thiab niaj hnub no, ntawm txoj kev, koj tsis xav tso ntau lab daus las rau saum ntuj ntawm GPS tsis ntseeg. Sat navigation cuam tshuam thiab spoofing .
Rau qhov chaw uas tsis muaj satellites nrog qhov raug zoo dua kaum centimeters hauv thaj tsam txog li ib mais, kuv tsis pom lwm yam tshaj li UWB thev naus laus zis. DecaWave tau nyob rau hauv kev ua lag luam ntev, tsim DW1000 nti thiab modules raws li nws. Lub nti yog UWB transceiver ntawm IEEE 802.15.4-2011 tus qauv. Los ntawm txoj kev, qhov khoom yog qhov tshwj xeeb, nrog ob lossis peb zaug hauv qab. Kuv vam tias peb tuaj yeem sau nws qhov tob hauv ob peb xyoos tom ntej no thiab sau txog nws. Koj twv yuav raug hu tsis tau ua ntej.
Tab sis hnub no peb tsis tau tham txog qhov chaw; peb yuav tham txog qhov ntawd hauv cov yeeb yaj kiab tom ntej.
Niaj hnub no peb tab tom kaw lub teeb liab DW1000. Thiab qhov bandwidth ntawm cov teeb liab no tsis yog ntau dua lossis tsawg dua, tab sis 1000 lossis 500 MHz, uas yog txiav txim los ntawm tus lej channel. "Ua tiav los ntawm kev sib tsoo" muaj lub khoos phis tawj nrog lub rooj sib tham hauv lub rooj tom ntej los ntawm "Instrumental Systems" nrog FMC mezzanine los ntawm Analog Devices.
Nws yuav tsum raug sau tseg ntawm no "rau tus kws lij choj" tias AD9208 ADC yog lub tshuab txiav txim siab niaj hnub no. Koj tsis tuaj yeem yuav nws raws cai hauv Russia, txawm tias qee zaum koj xav tau tiag tiag. Tab sis qhov tshwj xeeb module no tau yuav ib lub sij hawm ntev dhau los, thaum tseem tsis tau muaj kev rau txim. Nws yog dawb huv, zoo li tus me nyuam tus plig. Kuv vam tias qhov kev lees txim no yuav raug foob nrog cov ntaub ntawv thiab yuav raug lees paub rau tus neeg raug foob.
Peb yuav tsis tam sim no mus rau hauv cov ntsiab lus ntawm kev tsim software rau sau cov kwj ntawm cov qauv mus rau hauv lub computer nco. Hmoov tsis zoo, peb tseem tsis tuaj yeem tshaj tawm cov cai ntawm daim ntawv thov rau Linux. Tab sis peb cia siab tias yuav tau txais kev tso cai rau lub sijhawm tom ntej no. Nws tsuas yog tsim nyog sau cia tias qhov no tsis yog ib qho yooj yim, txawm hais tias muab cov software tsim kho ntawm Instrumental Systems. ADC nws tus kheej thiab lub kaw lus rau clocking thiab outputting cov qauv siv JESD204B thev naus laus zis yog qhov nyuaj rau kev nkag siab, thiab kho vajtse thaj ua rau thaj kuj xav tau nyob rau hauv module los ntawm AD. Lub teeb liab REFCLK yog qhov tsim nyog rau lub tswv yim, tab sis ntawm lub module nws mus rau cov ceg tsis ncaj ncees lawm ntawm FMC connector thiab, raws li, tsis mus rau sab xis ntawm FPGA. Kuv yuav tsum tau thov ib thaj, uas tuaj yeem pom hauv daim duab hauv qab no - ob lub xov hlau liab. Muaj, tau kawg, tsis ntseeg tias nws yuav ua haujlwm. Lub moos ceev yog siab ntawm 375 MHz thiab thaj yog txaus ntshai. Tab sis qhov system coped.
Tag nrho chav ua noj zoo li no.
Ntawm no koj tuaj yeem pom lub khoos phis tawj nrog I / O system zoo, FMC126P pawg thawj coj saib, thiab AD9208-3000EBZ mezzanine. Ntawm cov tshuab hluav taws xob: 3000 MHz generator rau clocking ADC, 770 MHz generator rau REFCLK. Cables nrog SMA connectors txuas lub tshuab hluav taws xob thiab muab cov teeb liab tawm tswv yim.
