Ntawm Habre lawv feem ntau sau txog kev thauj hluav taws xob. Thiab hais txog tsheb kauj vab. Thiab tseem hais txog AI. Cloud4Y tau txiav txim siab los muab peb lub ntsiab lus los ntawm kev tham txog "ntse" lub tsheb kauj vab hluav taws xob uas ib txwm nyob online. Peb yuav tham txog tus qauv Greyp G6.
Txhawm rau ua kom nws nthuav dav rau koj, peb tau muab cov lus faib ua ob ntu. Thawj yog mob siab rau cov txheej txheem ntawm kev tsim cov cuab yeej, platform thiab kev sib txuas lus raws tu qauv. Qhov thib ob yog cov kev qhia tshwj xeeb, kev piav qhia ntawm cov khoom siv kho vajtse thiab lub peev xwm ntawm lub tsheb kauj vab.
Part XNUMX, rov qab
Greyp Bikes yog Croatian chaw tsim khoom ntawm cov tsheb kauj vab zoo tshaj plaws, muaj los ntawm cov chaw tsim khoom supercar hauv zos Rimac. Lub tuam txhab tsim cov tsheb kauj vab nthuav tiag tiag. Tsuas yog saib ntawm tus qauv dhau los, lub dual-txheej txheem G12S. Nws yog ib yam dab tsi ntawm lub tsheb kauj vab hluav taws xob thiab lub tsheb kauj vab hluav taws xob, vim tias lub cuab yeej tuaj yeem ceev txog 70 km / h, muaj lub cev muaj zog thiab khiav 120 km ntawm ib qho nqi.
G6 tau dhau los ua qhov zoo nkauj dua thiab tawm ntawm txoj kev, tab sis nws lub ntsiab tseem ceeb yog "kev sib txuas." coj ib kauj ruam tseem ceeb rau kev txhim kho IoT los ntawm kev muab lub tsheb kauj vab uas ib txwm "online". Tab sis cia peb tham txog yuav ua li cas lub "ntse" hluav taws xob tsheb tuam tau tsim nyob rau hauv thawj qhov chaw.
Yug ntawm ib lub tswv yim
Ib tug loj tus naj npawb ntawm cov khoom sib txawv txuas rau hauv Internet. Vim li cas cov tsheb kauj vab hnyav dua? Qhov ntawd yog li cas Greyp Bikes tuaj nrog lub tswv yim uas dhau los ua G6. Thaum twg los tau, lub tsheb kauj vab no txuas nrog . Tus neeg teb xov tooj txawb muab kev sib txuas, thiab eSIM yog sewn ncaj qha rau hauv lub tsheb kauj vab. Thiab qhov no qhib tau ntau lub sijhawm nthuav dav rau cov neeg ncaws pob thiab cov neeg nyiam caij tsheb kauj vab.
Platform
Thaum tsim ib lub platform rau cov khoom tshiab, ntau nuances yuav tsum tau coj mus rau hauv tus account. Yog li ntawd, xaiv lub huab platform los tuav thiab khiav tag nrho cov kev pabcuam uas xav tau los ntawm lub tsheb kauj vab hluav taws xob niaj hnub yog qhov teeb meem tseem ceeb. Lub tuam txhab xaiv Amazon Web Services (AWS). Qhov no yog ib feem ntawm qhov tseeb tias Greyp Bikes twb muaj kev paub txog kev pabcuam. Ib nrab - vim nws cov koob meej, kev faib tawm thoob plaws ntiaj teb thiab tus cwj pwm zoo ntawm Java / JVM (yog, lawv tau nquag siv hauv Greyp Bikes).
AWS muaj ib tug zoo IoT MQTT broker (Cloud4Y tau sau txog cov txheej txheem ), zoo tagnrho rau kev sib pauv ntaub ntawv yooj yim nrog koj lub tsheb kauj vab. Muaj tseeb, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tsim kom muaj kev sib txuas nrog daim ntawv thov smartphone. Muaj kev sim ua qhov no ntawm lawv tus kheej siv Websockets, tab sis tom qab ntawd lub tuam txhab txiav txim siab tsis rov tsim lub log thiab hloov mus rau Google Firebase platform, uas tau siv dav los ntawm cov neeg tsim khoom txawb. Txij li thaum pib ntawm txoj kev loj hlob, lub system architecture tau dhau los ua ntau yam kev txhim kho thiab kev hloov pauv. Qhov no yog kwv yees li nws zoo li tam sim no:
Tech pawg
Kev siv
Lub tuam txhab tau muab ob txoj hauv kev los nkag rau hauv qhov system. Txhua tus ntawm lawv yog siv cais, nrog rau cov technologies sib txawv rau nws cov ntaub ntawv siv.
