Muaj ntau cov kev kawm zoo hauv ntiaj teb kev kawm engineering, tab sis feem ntau cov ntaub ntawv kawm tsim nyob ib puag ncig lawv raug kev txom nyem los ntawm ib qho tsis zoo - tsis muaj kev sib raug zoo ntawm ntau yam. Ib qho yuav tawm tsam: qhov no yuav ua li cas?
Thaum tsim ib qho kev cob qhia, cov yuav tsum tau ua ua ntej thiab ib qho kev txiav txim meej uas yuav tsum tau kawm yog qhia rau txhua qhov kev kawm. Piv txwv li, txhawm rau tsim thiab tsim cov neeg hlau qub qub, koj yuav tsum paub me ntsis kev siv tshuab los tsim nws lub cev qauv; lub hauv paus ntawm hluav taws xob nyob rau theem ntawm Ohm / Kirchhoff cov cai, sawv cev ntawm cov cim digital thiab analog; ua haujlwm nrog vectors thiab matrices txhawm rau piav qhia txog kev sib koom tes thiab kev txav ntawm cov neeg hlau hauv qhov chaw; cov hauv paus ntawm programming ntawm qib ntawm cov ntaub ntawv nthuav qhia, yooj yim algorithms thiab tswj kev hloov pauv cov qauv, thiab lwm yam. piav txog tus cwj pwm.
Puas yog tag nrho cov no suav nrog hauv cov chav kawm hauv tsev kawm? Tau kawg muaj. Txawm li cas los xij, nrog Ohm / Kirchhoff cov kev cai peb tau txais cov thermodynamics thiab teb txoj kev xav; Ntxiv nrog rau kev ua haujlwm nrog matrices thiab vectors, ib tus yuav tsum nrog Jordan cov ntaub ntawv; hauv programming, kawm polymorphism - cov ntsiab lus uas tsis tas yuav tsum tau daws qhov teeb meem yooj yim.
Kev kawm hauv tsev kawm ntawv yog qhov dav - tus tub ntxhais kawm mus rau sab xub ntiag thiab feem ntau tsis pom lub ntsiab lus thiab qhov tseem ceeb ntawm kev paub nws tau txais. Peb tau txiav txim siab tig lub ntsiab lus ntawm kev kawm hauv tsev kawm qib siab hauv STEM (los ntawm cov lus Science, Technology, Engineering, Lej) thiab tsim ib qho kev kawm uas ua raws li kev sib koom ua ke ntawm kev paub, tso cai rau kev ua tiav rau yav tom ntej, uas yog, nws implies intensive mastery ntawm cov kev kawm.
Kev kawm ib cheeb tsam tshiab tuaj yeem muab piv rau kev tshawb fawb hauv cheeb tsam. Thiab ntawm no muaj ob txoj kev xaiv: yog peb muaj daim ntawv qhia ntxaws ntxaws nrog ntau cov ntsiab lus uas yuav tsum tau kawm (thiab qhov no yuav siv sijhawm ntau) txhawm rau kom nkag siab qhov chaw tseem ceeb nyob qhov twg thiab lawv cuam tshuam li cas rau ib leeg. ; los yog koj tuaj yeem siv txoj kev npaj ua ntej, uas tsuas yog cov ntsiab lus tseem ceeb thiab lawv cov txheeb ze txoj haujlwm tau qhia - xws li daim ntawv qhia no txaus los pib tam sim ntawd txav mus rau qhov raug, qhia meej cov ntsiab lus thaum koj mus.
Peb tau sim qhov kev kawm STEM hnyav ntawm lub tsev kawm ntawv lub caij ntuj no, uas peb tau koom ua ke nrog MIT cov tub ntxhais kawm nrog kev txhawb nqa ntawm
Kev npaj cov khoom siv
Thawj feem ntawm lub tsev kawm ntawv txoj haujlwm yog ib lub lim tiam ntawm cov chav kawm hauv cov cheeb tsam tseem ceeb, uas suav nrog algebra, hluav taws xob circuits, computer architecture, Python programming thiab kev taw qhia txog ROS (Robot Operating System).
