Xav txog qhov teeb meem: ob tug neeg ploj hauv hav zoov. Ib tug ntawm lawv tseem yog mobile, lwm qhov yog nyob rau hauv qhov chaw thiab txav tsis tau. Lub ntsiab lus uas lawv tau pom kawg yog paub. Lub voj voog tshawb nrhiav nyob ib puag ncig nws yog 10 km. Qhov no ua rau thaj tsam ntawm 314 km2. Koj muaj kaum teev los tshawb nrhiav siv thev naus laus zis tshiab.
Thaum kuv hnov qhov xwm txheej thawj zaug, kuv xav tias, "pfft, tuav kuv lub npias." Tab sis tom qab ntawd kuv pom yuav ua li cas cov kev daws teeb meem siab dhau los ntawm txhua yam uas ua tau thiab tsis tuaj yeem coj mus rau hauv tus account. , yuav ua li cas txog 20 pawg engineering tau sim daws qhov teeb meem kaum zaug yooj yim dua, tab sis tau ua rau qhov txwv ntawm lawv lub peev xwm, thiab tsuas yog plaub pawg tswj hwm nws. Lub hav zoov tau dhau los ua ib thaj chaw ntawm qhov chaw nkaum, qhov chaw uas cov thev naus laus zis niaj hnub tsis muaj zog.
Tom qab ntawd nws tsuas yog qhov kawg ntawm qhov kev sib tw Odyssey, tsim los ntawm Sistema kev siab hlub lub hauv paus, lub hom phiaj yog los txiav txim seb yuav ua li cas kho tshiab nrhiav cov neeg ploj hauv cov tsiaj qus. Thaum pib lub kaum hli ntuj, nws zaum kawg yog nyob rau hauv lub Vologda cheeb tsam. Plaub pawg tau ntsib tib txoj haujlwm. Kuv tau mus rau qhov chaw saib xyuas ib hnub ntawm kev sib tw. Thiab lub sij hawm no kuv tsav nrog kev xav tias qhov teeb meem yog unsolvable. Tab sis kuv yeej tsis xav pom qhov tseeb Detective rau DIY electronics enthusiasts.
Xyoo no nws snowed ntxov, tab sis yog tias koj nyob hauv Moscow thiab sawv lig, koj yuav tsis pom nws. Dab tsi tsis yaj ntawm nws tus kheej yuav tawg ib puas feem pua los ntawm cov neeg ua haujlwm. Nws tsim nyog tsav tsheb xya teev los ntawm Moscow los ntawm tsheb ciav hlau thiab lwm ob peb teev los ntawm tsheb - thiab koj yuav pom tias lub caij ntuj no tau pib ntev dhau los.
Qhov kawg tshwm sim hauv Syamzhensky koog tsev kawm ntawv ze Vologda. Nyob ze ntawm lub hav zoov thiab ib lub zos ntawm peb thiab ib nrab lub tsev, cov neeg ua haujlwm ntawm Odyssey tau teeb tsa lub hauv paus chaw ua haujlwm - cov tsev pheeb suab loj dawb nrog cov phom kub sab hauv. Peb pawg twb tau tshawb nrhiav nyob rau hnub dhau los. Tsis muaj leej twg tham txog cov txiaj ntsig; lawv nyob hauv NDA. Tab sis los ntawm cov kab lus ntawm lawv lub ntsej muag, zoo li tsis muaj leej twg tau tswj nws.
Thaum cov pab pawg kawg tab tom npaj rau qhov kev xeem, cov neeg koom ntxiv tau nthuav tawm lawv cov khoom siv ntawm txoj kev rau cov duab zoo nkauj ntawm TV hauv zos, qhia thiab piav qhia nws ua haujlwm li cas. Pab pawg Nakhodka los ntawm Yakutia rattled lub beacons nrov heev uas cov neeg sau xov xwm noj kev xam phaj yuav tsum tau nres.
Lawv tau xeem dhau hnub ua ntej thiab tau raug huab cua phem tshaj plaws. Daus thiab cua daj cua dub tiv thaiv txawm tias qhov kev tso tawm ntawm drone. Ntau lub beacons tsis tuaj yeem muab tso rau vim kev thauj khoom tawg. Thiab thaum ib qho ntawm cov cuab yeej siv thaum kawg ua haujlwm, nws tig tawm tias cua tau tsoo ib tsob ntoo thiab nws tsoo lub pob. Txawm li cas los xij, pab pawg tau saib nrog kev xav paub vim tias lawv yog cov neeg tshawb nrhiav tshaj plaws.
- Kuv tag nrho pab neeg yog neeg yos hav zoov. Lawv tau tos thawj lub daus tau ntev. Puab yuav pum tej tsaj kws nyob huv tej tsaj txhu, ib yaam le tej tsaj kws puab yuav caum cuag nwg. Kuv yuav tsum txwv lawv li cov dev zov, "hais tias Nikolai Nakhodkin.
Combing lub hav zoov ntawm ko taw, tej zaum lawv yuav pom ib tug kab ntawm ib tug neeg, tab sis lawv yuav tsis raug suav hais tias xws li ib tug yeej - qhov no yog kev sib tw technology. Yog li ntawd, lawv tsuas yog tso siab rau lawv lub suab beacons nrog lub zog, tho lub suab.
