Nyob zoo! Lub caij ntuj no dhau los kuv tau tham hauv nplooj ntawv ntawm Habr txog kev tsim . Kuv tau ua haujlwm ntawm qhov project no nrog kuv tus tub, txawm hais tias, qhov tseeb, 95% ntawm tag nrho cov kev loj hlob tau tso rau kuv. Peb ua tiav cov neeg hlau (thiab, los ntawm txoj kev, twb disassembled nws), tab sis tom qab ntawd ib txoj hauj lwm tshiab tshwm sim: yuav ua li cas qhia ib tug me nyuam robotics ntawm lub hauv paus ntau systematic? Yog lawm, qhov kev txaus siab tseem nyob tom qab ua tiav qhov project, tab sis tam sim no kuv yuav tsum rov qab mus rau qhov pib heev thiaj li maj mam kawm Arduino.
Hauv tsab xov xwm no kuv yuav tham txog yuav ua li cas peb tuaj nrog kev cob qhia rau peb tus kheej, uas pab peb hauv peb txoj kev kawm. Cov ntaub ntawv yog nyob rau hauv pej xeem sau, koj tuaj yeem siv nws ntawm koj tus kheej kev txiav txim siab. Tau kawg, chav kawm tsis yog qee yam kev daws teeb meem mega, tab sis tshwj xeeb hauv peb cov ntaub ntawv nws ua haujlwm zoo heev.
Nrhiav txoj cai hom ntawv
Yog li, raws li kuv tau hais saum toj no, txoj haujlwm tau tshwm sim ntawm kev qhia tus menyuam hnub nyoog 8-9 xyoos robotics (Arduino).
Kuv qhov kev txiav txim thawj zaug thiab pom tseeb yog zaum ntawm kuv ib sab, qhib cov duab kos thiab piav qhia tias txhua yam ua haujlwm li cas. Tau kawg, thauj nws mus rau lub rooj tsavxwm thiab saib qhov tshwm sim. Nws sai sai tau pom tseeb tias qhov no nyuaj heev vim kuv tus nplaig-khi qhov xwm txheej. Ntau precisely, tsis yog nyob rau hauv lub siab hais tias kuv piav tsis zoo, tab sis nyob rau hauv lub fact tias kuv tus me nyuam thiab kuv muaj ib tug loj loj sib txawv ntawm cov kev txawj ntse. Txawm tias kuv qhov yooj yim tshaj plaws thiab feem ntau "chewed" piav qhia, raws li txoj cai, tau dhau los ua nyuaj rau nws. Nws yuav tsim nyog rau tsev kawm theem nrab lossis theem siab, tab sis tsis yog rau "cov pib tshiab."
Muaj kev txom nyem zoo li no rau qee lub sijhawm yam tsis muaj qhov pom tshwm sim, peb tau ncua kev cob qhia mus ib txhis kom txog thaum peb pom cov qauv tsim nyog dua. Thiab tom qab ntawd muaj ib hnub kuv pom kev kawm ua haujlwm li cas ntawm ib lub tsev kawm ntawv portal. Hloov cov ntawv ntev, cov ntaub ntawv muaj tau tawg ua cov kauj ruam me me. Qhov no tau ua raws nraim li qhov xav tau.
Kawm hauv cov kauj ruam me me
Yog li, peb muaj cov qauv kev cob qhia xaiv. Cia peb tig mus rau hauv cov ntsiab lus tshwj xeeb ().
Thaum pib, kuv tsoo txhua zaj lus qhia ua kaum kauj ruam. Ntawm qhov tod tes, qhov no yog txaus los npog lub ntsiab lus, ntawm qhov tod tes, nws tsis ntev heev rau lub sijhawm. Raws li cov ntaub ntawv uas twb tau them lawm, qhov nruab nrab lub sij hawm ua kom tiav ib zaj lus qhia yog 15-20 feeb (uas yog, raws li xav tau).