Cov lus qhia tsis raug xaiv los ntawm lub caij nyoog: ua kom sib ntxiv, lawv yuav tsum pab cov tub ntxhais kawm pom kev sib txuas ntawm qhov sib txawv ntawm qhov pom thawj zaug - lej, electronics thiab programming.
Tau kawg, lub hom phiaj tseem ceeb tsis yog muab ntau cov lus qhuab qhia, tab sis muab lub sijhawm rau cov tub ntxhais kawm siv cov kev paub tshiab uas tau txais lawv tus kheej hauv kev xyaum.
Hauv seem algebra, cov tub ntxhais kawm tuaj yeem xyaum ua haujlwm matrix thiab kev daws teeb meem ntawm kev sib npaug, uas muaj txiaj ntsig zoo hauv kev kawm hluav taws xob circuits. Tom qab kawm txog cov qauv ntawm lub transistor thiab cov ntsiab lus ntawm cov ntsiab lus tsim los ntawm nws lub hauv paus, cov tub ntxhais kawm tuaj yeem pom lawv cov kev siv hauv cov khoom siv processor, thiab tom qab kawm cov ntsiab lus ntawm cov lus Python, sau ib qho kev pab cuam rau cov neeg hlau tiag tiag hauv nws.
Duckietown
Ib lub hom phiaj ntawm lub tsev kawm ntawv yog kom txo qis kev ua haujlwm nrog cov simulators yog qhov ua tau. Yog li ntawd, ib txheej loj ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob tau npaj, uas cov tub ntxhais kawm yuav tsum tau sib sau ua ke ntawm lub khob cij los ntawm cov khoom tiag tiag thiab sim lawv hauv kev xyaum, thiab Duckietown tau raug xaiv los ua lub hauv paus rau cov haujlwm.
Duckietown yog qhov qhib qhov project uas muaj cov neeg hlau me me hu ua Duckiebots thiab cov kev sib txuas ntawm txoj kev uas lawv mus. Duckiebot yog lub log tsheb uas muaj peev xwm nruab nrog Raspberry Pi microcomputer thiab ib lub koob yees duab.
Raws li nws, peb tau npaj ib txheej ntawm cov dej num ua tau, xws li kev tsim daim ntawv qhia kev, nrhiav cov khoom thiab nres ntawm lawv, thiab lwm yam. Cov tub ntxhais kawm kuj tuaj yeem tawm tswv yim txog lawv tus kheej qhov teeb meem thiab tsis tsuas yog sau ib qho kev pab cuam los daws nws, tab sis kuj tam sim ntawd khiav nws ntawm tus neeg hlau tiag tiag.
Kev qhia
Hauv kev qhuab qhia, cov kws qhia ntawv tau nthuav tawm cov khoom siv uas tau npaj ua ntej. Qee chav kawm raug kaw hauv vis dis aus kom cov tub ntxhais kawm tuaj yeem saib lawv hauv tsev. Thaum hais lus qhuab qhia, cov tub ntxhais kawm siv cov ntaub ntawv hauv lawv lub khoos phis tawj, nug cov lus nug, thiab daws cov teeb meem ua ke thiab ntawm nws tus kheej, qee zaum ntawm lub blackboard. Raws li cov txiaj ntsig ntawm kev ua haujlwm, qhov ntsuas ntawm txhua tus tub ntxhais kawm tau suav nrog sib txawv hauv cov kev kawm sib txawv.