Ib yam khoom tshwj xeeb tiag tiag. Nws yog qhov tseeb tias nws tau tsim los ntawm cov neeg uas muaj kev paub dhau los. Technically, nws yog qhov yooj yim heev - nws yog ib qho pneumatic wah zoo tib yam nrog LoRaWAN module thiab MESH network xa mus rau nws. Nws tuaj yeem hnov ib thiab ib nrab mais deb ntawm hav zoov. Rau ntau lwm tus, cov nyhuv no tsis tshwm sim, txawm hais tias qhov ntim qib yog kwv yees li qub rau txhua tus. Tab sis txoj cai zaus thiab configuration muab cov txiaj ntsig zoo li no. Kuv tus kheej tau kaw lub suab ntawm qhov deb li ntawm 1200 meters nrog kev nkag siab zoo heev tias qhov no yog lub suab ntawm lub teeb liab tiag tiag.
Lawv saib qhov thev naus laus zis tsawg tshaj plaws, thiab tib lub sijhawm lawv muaj qhov yooj yim tshaj plaws, txhim khu kev qha thiab zoo heev, cia peb hais, tab sis nrog lawv cov kev txwv. Peb tsis tuaj yeem siv cov cuab yeej no los nrhiav tus neeg uas tsis nco qab, uas yog, cov khoom siv no tsuas yog siv tau rau hauv cov xwm txheej nqaim heev.
- Nikita Kalinovsky, kws tshaj lij ntawm kev sib tw
Qhov kawg ntawm plaub pab neeg ua haujlwm nyob rau hauv peb hnub yog MMS Rescue. Cov no yog cov neeg zoo tib yam, programmers, engineers, electronics engineers uas tsis tau ua kev tshawb fawb ua ntej.
Lawv lub tswv yim yog kom tawg ib puas lossis ob lub suab me me hla hav zoov nrog kev pab los ntawm ntau lub dav hlau-hom drones. Lawv txuas mus rau ib lub network, qhov twg txhua chav tsev yog lub xov tooj cua teeb liab repeater, thiab pib ua suab nrov. Tus neeg ploj yuav tsum hnov nws, nrhiav nws, nias lub pob thiab yog li xa cov teeb liab txog nws qhov chaw.
Lub drones tab tom thaij duab rau lub sijhawm no. Lub caij nplooj zeeg hav zoov yuav luag pob tshab thaum nruab hnub, yog li pab neeg vam tias yuav pom ib tus neeg pw hauv daim duab. Ntawm lub hauv paus lawv muaj kev cob qhia neural network uas lawv tau khiav tag nrho cov duab.
Nyob rau hauv lub semi-finals, MMS Rescue tawg beacons nrog cov pa quadcopters - qhov no yog txaus rau plaub square kilometers. Yuav kom npog 314 km2, koj xav tau ib pab tub rog ntawm copters thiab, tej zaum, ntau lub ntsiab lus tso tawm. Yog li ntawd, hauv qhov kawg lawv tau koom nrog lwm pab pawg uas yav dhau los tau tawm ntawm kev sib tw, thiab siv lawv lub dav hlau Albatross.
Kev tshawb nrhiav tau teem sijhawm pib thaum 10 teev sawv ntxov. Nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm nws muaj ib tug txaus ntshai bustle nyob rau hauv lub camp. Cov neeg sau xov xwm thiab cov qhua taug kev ncig, cov neeg tuaj koom nqa cov khoom siv rau kev tshuaj xyuas. Lawv tactic ntawm seeding hav zoov nrog beacons ceased zoo li ib tug exaggeration thaum lawv coj thiab unloaded tag nrho cov beacons - yuav luag tsib puas ntawm lawv.
- Txhua tus yog raws li Arduino, oddly txaus. Peb tus programmer Boris tau ua qhov kev pabcuam zoo kawg nkaus uas tswj hwm txhua qhov txuas, hais tias Maxim, tus tswvcuab ntawm MMS Rescue, "Peb muaj LoRa, lub rooj tsavxwm ntawm peb tus kheej tsim nrog cov ntawv txuas, mosfes, stabilizers, GPS module, roj teeb rov qab thiab 12 V. siren.
Txhua lub teeb raug nqi txog 3 txhiab, txawm hais tias cov txiv neej muaj txhua tus ruble hauv lawv tus account. Tsuas muaj ob lub hlis rau kev txhim kho thiab tsim khoom. Rau feem ntau cov tswv cuab, MMS Rescue project tsis yog lawv cov haujlwm tseem ceeb. Yog li ntawd, lawv rov qab los ntawm kev ua haujlwm thiab npaj kom txog thaum tsaus ntuj. Thaum cov khoom tuaj txog, lawv manually assembled thiab soldered tag nrho cov khoom lawv tus kheej. Tab sis tus kws tshaj lij ntawm kev sib tw tsis txaus siab:
"Kuv nyiam lawv qhov kev txiav txim siab tsawg kawg nkaus." Kuv muaj kev xav tsis thoob tias lawv yuav sau peb puas lub teeb uas lawv coj tuaj ntawm no. Los yog yuav ua li cas - peb yuav yuam kom lawv sib sau ua ke, tab sis nws tsis yog qhov tseeb tias nws yuav ua haujlwm. Kev tshawb nrhiav nws tus kheej feem ntau yuav ua haujlwm yog tias cov noob muaj ntau, tab sis kuv tsis nyiam qhov kev teeb tsa poob lossis kev teeb tsa ntawm cov beacons lawv tus kheej.
