Ib lo lus hais txog cov txheej txheem, lossis peb txhua tus me ntsis .
Kev xav txog ntxiv txog lub ntsiab lus ntawm kev txawj ntse, ob qho tib si ntuj thiab dag (AI), Ntu Ib
Lo lus nug nyuajPuas muaj ib tug neeg nyob rau lub sijhawm tam sim no? Tsis yog, thaum peb taug kev hauv txoj kev thiab xav txog lub ntiaj teb nyob ib puag ncig peb, peb ua ntau dua lossis tsawg dua realtime...Txawm hais tias qhov tseeb tiag—txog thaum peb pom dhau los ntawm cov txheej txheem lees paub/kev faib tawm ib txwm muaj—tag nrho cov no yuav tsis ntev los no, tab sis tseem dhau los lawm. Yog li, tib neeg puas nyob hauv lub neej yav dhau los?
Piv txwv li: koj taug kev hauv txoj kev thiab pom dev. Los yog lub tsheb. Txawm li cas los xij, yog tias peb tab tom tham txog lub sijhawm no, cov ntaub ntawv no twb dhau lawm. Yog tias peb ua haujlwm ntawm cov ntaub ntawv uas twb tau ua tiav los ntawm peb cov txheej txheem kev paub (thiab lub hlwb tsis yog lub khoos phis tawj ceev tshaj plaws!), peb tsuas yog yuav tsis raws li lub ntiaj teb! Tus dev yuav tawm tsam lossis, ntawm qhov tod tes, khiav tawm, thiab koj lub siab xav kov nws ntawm pob ntseg yuav tsis ua tiav, thiab lub tsheb yuav tsoo koj lossis dhau koj, txawm tias nws yog lub tsheb uas koj tab tom sim "ntes."
Tiam sis ua tsaug, qhov no tsis tshwm sim, thiab ntawm no yog vim li cas: lub hlwb ua haujlwm txawv. Lub chav ntawm kev pom tsis yog ib yam khoom, lossis txawm tias yog cov khoom sib sau ua ke, tab sis cov txheej txheem. Ib tug dev khiav. Mus rau koj lossis deb ntawm koj. Lossis tsis khiav, tab sis pw, piv txwv li. Lub tsheb zoo ib yam - nres (hauv qhov chaw nres tsheb) lossis txav mus rau hauv ib qho kev taw qhia. Hauv txhua qhov xwm txheej, koj pom ib qho txheej txheem uas txuas ntxiv mus rau lub sijhawm thiab, raws li, muaj qee qhov kev txhim kho yav tom ntej. Thaum kuv hais tias peb pom cov xwm txheej raws li kev nthuav tawm hauv lub sijhawm, kuv tsis yog tsuas yog hais lus. Ua ib qho kev sim - thaij kaum ob daim duab (piv txwv li, snapshots ntawm qhov tseeb) thiab piav qhia txog yam koj pom. Ntawm no yog ob peb tus neeg hauv ib chav, sib cav, lossis ntawm no yog ib tus neeg taug kev hauv txoj kev, lossis ntawm no yog ib tus neeg zaum saib TV, thiab lwm tus nyeem phau ntawv. Cov no yog txhua yam txheej txheem uas txuas ntxiv mus rau lub sijhawm! Koj pom ib qho snapshot ua ib yam dab tsi nrog kev sib txuas ntxiv. Koj ua tsis tau lwm yam vim tias yog li cas lub hlwb ua haujlwm: nws tau kawm los paub cov txheej txheem, tsis yog cov khoom cais tawm ntawm ib theem. Ib yam li tsis yog qhov muag-qhov ntswg-qhov ncauj, tab sis lub ntsej muag tag nrho (nyob zoo, convolutional neural networks).