Los ntawm tsheb kauj vab mus rau smartphone
Thawj qhov uas yuav tsum tau xav txog thaum tsim lub ntsiab lus nkag yog qhov kev sib txuas lus raws tu qauv siv. Raws li twb tau hais lawm, lub tuam txhab xaiv MQTT vim nws qhov hnyav hnyav. Cov txheej txheem yog qhov zoo ntawm kev nkag mus, ua haujlwm zoo nrog cov kev sib txuas uas tsis muaj kev ntseeg siab, thiab txuag roj teeb lub zog, uas yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb rau lub tsheb kauj vab Greyp.
MQTT tus broker siv yuav tsum tau thauj tag nrho cov ntaub ntawv los ntawm lub tsheb kauj vab. Hauv AWS network yog Lambda, uas nyeem cov ntaub ntawv binary muab los ntawm MQTT broker, txheeb xyuas nws, thiab xa mus rau Apache Kafka rau kev ua haujlwm ntxiv.
Apache Kafka yog qhov tseem ceeb ntawm qhov system. Tag nrho cov ntaub ntawv yuav tsum dhau los ntawm nws mus txog nws qhov chaw kawg. Tam sim no, lub hauv paus system muaj ntau tus neeg sawv cev. Qhov tseem ceeb tshaj plaws yog ib qho uas sau cov ntaub ntawv thiab hloov mus rau InfluxDB txias cia. Lwm qhov hloov pauv cov ntaub ntawv mus rau Firebase Realtime database, ua rau nws muaj rau cov ntawv thov smartphone. Qhov no yog qhov chaw Apache Kafka tiag tiag los hauv - txias cia (InfluxDB) khaws tag nrho cov ntaub ntawv los ntawm lub tsheb kauj vab thiab Firebase tuaj yeem tau txais cov ntaub ntawv tshiab (xws li kev ntsuas lub sijhawm - tam sim no ceev).
Kafka tso cai rau koj kom tau txais cov lus ntawm qhov sib txawv ceev thiab xa lawv yuav luag tam sim ntawd rau Firebase (rau tso saib hauv daim ntawv thov ntawm lub xov tooj smartphone) thiab thaum kawg hloov lawv mus rau InfluxDB (rau cov ntaub ntawv txheeb xyuas, txheeb cais, saib xyuas).
Siv Kafka kuj tso cai rau koj los ntsuas kab rov tav raws li kev thauj khoom nce ntxiv, nrog rau txuas rau lwm tus neeg sawv cev uas tuaj yeem ua cov ntaub ntawv tuaj ntawm lawv tus kheej thiab rau lawv tus kheej cov ntaub ntawv siv (xws li kev sib tw ntawm ib pawg ntawm cov tsheb kauj vab). Ntawd yog, qhov kev daws teeb meem tso cai rau cov neeg caij tsheb kauj vab sib tw nrog ntau tus yam ntxwv. Piv txwv li, siab tshaj plaws ceev, siab tshaj plaws dhia, siab tshaj plaws kev ua tau zoo, thiab lwm yam.
Tag nrho cov kev pabcuam (hu ua "GVC" - Greyp Vehicle Cloud) feem ntau yog siv rau hauv Spring Boot thiab Java, txawm hais tias lwm hom lus kuj tau siv. Txhua qhov tsim tau ntim rau hauv Docker duab tuav hauv ECR repository, launched thiab orchestrated los ntawm Amazon ECS. Thaum NoSQL yog qhov yooj yim heev thiab nrov rau ntau qhov xwm txheej, Firebase tsis tuaj yeem ua tau raws li tag nrho Greyp cov kev xav tau, thiab yog li lub tuam txhab kuj siv MySQL (hauv RDS) rau ad-hoc queries (Firebase siv ib tsob ntoo JSON, uas muaj txiaj ntsig zoo hauv qee kis) thiab khaws cov ntaub ntawv tshwj xeeb. Lwm qhov chaw cia siv yog Amazon S3, uas ua kom muaj kev ruaj ntseg ntawm cov ntaub ntawv khaws tseg.