- Beacon thev naus laus zis txo tus naj npawb ntawm mais taug kev los ntawm ko taw. Cov beacons uas yuav tawg tam sim no qhia ntxiv trekking hla hav zoov mus sau. Thiab qhov no yuav yog qhov kev ncua deb uas tsis txo qis ntawm tib neeg kev ua haujlwm. Ntawd yog, thev naus laus zis nws tus kheej tsis ua haujlwm, tab sis tej zaum peb yuav tsum xav txog cov tswv yim yuav ua li cas txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau sau tom qab, hais tias Georgy Sergeev los ntawm Liza Alert.
Ob puas meters los ntawm qhov chaw pw hav zoov, pab pawg drone teeb tsa lub rooj tsav xwm. Tsib lub dav hlau. Txhua tus yuav siv lub slingshot, nqa plaub lub beacons ntawm lub nkoj, tawg lawv nyob rau hauv li 15 feeb, rov qab thiab av siv lub parachute.
Tus Neeg Tua Neeg Tuag
Tom qab kev tshawb nrhiav tau pib, lub camp pib khoob. Cov neeg sau xov xwm tawm mus, cov koom haum tau tawg mus rau hauv cov tsev pheeb suab ntaub. Kuv txiav txim siab nyob ib hnub thiab saib seb pab pawg yuav ua haujlwm li cas. Qee tus neeg koom tseem koom nrog saib xyuas cov drones, thaum lwm tus tau nkag mus rau hauv lub tsheb thiab tsav tsheb hla hav zoov los tso beacons raws txoj kev manually. Maxim tseem nyob hauv qhov chaw pw hav zoov los saib xyuas seb lub network nthuav tawm thiab tau txais cov teeb liab los ntawm cov beacons. Nws qhia kuv ntxiv txog qhov project no.
"Tam sim no peb tab tom saib yuav ua li cas lub network ntawm beacons nthuav tawm, peb pom cov beacons uas tshwm sim hauv lub network, dab tsi tshwm sim rau lawv thaum peb pom lawv thawj zaug, thiab dab tsi tshwm sim tam sim no, peb pom lawv cov kev tswj hwm. Lub rooj yog sau nrog cov ntaub ntawv.
- Peb puas zaum thiab tos lub teeb liab?
- Hais lus ntxhib, yog. Peb yeej tsis tau tawg 300 beacons ua ntej. Yog li kuv tab tom saib yuav ua li cas kuv tuaj yeem siv cov ntaub ntawv los ntawm lawv.
- Koj puas ua rau lawv tawg?
"Peb muaj ib qho kev pab cuam uas tshuaj xyuas cov struts thiab xam qhov twg tso beacons. Nws muaj nws tus kheej txoj cai - yog li nws ntsia mus rau hauv hav zoov thiab pom ib txoj kev. Ua ntej, nws yuav muab pov beacons raws nws, thiab tom qab ntawd nws yuav mus rau hauv hav zoov, vim qhov tob, qhov tsis tshua muaj neeg nyob ntawd. Qhov no yog ib qho kev xyaum hais los ntawm pab pawg cawm thiab cov neeg tau ploj. Tsis ntev los no kuv tau nyeem tias ib tug me nyuam tub uas ploj lawm tau pom 800 meters ntawm nws lub tsev. 800 m tsis yog 10 km.
Yog li ntawd, peb thawj zaug saib ze li sai tau mus rau thaj chaw uas yuav nkag mus. Yog hais tias ib tug neeg mus txog qhov ntawd, ces nws feem ntau yuav tseem nyob ntawd. Yog tias tsis yog, peb yuav nthuav dav qhov kev tshawb nrhiav ciam teb. Lub kaw lus tsuas loj hlob nyob ib ncig ntawm qhov yuav tshwm sim ntawm tib neeg.
Qhov kev tawm tsam no tau tawm los ua qhov sib txawv ntawm qhov uas siv los ntawm kev tshawb fawb xyaw los ntawm Nakhodka. Ntawm qhov tsis sib xws, lawv suav qhov siab tshaj plaws uas ib tus neeg tuaj yeem taug kev los ntawm qhov chaw nkag, tso beacons nyob ib ncig ntawm ib puag ncig, thiab tom qab ntawd kaw lub nplhaib, txo qhov ntsuas qhov ntsuas. Nyob rau tib lub sijhawm, cov beacons tau muab tso rau kom ib tug neeg tsis tuaj yeem tawm lub nplhaib tsis hnov lawv.
- Koj tau tsim dab tsi tshwj xeeb rau qhov kawg?
- Ntau yam tau hloov pauv rau peb. Peb tau ua ntau qhov kev ntsuam xyuas, ntsuas cov kav hlau txais xov sib txawv hauv hav zoov, thiab ntsuas cov teeb liab sib kis. Hauv kev xeem dhau los peb muaj peb lub beacons. Peb nqa lawv mus rau ko taw thiab txuas lawv mus rau cov ntoo trunks ntawm qhov luv luv. Tam sim no lub cev tau yoog rau kev poob los ntawm drone.
Nws ntog los ntawm qhov siab ntawm 80-100 meters ntawm lub drone davhlau ceev ntawm 80-100 km / h, ntxiv rau cua. Thaum xub thawj, peb tau npaj ua kom lub cev zoo li lub tog raj kheej nrog lub tis txuas. Lawv xav muab qhov chaw nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus nyob rau hauv daim ntawv ntawm cov roj teeb nyob rau hauv qis qis ntawm lub cev, thiab lub kav hlau txais xov yuav nce siab kom ua tiav kev sib txuas lus zoo ntawm beacons nyob rau hauv hav zoov tej yam kev mob.