Cia peb xav txog kev coj ua ntawm cov chav kawm hauv txhua qhov kev kawm kom ntxaws ntxiv. Thawj qhov kev kawm yog linear algebra. Cov tub ntxhais kawm siv ib hnub kawm vectors thiab matrices, systems of linear equations, thiab lwm yam. Cov dej num ua tau zoo tau tsim muaj kev sib tham sib: cov teeb meem uas tau hais tseg tau raug daws ib tus zuj zus, thiab tus kws qhia ntawv thiab lwm tus tub ntxhais kawm tau muab cov lus qhia thiab cov lus qhia.
Qhov thib ob yog cov khoom siv hluav taws xob thiab cov khoom siv hluav taws xob yooj yim. Cov tub ntxhais kawm tau kawm txog cov hauv paus ntawm electrodynamics: voltage, tam sim no, tsis kam, Ohm txoj cai thiab Kirchhoff txoj cai. Cov dej num ua tau ib feem ua tiav hauv lub simulator lossis ua tiav ntawm lub rooj tsavxwm, tab sis siv sijhawm ntau dua los tsim cov circuits tiag tiag xws li logic circuits, oscillating circuits, thiab lwm yam.
Lub ntsiab lus tom ntej yog Computer Architecture - hauv kev nkag siab, tus choj txuas rau physics thiab programming. Cov tub ntxhais kawm tau kawm txog lub hauv paus tseem ceeb, qhov tseem ceeb ntawm qhov uas yog qhov theoretical ntau dua li qhov ua tau. Raws li kev xyaum, cov tub ntxhais kawm ntawm nws tus kheej tsim cov lej lej thiab logic circuits hauv simulator thiab tau txais cov ntsiab lus rau cov haujlwm ua tiav.
Hnub plaub yog thawj hnub ntawm kev ua haujlwm. Python 2 tau raug xaiv los ua hom lus programming vim nws yog ib qho siv hauv ROS programming. Hnub no tau teeb tsa raws li hauv qab no: cov kws qhia ntawv nthuav tawm cov ntaub ntawv, muab piv txwv ntawm kev daws teeb meem, thaum cov tub ntxhais kawm mloog lawv, zaum ntawm lawv lub khoos phis tawj, thiab rov hais dua qhov uas tus kws qhia ntawv sau rau ntawm lub rooj tsavxwm lossis swb. Tom qab ntawd cov tub ntxhais kawm daws cov teeb meem zoo sib xws ntawm lawv tus kheej, thiab cov kev daws teeb meem tom qab tau soj ntsuam los ntawm cov kws qhia ntawv.
Hnub thib tsib tau mob siab rau ROS: cov txiv neej tau kawm txog kev ua haujlwm neeg hlau. Tag nrho hnub kawm ntawv, cov tub ntxhais kawm zaum ntawm lawv lub computer, khiav qhov program code uas tus xib fwb tham txog. Lawv muaj peev xwm khiav tau yooj yim ROS units ntawm lawv tus kheej thiab kuj tau qhia rau Duckietown project. Thaum kawg ntawm hnub no, cov tub ntxhais kawm tau npaj txhij los pib qhov project ib feem ntawm lub tsev kawm ntawv - daws teeb meem cov tswv yim.
Kev piav qhia ntawm cov haujlwm uas tau xaiv
Cov tub ntxhais kawm raug hais kom tsim pab pawg ntawm peb thiab xaiv lub ntsiab lus ntawm qhov project. Yog li ntawd, cov haujlwm hauv qab no tau txais yuav:
1. Xim calibration. Duckiebot yuav tsum calibrate lub koob yees duab thaum teeb pom kev zoo hloov, yog li ntawd muaj ib tug tsis siv neeg calibration ua hauj lwm. Qhov teeb meem yog tias cov xim ntau yam yog rhiab heev rau lub teeb. Cov neeg koom siv tau siv cov khoom siv uas yuav qhia txog cov xim uas yuav tsum tau ua hauv ib lub thav duab (liab, dawb thiab daj) thiab tsim ntau yam rau txhua xim hauv HSV hom.