Cov kauj ruam ntawm tus kheej yog dab tsi? Xav txog, piv txwv li, ib zaj lus qhia txog kev kawm ib lub breadboard:
- Taw qhia
- Lub khob cij
- Lub zog ntawm lub nkoj
- Txoj cai los ua ke
- Kev sib txuas fais fab
- Cov ntsiab lus rau Circuit Court
- Installation ntawm qhov chaw
- Txuas lub zog rau lub voj voog
- Txuas lub zog rau lub voj voog (txuas ntxiv)
- Zaj lus qhia xaus
Raws li peb pom, ntawm no tus me nyuam tau paub txog qhov layout nws tus kheej; to taub yuav ua li cas cov zaub mov yog npaj rau nws; assembles thiab khiav ib tug yooj yim Circuit Court rau nws. Nws yog tsis yooj yim sua kom haum ntau cov ntaub ntawv rau hauv ib zaj lus qhia, vim hais tias txhua kauj ruam yuav tsum tau kom meej meej to taub thiab ua raws li. Sai li sai tau thaum kos ib txoj hauj lwm qhov kev xav "zoo, qhov no zoo nkaus li meej lawm ... " tshwm sim, nws txhais tau hais tias thaum lub sij hawm ua tiav nws yuav tsis meej. Yog li, tsawg yog ntau.
Lawm, peb tsis txhob hnov ββqab txog cov lus qhia. Thaum kuv tus tub mus dhau zaj lus qhia, kuv zaum ntawm nws thiab nco ntsoov tias cov kauj ruam twg nyuaj. Nws tshwm sim tias lo lus tsis ua tiav, nws tshwm sim tias tsis muaj kev piav qhia txaus yees duab. Tom qab ntawd, ib txwm, koj yuav tsum kho cov khoom siv.
Nyob
Cia peb ntxiv ob peb txoj hauv kev pedagogical ntxiv rau peb chav kawm.
Ua ntej, ntau cov kauj ruam muaj cov txiaj ntsig tshwj xeeb lossis cov lus teb. Nws yuav tsum tau teev los ntawm 2-3 kev xaiv. Qhov no tiv thaiv koj los ntawm kev dhuav lossis yooj yim "scrolling" zaj lus qhia nrog lub pob "tom ntej". Piv txwv li, koj yuav tsum tau sib sau ua ke ib lub voj voog thiab saib raws nraim li cas LED blinks. Kuv xav tias kev tawm tswv yim tom qab txhua qhov kev ua tau zoo dua qhov txiaj ntsig tag nrho thaum kawg.
Qhov thib ob, kuv tso tawm peb 10 tshooj lus qhia nyob rau sab xis ntawm lub interface. Nws muab tawm yooj yim. Qhov no yog rau cov xwm txheej no thaum tus menyuam kawm tiav ntawm nws tus kheej, thiab koj tsuas yog tshawb xyuas qhov tshwm sim thaum kawg. Txoj kev no koj tuaj yeem pom tam sim ntawd qhov teeb meem nyob qhov twg (lawv tuaj yeem tham tam sim ntawd). Thiab nws yog qhov tshwj xeeb tshaj yog yooj yim thaum qhia nrog ntau tus menyuam yaus, thaum lub sijhawm txwv, tab sis txhua tus yuav tsum tau saib xyuas. Ib zaug ntxiv, tag nrho cov duab yuav pom, uas cov kauj ruam feem ntau ua rau muaj teeb meem.
Peb caw koj
Tam sim no, qhov no yog txhua yam uas tau ua tiav. Thawj 6 zaj lus qhia twb tau muab tso rau hauv qhov chaw, thiab muaj kev npaj rau 15 ntxiv (tsuas yog cov hauv paus rau tam sim no). Yog tias koj txaus siab, muaj lub sijhawm los sau npe, tom qab ntawv qhia tshiab ntxiv koj yuav tau txais kev ceeb toom los ntawm email. Cov khoom siv tuaj yeem siv rau txhua lub hom phiaj. Sau koj qhov kev xav tau thiab cov lus pom, peb yuav txhim kho cov chav kawm.
Tau qhov twg los: www.hab.com