- Tab sis lawv tsis ua nws?
- Yog, vim hais tias lub tis nyob rau hauv uas peb ntxig lub kav hlau txais xov cuam tshuam nrog lub dav hlau. Yog li ntawd, peb tau los ua ib lub cib. Ntxiv rau lawv tau sim daws qhov teeb meem ntawm cov khoom siv hluav taws xob, vim tias txhua lub ntsiab lus hnyav, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau ntim cov khoom tsawg kawg nkaus rau hauv ib qho me me thaum khaws cia qhov siab tshaj plaws ntawm lub zog kom lub teeb ci tsis tuag hauv ib teev.
Lub software tau txhim kho. 300 beacons hauv ib lub network tuaj yeem cuam tshuam ib leeg, yog li peb tau sib nrug. Muaj ib txoj hauj lwm loj heev nyob ntawd.
Nws yog ib qho tsim nyog uas peb 12 V sirens qw raws li lawv yuav tsum, kom lub kaw lus nyob rau tsawg kawg 10 teev, kom Arduino tsis rov pib dua thaum LoRa qhib, kom tsis txhob cuam tshuam los ntawm tweeter, vim tias muaj ib qho cuab yeej txhawb nqa uas muab 40 V tawm ntawm 12.
- Yuav ua li cas nrog tus neeg dag?
- Hmoov tsis zoo, tsis muaj leej twg tau muab cov lus teb txhim khu kev qha rau lo lus nug no. Nws yuav zoo li ntse dua los tshawb nrog dev los ntawm cov ntxhiab ntawm cov ntoo uas poob. Tab sis nws tau muab tawm tias dev nrhiav neeg tsawg dua. Yog hais tias ib tug neeg poob pw nyob rau hauv ib qho chaw ntawm cua daj cua dub, theoretically nws yuav tsum tau yees duab thiab paub los ntawm ib tug drone. Peb ya ob lub dav hlau nrog cov kab ke zoo li no, peb sau cov ntaub ntawv hauv huab cua thiab txheeb xyuas nws ntawm lub hauv paus.
- Koj yuav tshuaj xyuas cov duab li cas? Pom txhua yam nrog koj ob lub qhov muag?
- Tsis yog, peb muaj kev cob qhia neural network.
- Ntawm dab tsi?
- Raws li cov ntaub ntawv uas peb sau peb tus kheej.
Thaum lub semi-finals dhau mus, cov kws tshaj lij tau hais tias tseem yuav tsum tau ua ntau txoj haujlwm los nrhiav cov neeg siv cov duab tsom xam. Qhov kev xaiv zoo tshaj plaws yog rau lub drone txhawm rau txheeb xyuas cov duab hauv lub sijhawm ntawm lub nkoj siv lub neural network tau kawm ntawm cov ntaub ntawv loj heev. Qhov tseeb tiag, pab pawg yuav tsum tau siv sijhawm ntau lub sijhawm thauj cov duab mus rau hauv lub computer, thiab ntau lub sijhawm los tshuaj xyuas nws, vim tias tsis muaj leej twg muaj kev daws teeb meem tiag tiag thaum lub sijhawm ntawd.
- Neural tes hauj lwm tam sim no tau siv nyob rau hauv qee qhov chaw, thiab lawv tau siv ob qho tib si ntawm tus kheej lub computer, ntawm Nvidia Jetson boards, thiab ntawm lub dav hlau lawv tus kheej. Tab sis tag nrho cov no yog crude heev, yog li understudied, hais tias Nikita Kalinovsky, - raws li kev xyaum qhia, kev siv ntawm linear algorithms nyob rau hauv cov kev mob no ua hauj lwm ntau npaum li cas zoo dua neural tes hauj lwm. Ntawd yog, txheeb xyuas tus neeg los ntawm qhov chaw hauv daim duab los ntawm thermal imager siv linear algorithms raws li cov duab ntawm cov khoom tau txais txiaj ntsig ntau dua. Lub neural network pom zoo tsis muaj dab tsi.
- Vim tsis muaj dab tsi qhia?
- Lawv thov tias lawv tau qhia, tab sis cov txiaj ntsig tau muaj kev tsis sib haum xeeb. Tsis txawm muaj teeb meem - muaj yuav luag tsis muaj. Muaj ib qho kev xav tias lawv tau qhia tsis raug lossis raug qhia qhov tsis raug. Yog tias neural networks raug siv raws li cov xwm txheej no, feem ntau lawv yuav muab cov txiaj ntsig zoo, tab sis koj yuav tsum nkag siab tag nrho cov txheej txheem tshawb nrhiav.
- Peb nyuam qhuav pib Grigory Sergeev hais tias, "Thaum kuv nyob ntawm no ntawm kev sib tw, qhov khoom no pom ib tus neeg hauv thaj av Kaluga. Ntawd yog, ntawm no yog daim ntawv thov tiag tiag ntawm cov thev naus laus zis niaj hnub, nws yog qhov tseem ceeb rau kev tshawb nrhiav. Tab sis nws yog ib qho tseem ceeb heev uas yuav tsum muaj qhov nruab nrab uas ya mus ntev thiab tso cai rau koj kom tsis txhob plam koj cov duab, tshwj xeeb tshaj yog thaum kaj ntug thiab hnub poob, thaum tsis muaj teeb pom kev hauv hav zoov, tab sis koj tseem tuaj yeem pom qee yam. Yog tias optics tso cai, qhov no yog ib zaj dab neeg zoo heev. Tsis tas li ntawd, txhua tus tau sim nrog cov koob yees duab thermal. Hauv txoj ntsiab cai, qhov sib txawv yog qhov tseeb thiab lub tswv yim yog qhov tseeb - qhov teeb meem ntawm tus nqi yog ib txwm muaj kev txhawj xeeb.