Lub ntiaj teb no muaj cov txheej txheem, tsis yog cov khoom. Yog tias kuv nug koj tias dab tsi yog ib qho kuaces cov neeg laus feem ntau yuav hais tias nws yog txiv hmab txiv ntoo, thiab cov menyuam yaus - qhov no yog dab tsi? khoom noj khoom hausTab sis ob qho tib si yog cov lus piav qhia txog cov txheej txheem, vim tias thawj qhov txhais tau tias lub kua no loj hlob rau ntawm ib tsob ntoo, thiab ua haujlwm rau tsob ntoo rau kev tsim tawm, thiab qhov thib ob yog tias nws noj tauTsis muaj ib qho twg cuam tshuam nrog cov yam ntxwv ntawm lub txiv apple tam sim ntawd - cov duab, xim, qhov loj me ... Vim tias cov yam ntxwv tso cai rau kev txheeb xyuas, tab sis tsis tso cai rau kev siv lossis kev nkag siab txog nws siv hauv lub ntiaj teb ib puag ncig, piv txwv li, txiav txim siab cov txheej txheem koom nrog.
Yog tias peb siv kev sib cav sib ceg txog lub sijhawm, cov lus piv txwv qub yog qhov tsis hloov pauv ntawm yav dhau los (sab nraum lub ntsiab lus ntawm kev mus ncig lub sijhawm), qhov tseem ceeb ntawm tam sim no (tsuas muaj ib pliag xwb ... 😉), thiab yav tom ntej, uas tseem tsis tau muaj thiab yog li ntawd tuaj yeem hloov pauv. Thaum peb tham txog qhov tseeb tiag, nws yuav yog qhov tseeb. Txawm li cas los xij, tib neeg nyob hauv lawv tus kheej, tus qauv ntawm lub ntiaj teb, thiab nyob ntawd, txhua yam yuav luag zoo li qhov sib txawv!
Yav tag los yeej tsis hloov pauv li peb xav tau. Tib neeg pheej tau txais cov ntaub ntawv tshiab, hloov kho yav dhau los kom tshem tawm cov kev tsis sib haum xeeb.Koj xav tias Pyotr Stepanych nyob ntawm ib lub rooj sib tham, tab sis nws nyob ntawd, tawm hauv ib lub club seev cev... Qhov ntawd txhais tau tias nws tsis mus qhov twg, tus neeg ua si lom zem, nws tsis tau mus qhov twg, thiab txawm li cas los xij... ). Tib lub sijhawm, koj lub neej yav tom ntej yog nyob rau hauv ntau yam kev hloov pauv tas mus li (Txawm li cas los xij, kuv yuav haus cawv thiab ncaws pob rau hnub Friday!). Ntxiv mus, muaj lub hom phiaj tshwj xeeb yav tom ntej, koj tsis tsuas yog tsim ib txoj saw ntawm cov txheej txheem hauv kev txiav txim rov qab (Yuav kom ua tus thawj coj ntawm ib lub tuam txhab loj, koj yuav tsum kawm tiav los ntawm ib lub tsev kawm ntawv qib siab uas muaj npe nrov nrog daim ntawv pov thawj kawm tiav. Yuav ua li no, koj yuav tsum xub sau npe rau hauv nws, thiab ua li no, koj yuav tsum ua kom zoo hauv Unified State Exam. Mus kawm koj cov haujlwm hauv tsev!), tab sis nws kuj muaj peev xwm heev uas koj yuav mus rau yav dhau los hauv cov txheej txheem no (Puas muaj cov phooj ywg/cov neeg peb paub uas tam sim no tau loj hlob thiab sib raug zoo thiab tuaj yeem pab peb tus menyuam kawm ntawv qib siab?) — qhov no yuav ua li cas thiaj tsis yog kev tawm tsam? 😉
Txawm li cas los xij, kuv tau hais lus tsis meej me ntsis lawm. Qhov tseem ceeb tshaj plaws uas kuv xav tsom mus rau yog qhov no. txheej txheemKuv ntseeg siab tias cov neeg uas muaj peev xwm AI yuav tsum tsis txhob raug cob qhia siv cov duab lossis cov yeeb yaj kiab. Lub network convolutional muaj tsawg kawg yog ob txheej - qhov tseem ceeb yog ob lub network sib txawv: ib qho raug cob qhia kom pom cov qauv duab hauv cov duab raw, thaum qhov thib ob cuam tshuam nrog cov zis ntawm thawj zaug - piv txwv li, nrog cov ntaub ntawv twb tau ua tiav thiab npaj lawm. Txhawm rau kom sib cuam tshuam nrog lub ntiaj teb AI, tib yam yog qhov yuav tsum tau ua: ntawm qee qib (deb ntawm thawj zaug), yuav tsum muaj lub network uas tau txais daim ntawv qhia sijhawm ntawm cov txheej txheem ua cov tswv yim. Cov tswv yim ntawm "pib" thiab "kawg," "txav mus," "hloov pauv," "kev sib koom ua ke," thiab "kev sib cais" - cov no yog qhov uas lub network yuav tsum kawm ua haujlwm nrog.