Los ntawm smartphone mus rau tsheb kauj vab
Raws li peb tau hais lawm, kev sib txuas lus nrog smartphones yog tsim los ntawm Firebase. Lub platform yog siv los txheeb xyuas cov neeg siv daim ntawv thov thiab lawv cov ntaub ntawv hauv lub sijhawm. Qhov tseeb, Firebase yog qhov sib xyaw ua ke ntawm ob yam: ib qho yog cov ntaub ntawv rau cov ntaub ntawv tsis tu ncua, thiab lwm qhov yog xa cov ntaub ntawv tiag tiag rau cov xov tooj ntawm tes ntawm Websocket kev sib txuas. Qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau hom kev sib txuas no yog muab cov lus txib rau lub tsheb kauj vab thaum cov khoom siv tsis nyob ze (tsis muaj BT / Wi-Fi kev sib txuas).
Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, Greyp tau tsim lawv tus kheej hais kom ua mechanism, uas tau txais cov lus los ntawm lub smartphone los ntawm ib tug database nyob rau hauv real-time hom. Cov txheej txheem no yog ib feem ntawm cov kev pabcuam tseem ceeb (GVC), uas nws txoj haujlwm yog los txhais cov lus txib hauv smartphone rau hauv MQTT cov lus xa mus rau lub tsheb kauj vab los ntawm IoT broker. Thaum lub tsheb kauj vab tau txais cov lus txib, nws ua nws, ua qhov tsim nyog, thiab rov qab teb rau Firebase (smartphone).
Saib xyuas
Parameter tswj
Yuav luag txhua tus tsim tawm backend nyiam pw hmo ntuj yam tsis tau kuaj xyuas cov servers txhua 10 feeb. Qhov no txhais tau hais tias nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum ua raws li kev soj ntsuam xyuas thiab ceeb toom cov kev daws teeb meem hauv qhov system. Txoj cai no tseem cuam tshuam rau Greyp cycling ecosystem. Tseem muaj connoisseurs ntawm ib hmo zoo pw tsaug zog, yog li lub tuam txhab siv ob huab kev daws teeb meem: Amazon CloudWatch thiab jmxtrans.
CloudWatch yog ib qho kev saib xyuas thiab pom cov kev pabcuam uas sau cov ntaub ntawv saib xyuas thiab kev ua haujlwm hauv daim ntawv teev npe, ntsuas, thiab cov xwm txheej, pab koj kom tau txais kev pom zoo ntawm AWS cov ntawv thov, kev pabcuam, thiab cov peev txheej khiav ntawm AWS platform thiab hauv tsev. Nrog CloudWatch, koj tuaj yeem tshawb pom tus cwj pwm tsis zoo hauv koj qhov chaw ib puag ncig, teeb tsa kev ceeb toom, tsim kom pom kev pom ntawm cov cav thiab cov ntsuas ntsuas, ua haujlwm tsis siv neeg, daws teeb meem, thiab tshawb pom cov kev pom zoo uas pab ua kom koj cov ntawv thov ua haujlwm zoo.
CloudWatch sau cov neeg siv ntsuas ntsuas thiab xa lawv mus rau lub dashboard. Nyob ntawd, nws tau ua ke nrog cov ntaub ntawv los ntawm lwm yam kev tswj hwm Amazon. JVM tau txais kev ntsuas los ntawm JMX qhov kawg siv lub "connector" hu ua jmxtrans (tseem tuav ua Docker ntim hauv ECS).
Ntu ob, yam ntxwv
Yog li cas hom hluav taws xob tsheb kauj vab koj tau xaus nrog? Lub Greyp G6 hluav taws xob roob tsheb tuam yog nruab nrog 36V, 700 Wh lithium-ion roj teeb uas siv los ntawm LG hlwb. Es tsis txhob zais lub roj teeb zoo li ntau lub tuam txhab e-bike ua, Greyp tso lub roj teeb tshem tau txoj cai rau hauv nruab nrab ntawm tus ncej. Lub G6 tau nruab nrog MPF lub cev muaj zog nrog lub zog ntsuas ntawm 250 W (thiab tseem muaj qhov kev xaiv 450 W).
Lub Greyp G6 yog lub tsheb kauj vab roob uas muaj Rockhox rear ncua kev kawm ntawv, nyob ze rau ntawm lub raj sab saum toj thiab tawm hauv ntau chav rau lub roj teeb tshem tawm ntawm tus neeg caij tsheb lub hauv caug. Lub thav duab yog enduro-style thiab muaj 150mm ntawm kev mus ncig ua tsaug rau qhov raug ncua. Cov kab hluav taws xob thiab cov kab nres yog hla hauv tus ncej. Qhov no ua kom lub ntsej muag zoo nkauj thiab txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev ntes ntawm cov ceg ntoo.