Peb hnub dhau los, thawj hnub ntawm qhov kawg, kev tshawb fawb tau ua los ntawm pab pawg Vershina, tej zaum cov thev naus laus zis tshaj plaws ntawm cov neeg sib tw kawg. Thaum txhua tus neeg vam khom rau sonic beacons, pab pawg no cov cuab yeej tseem ceeb yog tus thermal imager. Nrhiav tus qauv kev lag luam uas muaj peev xwm ua tau tsawg kawg yog qee qhov txiaj ntsig, kho kom zoo thiab kho nws - tag nrho qhov no yog qhov kev lom zem cais. Thaum kawg, ib yam dab tsi ua tiav, thiab kuv tau hnov ntxhiab ntxhi hais txog yuav ua li cas ib tug beaver thiab ob peb moose tau pom nyob rau hauv hav zoov nrog lub thermal imager.
Kuv yeej nyiam qhov kev daws teeb meem ntawm pab pawg no meej meej hauv cov ntsiab lus ntawm lub tswv yim - cov txiv neej tab tom nrhiav siv kev txhais tau tias tsis muaj kev cuam tshuam hauv av. Lawv muaj lub thermal imager ntxiv rau lub koob yees duab peb xim. Lawv tshawb nrhiav tsuas yog nrog cov ntawv tshaj tawm, tab sis lawv pom tib neeg. Kuv yuav tsis hais seb lawv pom qhov lawv xav tau lossis tsis xav, tab sis lawv pom tib neeg thiab tsiaj. Peb piv cov kev tswj xyuas ntawm cov khoom ntawm thermal imager thiab cov khoom ntawm lub koob yees duab peb-xim, thiab txiav txim siab tias nws yog qhov tseeb ntawm ob daim duab.
Kuv muaj lus nug txog kev siv - lub synchronization ntawm thermal imager thiab lub koob yees duab tau ua carelessly. Qhov zoo tshaj plaws, lub kaw lus yuav ua haujlwm yog tias nws muaj ob lub tso suab: ib lub koob yees duab monochrome, ib lub koob yees duab peb xim, lub thermal imager, thiab txhua yam ua haujlwm hauv ib lub sijhawm. Qhov no tsis yog rooj plaub no. Lub koob yees duab ua hauj lwm nyob rau hauv ib tug system, lub thermal imager nyob rau hauv ib tug nyias muaj nyias ib, thiab lawv ntsib artifacts vim qhov no. Thiab yog hais tias qhov ceev ntawm lub flyer yog me ntsis siab dua, nws twb yuav muaj zog heev distortions.
- Nikita Kalinovsky, kws tshaj lij ntawm kev sib tw
Grigory Sergeev hais lus feem ntau categorically txog thermal imagers. Thaum kuv nug nws lub tswv yim txog qhov no thaum lub caij ntuj sov, nws hais tias thermal imagers tsuas yog kev npau suav xwb, thiab hauv kaum xyoo cov neeg tshawb nrhiav tsis tau pom leej twg siv lawv.
- Hnub no kuv pom tus nqi poob thiab qhov tshwm sim ntawm Suav qauv. Tab sis txawm hais tias nws tseem kim kim, tso tseg qhov khoom ntawd yog ob zaug mob siab li lub drone nws tus kheej. Ib lub thermal imager uas tuaj yeem pom qee yam tsim nyog raug nqi ntau dua 600 txhiab. Qhov thib ob Mavic raug nqi txog 120. Tsis tas li ntawd, lub drone tuaj yeem pom ib yam dab tsi, tab sis tus thermal imager xav tau qee yam xwm txheej. Yog hais tias rau ib tug thermal imager peb yuav yuav rau Mavics tsis muaj ib tug thermal imager, ib txwm peb yuav ua raws li Mavics. Tsis muaj lub ntsiab lus hauv kev xav tias peb yuav pom ib tus neeg nyob hauv qab lub crowns - peb yuav tsis pom leej twg, lub crowns tsis pob tshab rau lub tsev xog paj.
Thaum peb tab tom tham txog tag nrho cov no, tsis muaj ntau yam kev ua si hauv camp. Cov drones tau tawm mus thiab tsaws, qhov chaw nyob deb ntawm hav zoov tau dhau los nrog beacons, tab sis tsis muaj cov cim tau txais los ntawm lawv, txawm hais tias ib nrab lub sijhawm tau dhau los lawm.
Thaum lub sij hawm thib rau, kuv pom tias cov txiv neej pib nquag tham ntawm walkie-talkies, Maxim zaum ntawm lub computer, ceeb heev thiab mob hnyav. Kuv sim tsis txhob cuam tshuam nrog cov lus nug, tab sis tom qab ob peb feeb nws tuaj rau kuv thiab ntsiag to swore. Ib lub teeb liab tuaj ntawm lub lighthouses. Tab sis tsis yog los ntawm ib qho, tab sis los ntawm ob peb zaug ib zaug. Tom qab ib pliag, SOS teeb liab tau suab los ntawm ntau tshaj li ib nrab ntawm cov units.