Kuv yuav luag paub tseeb tias cov neeg ua haujlwm ntawm AI rau kev ua si zoo li Alpha Go nkag siab qhov no hauv ib txoj kev lossis lwm txoj kev. Lawv txoj hauv kev yuav txawv me ntsis, tab sis lub ntsiab lus yog tib yam: qhov xwm txheej tam sim no ntawm pawg thawj coj (tshwj xeeb, ob peb qhov kev txav kawg) raug tshuaj xyuas los txiav txim siab "dab tsi tshwm sim tiag tiag." Thiab nyob ntawm seb qhov xwm txheej ze npaum li cas phim qhov yuav tsum tshwm sim, tus neeg ua si xaiv lawv tus kheej cov kev txav.
Nws nyuaj heev rau tham txog txoj kev npaj/kev coj cwj pwm thaum lub tswv yim yog duab sensor. Ntawm qhov tod tes, ib lub vector npaj uas muaj cov qauv tiav ntawm lub xeev tam sim no hauv kev ua si nrog cov ntaub ntawv tiav (piv txwv li, daim duab tiav ntawm lub ntiaj teb) yog ib txoj haujlwm ua tau tag nrho, raws li kev xyaum qhia. Txawm li cas los xij, yog tias lub network convolutional ntawm thawj txheej tau txheeb xyuas cov khoom, thiab cov txheej tom qab ntawd tshuaj xyuas cov khoom no dynamically, txheeb xyuas cov txheej txheem (paub txog kev cob qhia, piv txwv li) thiab ua kom tiav cov ntaub ntawv tau txais ua ntej, ces nws zoo li ua tau los ua haujlwm nrog qhov no ...
Cov lus nug rau cov kws tshaj lij:
Nws muaj tseeb npaum li cas, muab cov kev txhim kho tam sim no hauv neural networks, ua qee yam zoo li hauv qab no:
Ntawm qhov nkagCia peb hais tias lub teeb liab video txuas ntxiv mus, tej zaum yog stereo. Los yog, nws tuaj yeem muaj ntau qib kev ywj pheej (lub peev xwm tig lub koob yees duab raws li qhov xav tau lossis raws li tus qauv). Txawm li cas los xij, yog tias tsim nyog, lub teeb liab video tuaj yeem ntxiv lossis hloov los ntawm lwm txoj hauv kev pom qhov chaw, los ntawm sonar mus rau lidar.
Hais lus nruj me ntsis ...muaj peev xwm muaj dab tsi ntawm qhov nkag realtime kev ntws - txawm tias nws yog kev hais lus / ntawv nyeem, lossis cov lus hais txog txiaj, tab sis ... Hauv cov txheej txheem uas tau txiav txim siab, nws yooj yim dua rau kuv kom cia siab rau tib qho qauv ntawm lub siab uas muaj rau kuv rau kev kawm ncaj qha - kuv tus kheej! ) Thiab hauv "qauv," qhov kev xav tsis thoob yog dhau qhov sib tw!