Lub 100% carbon fiber thav duab tau tsim tshwj xeeb los ntawm Greyp siv cov kev paub tau txais thaum lub sij hawm tsim lub tswv yim Ib qho hluav taws xob hypercar.
Cov khoom siv hluav taws xob ntawm Greyp G6 yog tswj los ntawm lub hauv paus kev txawj ntse module (CIM) ntawm lub qia. Nws suav nrog cov xim zaub, WiFi, Bluetooth, 4G kev sib txuas, gyroscope, USB C txuas, lub koob yees duab pem hauv ntej, nrog rau kev sib txuas nrog lub koob yees duab hauv qab hauv qab. Los ntawm txoj kev, lub koob yees duab rear . Lub koob yees duab dav dav (1080p 30 fps) yog tsim los rau kev yees duab thaum mus ncig.
Cov duab piv txwv
Lub tuam txhab them nyiaj tshwj xeeb rau eSTEM kev daws teeb meem.
"Greyp eSTEM yog lub hauv paus ntse module rau lub tsheb kauj vab uas tswj ob lub koob yees duab (pem hauv ntej thiab nram qab), saib xyuas tus neeg caij lub plawv dhia, muaj lub zog gyroscope, navigation system thiab eSIM, tso cai rau nws txuas tau txhua lub sijhawm. Lub e-bike system siv lub smartphone raws li tus neeg siv interface thiab lub mobile app tsim ib tug tshwj xeeb cov neeg siv kev nrog ntau yam tshiab xaiv xws li tej thaj chaw deb tsheb tuam hloov, yees duab capture, ntawv nyeem rau tsheb tuam thiab lub hwj chim txwv. "
Muaj ib qho tshwj xeeb "Qhia" khawm ntawm lub handlebars ntawm lub tsheb kauj vab. Yog tias muaj ib yam dab tsi nthuav lossis zoo siab tshwm sim thaum koj caij tsheb, koj tuaj yeem nias lub pob thiab cia li txuag 15-30 vib nas this kawg ntawm cov vis dis aus thiab xa mus rau tus neeg caij tsheb kauj vab hauv social media account. Cov ntaub ntawv ntxiv kuj tseem tuaj yeem muab tso rau hauv video. Piv txwv li, lub tsheb kauj vab lub zog noj, ceev, sijhawm mus ncig, thiab lwm yam.
Nrog lub xov tooj mounted ntawm lub tsheb kauj vab hauv dashboard hom, Greyp G6 tuaj yeem muab cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig tshaj li qhia koj qhov ceev tam sim no lossis qib roj teeb. Yog li, tus neeg caij tsheb kauj vab tuaj yeem xaiv ib qho taw qhia ntawm daim ntawv qhia (piv txwv li, toj siab), thiab lub computer yuav xam seb lub roj teeb puas txaus mus txog rau saum. Los yog nws yuav suav cov ntsiab lus tsis rov qab, yog tias tam sim ntawd koj tsis xav pedal ntawm txoj kev rov qab. Txawm hais tias cov pedals tuaj yeem tig tau yooj yim heev. Cov chaw tsim khoom paub tseeb tias lub tsheb kauj vab tsis hnyav (txawm tias nyob ntawm seb koj saib nws li cas, nws qhov hnyav yog 25 kg).
Greyp G6 tuaj yeem nqa tau
Greyp G6 muaj kev tiv thaiv tub sab nyiag uas zoo ib yam li los ntawm Tesla. Qhov ntawd yog, yog tias koj kov lub tsheb kauj vab nres, nws yuav ceeb toom rau tus tswv thiab muab nws nkag mus rau lub koob yees duab kom paub seb leej twg tig ncig lub tsheb kauj vab hluav taws xob. Tom qab ntawd tus neeg tsav tsheb tuaj yeem xaiv qhov kev ncua deb ntawm lub tsheb kauj vab kom tiv thaiv tus neeg nkag los ntawm kev tsav tsheb mus. Thiab muab hais tias cov tshuab no tau nyob hauv kev txhim kho ntawm Greyp rau xyoo, nws zoo li tias lawv tau los nrog cov kab ke no ua ntej Tesla siv nws.
Muaj ntau ntau cov qauv ntawm no series ntawm kev muag khoom: G6.1, G6.2, G6.3. G6.1 nrawm rau 25 km / h (15,5 mph) thiab tus nqi β¬ 6. G499 muaj qhov ceev tshaj plaws ntawm 6.3 km / h (45 mph) thiab tus nqi β¬ 28. Dab tsi yog qhov txawv ntawm G7 qauv tsis meej, tab sis nws raug nqi 499 euros.
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