Hauv qhov xwm txheej zoo li no, kuv xav tias cov no yog teeb meem nrog software - tib lub tshuab ua haujlwm tsis tuaj yeem tshwm sim ib txhij ntawm ntau yam khoom siv.
- Peb tau ua qhov kev xeem ob puas zaug. Tsis muaj teeb meem. Nws tsis tuaj yeem yog software.
Tom qab ob peb teev, cov ntaub ntawv tau sau nrog cov cim tsis tseeb thiab ib pawg ntawm cov ntaub ntawv tsis tsim nyog. Yog tias tsawg kawg ib qho ntawm cov beacons tau qhib thaum nias, Max tsis muaj lub tswv yim yuav txiav txim siab li cas. Txawm li cas los xij, nws zaum thiab pib manually mus txog txhua yam uas los ntawm cov khoom siv.
Raws li kev xav, tus neeg ploj tiag tuaj yeem pom lub teeb pom kev zoo, coj nws nrog nws thiab txav mus. Tom qab ntawd, tej zaum, cov txiv neej yuav tau kuaj pom kev txav ntawm ib qho ntawm cov chav nyob. Yuav ua li cas ntxiv piav txog tus neeg ploj kev coj cwj pwm? Nws puas yuav coj nws dhau los lossis mus rau hauv lub hauv paus tsis muaj lub cuab yeej?
Nyob ib ncig ntawm XNUMX teev sawv ntxov cov txiv neej uas ua haujlwm ntawm lub drone tuaj yeem khiav mus rau lub hauv paus chaw haujlwm. Lawv rub tawm cov duab thiab pom cov cim tseeb ntawm ib tus neeg ntawm ib qho ntawm lawv.
Cov lem khiav hauv ib txoj kab nyias ntawm cov ntoo thiab tau muab zais rau sab nraum daim duab. Cov txiv neej tau saib ntawm qhov chaw sib koom ua ke, piv rau daim duab nrog daim duab qhia chaw thiab pom tias nws nyob ntawm ntug ntawm lawv lub davhlau. Cov lem mus rau sab qaum teb, mus rau qhov chaw drone tsis ya. Daim duab no tau muab ntau tshaj tsib teev dhau los. Muaj ib tug hauv xov tooj cua nug seb lub sij hawm twg. Lawv teb nws tias: "Tam sim no yog lub sijhawm ntawm peb lub davhlau."
Max txuas ntxiv mus khawb rau hauv cov ntaub ntawv thiab pom tias tag nrho cov beacons pib beeping tib lub sijhawm. Lawv muaj ib yam dab tsi zoo li ncua kev ua kom ua rau hauv lawv. Txhawm rau tiv thaiv lub pob los ntawm kev ua haujlwm thaum lub davhlau thiab lub caij nplooj zeeg, nws tau deactivated thaum lub sijhawm xa khoom. Ntawd yog, lub teeb pom kev zoo yuav tsum tau muaj sia nyob thiab pib ua suab nrov ib nrab teev tom qab tawm mus. Tab sis nrog rau kev ua kom, SOS teeb liab kuj tawm mus rau txhua tus.
Cov txiv neej tau tawm ntau lub teeb pom kev zoo uas lawv tsis muaj sijhawm xa, khaws lawv sib nrug, thiab pib mus dhau txhua yam khoom siv hluav taws xob, sim nrhiav qhov twg tuaj yeem ua yuam kev. Thiab ntau tuaj yeem ua yuam kev. Thaum cov khoom siv hluav taws xob tau sim, lawv tseem tsis tau ntim rau hauv lub vaj tsev uas tuaj yeem tiv taus qhov rov pib dua. Qhov kev daws teeb meem tau pom lig heev, yog li ob peb puas beacons tau sib sau ua ke ntawm tes ntawm lub sijhawm kawg.
Lub sijhawm no, Max tau manually mus dhau tag nrho cov lus los ntawm beacons hauv database. Muaj ib teev tseg mus txog thaum kawg ntawm kev tshawb nrhiav.
Sawv daws ntshai, kuv thiab. Thaum kawg, Max tawm hauv lub tsev ntaub thiab hais tias:
- Sau rau hauv koj tsab xov xwm kom koj tsis txhob hnov qab tshuaj ntsuam.
Tom qab disassembled ob peb beacons, cov txiv neej tau hooked ntawm txoj kev xav. Txij li thaum lub tsev nyob rau lub beacons tshwm sim lig, tag nrho cov khoom siv hluav taws xob yuav tsum tau ntim ntau dua li qhov tau npaj tseg. Thiab vim tias lub sijhawm dhau mus, cov txiv neej tsis muaj sijhawm los thaiv cov xov hlau.
Ob peb feeb tom qab, cov ntaub ntawv tau pom lub teeb liab los ntawm ib lub cuab yeej ua haujlwm tom qab ntau dua li lwm tus. Cov beacon no tsis tau xa mus rau hav zoov los ntawm drone, cov txiv neej coj nws lawv tus kheej thiab khi nws mus rau ib tsob ntoo ntawm ib qho ntawm txoj kev. Lub teeb liab tuaj ntawm nws thaum ib nrab hnub ob, thiab tam sim no lub moos twb dhau yim ib nrab. Yog tias lub pob tau raug nias los ntawm ib qho ntxiv, tom qab ntawd vim lub suab nrov, lub teeb liab los ntawm nws tsis tuaj yeem lees paub rau ob peb teev.