Cov ntaub ntawv nyoos ceev los ntawm ADC cov zis, yog tias koj tsis mus rau hauv kev nthuav dav, yog 12 GB / s los ntawm ob txoj kev. Raws li kev ntsuas thiab raws li cov chaw tsim khoom tshaj tawm ntawm FMC126P pawg thawj coj saib, qhov siab tshaj plaws nkag ceev yog 5 GB / s. Yog li ntawd, peb tsuas yog siv ib qho channel hauv ADC thiab dhau los ntawm DDC (Digital Down Converter) ua rau AD9208 nrog kev txiav plaub hau los ntawm plaub. Yog li, cov ntaub ntawv ntws yog 3 GB / s (sampling zaus 750 MHz, 16-ntsis complex teeb liab).
Kev kuaj xyuas tias lub kaw lus muaj sijhawm los sau cov qauv yog qhov yooj yim heev: koj tsuas yog yuav tsum tau saib xyuas cov khoom nplaum ntawm FPGA FIFO raws li txoj cai. Yog tias tsis muaj FIFO Overflow txheej xwm thaum hmo ntuj, qhov me ntsis yuav tsis raug teeb tsa. Thiab peb zoo siab hais tias tsis muaj kev nyeem ntawv poob. Peb thawj zaug xyuas, ntawm chav kawm, tias cov txheej txheem latching khoom ua haujlwm. Peb kuj saib cov teeb liab duab los ntawm cov ntaub ntawv kom paub tseeb tias qhov zoo ntawm ADC teeb liab ntes tau sib raug rau cov ntaub ntawv.
Tab sis zoo li cas lub teeb liab yuav tsim nyog ntawm xws li ib tug input system? Tau kawg UWB los ntawm lub rooj tom ntej!
Hmoov zoo, peb tau xaiv 4 GHz channel zaus rau lub drone positioning system. Qhov no sib raug rau cov channel 4 thiab 2 hauv DW1000 terminology (Daim duab 13 ntawm cov ntaub ntawv). Peb ua tus kav hlau txais xov ua rau hauv lub rooj tsavxwm rau qhov zaus no, lossis, zoo dua hais, rau qhov ntau. Nws tsis yog ib qho yooj yim rau kev sib koom ua ke ntawm qhov dav dav. Tab sis qhov khoom tau hloov mus ua erotic! Ib txhia hais tias zoo li lub cim ... nrog pob ntseg.
Lub teeb liab 4 GHz nrog 500 MHz bandwidth ntog hauv Nyquist band thib peb thiab muaj lub sijhawm tiv thaiv txaus kom tsis txhob muaj npe. Yog li, peb tsuas txuas DW1000 teeb liab mus rau AD9208 ADC input ncaj qha.
Peb tau txais ob cov ntaub ntawv: ib qho nrog PRF zaus ntawm 64 MHz, lwm qhov - 16 MHz. Kev sib kis ceev tau teem rau qhov tsawg kawg nkaus rau DW1000 - 110 kbit / s.
no file, qhov no . Ceev faj, cov ntaub ntawv loj heev!
Hauv thawj cov ntaub ntawv peb pom cov pob ntawv ntev txog 750 cov qauv lossis 1000 nanoseconds.
Hauv cov ntaub ntawv thib ob, cov pob ntawv yog plaub zaug luv dua.
Thiab qhov no yog tag nrho raws li IEEE 802.15.4-2011 tus qauv raws li UWB lub cev txheej:
Cov kev hloov pauv hauv pob ntawv zoo ib yam li cov qauv kev hloov pauv, uas kuj sib haum rau qhov uas tau teev tseg hauv BPSK tus qauv. Koj tuaj yeem pom tus qauv nws tus kheej hauv Is Taws Nem, nrhiav "IEEE 802.15.4-2011".
Yog tias koj nthuav dav me ntsis ntawm lub sijhawm soj ntsuam lub qhov rais, koj tuaj yeem pom qhov tsis sib xws ntawm cov pob ntawv, uas sib haum rau cov lus piav qhia ntawm hybrid modulation IEEE 802.15.4-2011 UWB - txoj hauj lwm-theem (BPM-BPSK).
Feem ntau, kuv pom DW1000 nti thiab kev hloov kho ntawm UWB PHY no ua lub foob pob, txawm li cas los xij, qhov ntawd txhais tau tias, ib yam, ntawm qib ntawm cov tub rog JTIDS. Nov yog kuv txoj haujlwm tshiab. Yuav tsum tau txuas ntxiv!
Ntawm ib sab, peb yuav khawb DW1000, ntawm qhov tod tes, peb yuav ua raws li tus qauv IEEE 802.15.4.
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