Thaum tawm mus:
- Daim ntawv qhia qhov tob (yog tias lub koob yees duab tsis txav) lossis daim ntawv qhia qhov chaw ib puag ncig (lub koob yees duab dynamic / lidar, thiab lwm yam);
Rau dab tsiQhov no yog qhov tsim nyog yog tias peb xav kom muaj qhov chaw zoo li tiag tiag ntawm cov khoom los ntsuas lawv cov kev sib cuam tshuam. Hauv qhov no, daim duab ntawm lub koob yees duab tsuas yog kev tso tawm ob-seem ntawm qhov chaw siab dua, xav tau kev hloov pauv ntxiv.
- Kev xaiv cov khoom ib leeg (xav txog qhov tob/daim ntawv qhia chaw, thiab tsis yog/tsis yog ntau cov duab uas pom tseeb xwb);
- Kev xaiv cov khoom txav mus los (kev ceev/kev nrawm, kev tsim kho/kev kwv yees txoj kev mus los (?));
- Kev faib tawm cov khoom raws li qib theem los ntawm txhua yam ntxwv uas rho tawm tau (puab/qhov ntev/xim/kev txav mus los sib txawv/cov khoom (?)). Qhov ntawd yog, qhov tseem ceeb, kev rho tawm cov ntsuas rau .
txog qhov kev tswj hwm hierarchyTej zaum lo lus "hierarchical" tsis tsim nyog kiag li hauv qhov no. Kuv xav hais txog lub peev xwm xaiv cov ntsuas txhua lub sijhawm kom Qhov sib txawv ntawm lawv tau tso cai rau ob pawg ntsuas sib txawv kom suav tias yog ib lub tswv yim xwb. Ib yam li "tsheb liab" thiab "tsheb npav xiav" yuav tsum tau muab dav dav rau hauv lub tswv yim ntawm "tsheb," piv txwv li.
Nws yog ib qho tseem ceeb rau: Yog tias ua tau, lub kaw lus yuav tsum tsis txhob raug cob qhia ua ntej. Qhov no txhais tau tias qee yam ntxwv yooj yim yuav raug tsim los rau hauv (piv txwv li, thawj txheej convolutional network rau contour/geometry extraction), tab sis nws yuav tsum kawm rho tawm cov khoom thiab tom qab ntawd paub lawv ntawm nws tus kheej.
- Zoo, thiab thaum kawg, kev tsim kho ntawm kev luam theej duab (raws li cov nqe lus 1,4, piv txwv li daim ntawv qhia chaw uas suav nrog cov ntsuas) hauv lub sijhawm (tam sim no, ntawm theem no, zoo li ntawm lub sijhawm pom ncaj qha), txhawm rau ua qhov kev tshuaj xyuas raws li cov ntsiab lus 2-4, txhawm rau txheeb xyuas: cov txheej txheem / xwm txheej (uas yog qhov tseem ceeb kev hloov pauv nyob rau hauv lub sijhawm (p.3) thiab lawv pawg pawg (p.4).
Dua ib zaug ntxiv: los ntawm cov duab sensor, peb xub rho tawm cov lus piav qhia zoo dua ntawm lub ntiaj teb, muab cim raws li cov yam ntxwv rho tawm thiab faib ua cov khoom es tsis yog pixels. Tom qab ntawd peb nthuav tawm lub ntiaj teb, uas muaj cov khoom no. nyob rau hauv lub sijhawm thiab tau txais "daim duab ntawm lub ntiaj teb" Peb pub nws mus rau qhov nkag ntawm lub network tom ntej, uas ua tiav nws tib yam li cov txheej dhau los ua tiav cov duab sensory. Qhov twg cov duab ntawm cov khoom tau txheeb xyuas ua ntej, "cov duab" ntawm cov txheej txheem txuas ntxiv mus yuav raug txheeb xyuas tam sim no. Cov chaw sib piv ntawm cov khoom hauv qhov chaw zoo ib yam li kev sib raug zoo ntawm qhov ua rau thiab qhov tshwm sim ntawm cov txheej txheem hauv lub sijhawm ... Ib yam dab tsi zoo li ntawd.