Txawm li cas los xij, cov txiv neej perked, ceev nrooj sau cov kev sib koom ua ke ntawm lub teeb pom kev zoo thiab lub sijhawm ua haujlwm, thiab tam sim ntawd khiav mus sau qhov pom.
Muaj ntau ntawm ceg txheem ntseeg, thiab cov kws tshaj lij tau tsis ntseeg txog qhov nrhiav tau. Yuav ua li cas yuav muaj ib tug ua tau hauj lwm ntawm ib pawg ntawm tawg beacons? Cov txiv neej maj mam sim piav.
- Cia peb ua ib kauj ruam rov qab. Puas yog hloov rooj plaub ua rau koj cov cim tsis ua haujlwm tom qab lub caij nplooj zeeg?
- Tsis yog nyob rau hauv txoj kev ntawd.
- Puas yog nws txuas nrog lub cev?
- Qhov no yog vim qhov tseeb tias SOS khawm ua haujlwm ua ntej lub sijhawm nws yuav tsum tau ua haujlwm.
- Puas yog nws qhib thaum nws poob?
- Tsis yog thaum koj poob, tab sis thaum lub suab teeb liab tawm mus. Lub suab teeb liab tau muab lub ncov-peak, 12 V tau hloov mus rau 40 V, ib qho khoom nqa tau muab rau cov xaim, thiab peb tus maub los xav tias khawm tau nias. Qhov no tseem yog speculation, tab sis zoo ib yam li qhov tseeb.
- Coj txawv txawv heev. Nws tsis tuaj yeem muab cov lus qhia zoo li no. Kuv tsis ntseeg nws heev. Yog vim li cas rau qhov tsis tseeb qhov zoo los ntawm kev tsim hluav taws xob ntawm qhov pom?
"Kuv yuav piav tam sim no, nws yooj yim." Yav dhau los, lub cev tau dav dua thiab qhov kev ncua deb ntawm lub ntsiab yog ntau dua. Tam sim no, qee cov xov hlau, suav nrog cov xaim los ntawm lub pob, tab tom khiav ntawm ib sab ntawm qhov khoom no.
- Qhov no puas yog transformer?
- Yog. Thiab tsis yog nrog nws xwb. Nws nce los ntawm 40 V, qhov no yog qhov nce. Kuj tseem muaj 1 W kav hlau txais xov nyob ze. Thaum kis tau tus mob, peb tau txais ib qho lus, thiab tam sim ntawd nws nkag mus rau hauv lub xeev SOS.
- Koj lub khawm khi li cas rau feem pua?
- Lawv tsuas yog dai nws ntawm GPIO, nrog rau hauv qab nruj.
- Koj dai lub khawm ncaj qha rau ntawm qhov chaw nres nkoj, rub nws thiab txhua lub teeb liab uas hla nws tam sim ntawd dhia, txoj cai?
- Zoo, nws hloov tawm li no.
- Ces zoo li muaj tseeb.
"Kuv kuj twb paub lawm tias kuv yuav tsum tau rub nws yuam kev."
- Koj puas tau sim qhwv cov xov hlau nrog ntawv ci?
- Peb sim. Peb muaj ob peb lub beacons zoo li no.
- Okay, koj pom tias thaum lub teeb liab hla lub buzzer, thiab thaum lub teeb liab hla lub kav hlau txais xov, koj ...
- Tsis yog nyob rau hauv txoj kev ntawd. Tsis yog thaum lub suab nrov, tab sis thaum lub sijhawm los qhib lub beacon. Lub pob raug txiav tawm kom nws tsis txhob tsoo ib ceg lossis lwm yam thaum ya saum lub dav hlau. Muaj qee lub sijhawm ncua sijhawm. Thaum lub sij hawm los qhib nws, qhib lub pob, tag nrho beacon tig rau, zoo li yog tias lawv tau muab lub hwj chim rau nws. Tsis muaj kev ncua, tsis muaj dab tsi, tag nrho cov ntsiab lus pib nce thiab ua haujlwm tam sim ntawd, thiab lub sijhawm ntawd lub pob tau qhib.
- Vim li cas txhua tus tsis ua haujlwm li ntawd?
- Vim muaj qhov yuam kev.
- Ces lo lus nug tom ntej. Muaj pes tsawg cov khoom muaj lub tswb cuav? Ntau tshaj ib nrab?
- Ntau.
- Yuav ua li cas koj muab ib tug ntawm lawv, uas koj tau xa raws li lub koom haum ntawm tus neeg ploj lawm?
"Peb tus thawj coj tsav tsheb mus rau thaj chaw uas yuav muaj feem ntau thiab faib cov beacons ntawm tes. Nws coj ib lub thawv uas muaj ib pawg ntawm cov beacons, thiab tau npaj cov beacons uas tsis muaj qhov yuam kev. Peb txheeb xyuas cov ntaub ntawv uas peb tau sau tseg, cais tag nrho cov uas tsis tau pib qw SOS thaum lub sijhawm nws yuav tsum tau qhib, thiab mus rau lub beacon uas pib qw SOS ntau tshaj li 30 feeb.
- Koj puas lees tias thaum xub thawj tsis muaj qhov tsis zoo, thiab tom qab ntawd nws tuaj yeem tshwm sim?
- Yog lawm, koj paub, nws tseem nyob rau ntau dua 70 feeb txij li lub sijhawm lub teeb pom kev zoo tau rov qab los. Peb soj ntsuam cov kev tswj xyuas - qhov no tsis deb ntawm qhov chaw, raws li cov lus dab neeg, ib tug neeg tshwm sim.
Ib nrab teev ua ntej qhov kawg ntawm kev tshawb nrhiav, pab neeg thaum kawg tau txais kev tswj hwm ntawm tus neeg ploj lawm. Nws zoo li ib qho txuj ci tseem ceeb tiag. Muaj ib lub roob lighthouses nyob rau hauv hav zoov, ntau tshaj li ib nrab ntawm lawv tawg. Txawm phem dua, ib nrab ntawm cov beacons los ntawm cov batch uas tau muab tso rau manually kuj tawg. Thiab nyob rau hauv ib cheeb tsam ntawm 314 square kilometers, strewn nrog tawg lighthouses, lub extras pom ib tug neeg ua hauj lwm.
Kuv tsuas yog yuav tsum tau kuaj qhov no. Tab sis pab neeg tau mus ua kev zoo siab rau qhov kev yeej, thiab tom qab kaum ib teev nyob rau hauv qhov txias, kuv tuaj yeem tawm hauv lub yeej rog nrog kev thaj yeeb nyab xeeb.
Lub Kaum Hli 21st, kwv yees li ib lub lis piam tom qab kev xeem, kuv tau txais xov xwm tshaj tawm.
Raws li cov txiaj ntsig ntawm qhov kev sim zaum kawg ntawm Odyssey qhov project, tsom rau kev tsim cov thev naus laus zis rau kev tshawb nrhiav cov neeg ploj hauv hav zoov, kev sib koom ua ke ntawm cov xov tooj cua beacons thiab cov tsheb tsis muaj neeg tsav dav hlau ntawm pab pawg Stratonauts tau lees paub tias yog qhov kev daws teeb meem zoo tshaj plaws. Txhua qhov kev tsim kho tau nthuav tawm hauv qhov kawg tau ua tiav siv cov nyiaj los ntawm Sistema nyiaj pab nyiaj hauv tus nqi ntawm 30 lab rubles.
Ntxiv rau Stratonauts, ob pab pawg ntxiv tau lees paub tias yog kev cog lus - "Nakhodka" los ntawm Yakutia thiab "Vershina" nrog lawv cov duab thermal. "Txog thaum lub caij nplooj ntoo hlav xyoo 2020, cov pab pawg, nrog rau pab pawg cawm, yuav txuas ntxiv sim lawv cov kev daws teeb meem, koom nrog kev tshawb nrhiav hauv cheeb tsam Moscow, Leningrad thiab Yakutia. Qhov no yuav tso cai rau lawv los kho lawv cov kev daws teeb meem rau cov haujlwm tshawb fawb tshwj xeeb, "sau cov neeg npaj.
MMS Rescue tsis tau hais hauv tsab xov xwm tshaj tawm. Cov kev tswj xyuas uas lawv kis tau dhau los ua qhov tsis raug - qhov ntxiv tsis pom lub teeb pom kev zoo no thiab tsis tau nias dab tsi. Txawm li cas los xij, nws yog lwm qhov tsis zoo. Thiab txij li lub tswv yim ntawm kev cog qoob loo txuas ntxiv ntawm hav zoov tsis pom cov lus teb los ntawm cov kws tshaj lij, nws raug tso tseg.
Tab sis Stratonauts kuj ua tsis tau raws li txoj haujlwm hauv qhov kawg. Lawv yog qhov zoo tshaj plaws nyob rau hauv semi-finals ib yam nkaus. Tom qab ntawd, hauv thaj tsam ntawm 4 square kilometers, pab neeg nrhiav tau ib tus neeg hauv 45 feeb xwb. Txawm li cas los xij, cov kws tshaj lij tau lees paub lawv cov cuab yeej thev naus laus zis yog qhov zoo tshaj plaws.
Tej zaum vim tias lawv cov kev daws teeb meem yog lub ntsiab lus kub ntawm tag nrho lwm tus. Qhov no yog lub zais pa rau kev sib txuas lus, drones rau kev soj ntsuam, suab beacons thiab lub kaw lus uas taug qab txhua tus neeg tshawb nrhiav thiab txhua yam hauv lub sijhawm. Thiab qhov tsawg kawg nkaus, qhov system no tuaj yeem raug coj mus thiab nruab nrog pab pawg tshawb nrhiav tiag tiag.
Georgy Sergeev hais tias "Tshawb nrhiav niaj hnub no tseem yog Hnub Nyoog Pob Zeb uas tsis tshua muaj tshwm sim ntawm qee yam tshiab," hais tias Georgy Sergeev, "Tshwj tsis yog peb tsis mus nrog lub teeb pom kev zoo tib yam, tab sis nrog LEDs." Peb tseem tsis tau nyob rau theem ntawd thaum cov txiv neej me me ntawm Boston Dynamics tab tom taug kev hauv hav zoov, thiab peb haus luam yeeb ntawm ntug hav zoov thiab tos kom lawv coj peb tus pog uas ploj lawm. Tab sis yog tias koj tsis txav mus rau qhov kev taw qhia no, yog tias koj tsis txav txhua txoj kev xav, tsis muaj dab tsi yuav tshwm sim. Peb yuav tsum ua kom lub zej zog zoo siab - peb xav tau cov neeg xav.
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