Tej zaum tom qab qhov no lub kaw lus yuav tsum muaj peev xwm paub txog cov txheej txheem los ntawm lawv ib feem (vim nws muaj peev xwm paub cov duab, tsuas muaj ib feem ntawm lawv, lossis ua ), thiab, vim li ntawd, kwv yees lawv ob qho tib si mus tom ntej thiab rov qab rau lub sijhawm, nthuav dav tus qauv ntawm qhov 5 mus tas li hauv ob qho kev taw qhia. Tsis tas li ntawd, tej zaum, muaj kev nkag siab txog cov txheej txheem sib xyaw, lub kaw lus tuaj yeem txheeb xyuas cov txheej txheem loj dua, thoob ntiaj teb raws li ntau cov txheej txheem hauv zos thiab, vim li ntawd, cov txheej txheem zais cia uas yog ib feem tseem ceeb ntawm cov txheej txheem thoob ntiaj teb uas tau txheeb xyuas, tab sis tsis pom ncaj qha.
Thiab thaum kawg: muab lub xeev ruaj khov ntawm lub kaw lus yav tom ntej (qhov twg tsuas yog cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm Hilbert metrics raug kho, nrog rau lwm cov txiaj ntsig tsis tseem ceeb raug txhais dawb), puas yog lub network muaj peev xwm "nrhiav tawm" tus so?
Yog li, yog tias qhov no yog ib daim duab uas muaj ob daim tsis sib xws, puas tuaj yeem tsim ib daim duab tiav uas "sib xws"? Cov qauv hauv qhov no yuav yog lub sijhawm zoo sib xws los ntawm kev sim, thiab cov daim yuav yog cov xwm txheej tam sim no thiab lub hom phiaj. Qhov tshwm sim: ib qho "keeb kwm" sib xws txuas ob qho...
Zoo li rau kuv qhov no yuav yog lub hauv paus tseem ceeb rau kev sim ntxiv:
- kev suav nrog ib tus neeg tej kev ua hauv "keeb kwm", yog tias ua tau/tsim nyog
- qhov tseem ceeb ntawm cov qauv ua rau thiab qhov tshwm sim "tsis tu ncua" dua li cov qauv stochastic outliers uas tsis tswj tau (qhov teeb meem roulette)
- qee yam kev xav paub, piv txwv li kev paub txog cov qauv los ntawm kev ua ... thiab lwm yam.
P.S. Kuv txaus siab lees tias kuv nyuam qhuav tsim lub log dua tshiab, thiab cov neeg paub txog kev siv cov ntsiab cai no tau ntev lawm. 😉 Yog li ntawd, thov qhia kuv txoj kev yog. Thiab nws yuav zoo dua yog tias koj tuaj yeem piav qhia txog cov teeb meem tseem ceeb nrog txoj hauv kev no lossis piav qhia vim li cas nws tsis ua haujlwm thaum xub thawj.
PPS Kuv paub tias cov ntawv nyeem tsis zoo, thiab cov kev xav dhia ntawm ib yam mus rau lwm yam, tab sis kuv xav nug ob peb tug neeg cov lus nug no (ntu "cov lus nug rau cov kws tshaj lij"), thiab qhov no nyuaj ua yam tsis muaj tsawg kawg yog qee yam kev nthuav qhia. (Kuv nyuam qhuav nyeem dua thiab pom tias nws nyuaj heev rau nkag siab) nws ua tiav nws lub hom phiaj: Kuv tau txais ntau qhov kev sib tham muaj txiaj ntsig rau kuv ... Kuv vam tias nws ua haujlwm lub sijhawm no thiab! 😉
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