2. Duck Taxi. Lub tswv yim ntawm txoj haujlwm no yog tias Duckiebot tuaj yeem nres ze ntawm ib qho khoom, khaws nws thiab ua raws li qee txoj kev. Ib lub qaim daj daj tau xaiv los ua khoom.
3. Kev tsim kho ntawm txoj kab kos. Muaj ib txoj hauj lwm ntawm kev tsim ib daim duab ntawm txoj kev thiab kev sib tshuam. Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm no yog tsim txoj kev teeb duab yam tsis tau muab cov ntaub ntawv ib puag ncig ua ntej rau Duckiebot, tso siab rau cov ntaub ntawv lub koob yees duab nkaus xwb.
4. Patrol tsheb. Qhov project no yog tsim los ntawm cov tub ntxhais kawm lawv tus kheej. Lawv tau hais qhia ib tus Duckiebot, "tus neeg saib xyuas," kom caum lwm tus, "tus neeg ua txhaum cai." Rau lub hom phiaj no, lub tswv yim ntawm lub hom phiaj paub siv tus cim ArUco. Sai li qhov kev lees paub tiav lawm, lub teeb liab raug xa mus rau "intruder" kom ua tiav txoj haujlwm.
Xim Calibration
Lub hom phiaj ntawm Color Calibration project yog los kho qhov ntau yam ntawm cov cim cim xim rau cov teeb pom kev zoo tshiab. Yog tsis muaj kev hloov kho li no, kev lees paub ntawm cov kab nres, txoj kab sib cais thiab txoj kev ciam teb ua tsis raug. Cov neeg tuaj koom tau npaj cov kev daws teeb meem raws li kev ua tiav cov qauv xim xim: liab, daj thiab dawb.
Txhua yam ntawm cov xim no muaj qhov preset ntau ntawm HSV lossis RGB qhov tseem ceeb. Siv cov kab no, txhua qhov chaw ntawm cov thav duab uas muaj cov xim tsim nyog tau pom, thiab qhov loj tshaj plaws yog xaiv. Qhov chaw no yog coj los ua cov xim uas yuav tsum nco ntsoov. Cov qauv kev txheeb cais xws li xam qhov nruab nrab thiab tus qauv sib txawv yog siv los kwv yees cov xim tshiab.
Cov kab no tau kaw rau hauv Duckiebot lub koob yees duab cov ntaub ntawv teeb tsa thiab tuaj yeem siv tom qab. Txoj kev piav qhia tau siv rau tag nrho peb cov xim, thaum kawg tsim ntau yam rau txhua tus xim cim.
Cov kev ntsuam xyuas tau pom yuav luag zoo tag nrho ntawm kev paub txog cov kab kos, tshwj tsis yog nyob rau hauv cov ntaub ntawv uas siv cov ntaub nplaum glossy, uas qhia txog lub teeb pom kev zoo heev uas los ntawm lub koob yees duab saib lub kaum sab xis cov cim tau tshwm dawb, tsis hais nws cov xim qub.
Duck Taxi
Txoj haujlwm Duck Taxi tau koom nrog kev tsim cov algorithm los tshawb nrhiav cov neeg caij tsheb hauv nroog, thiab thauj mus rau qhov xav tau. Cov neeg koom tau faib qhov teeb meem no ua ob qho: kev tshawb nrhiav thiab kev txav mus los ntawm daim duab.
Cov tub ntxhais kawm tau ua qhov kev tshawb nrhiav duck los ntawm kev ua qhov kev xav tias duck yog ib qho chaw hauv lub thav duab uas tuaj yeem pom tau tias daj, nrog daim duab peb sab liab (beak) rau ntawm nws. Sai li ib cheeb tsam no raug kuaj pom nyob rau hauv lub thav duab tom ntej, tus neeg hlau yuav tsum mus ze nws thiab nres rau ob peb feeb, simulating tsaws ntawm tus neeg caij tsheb.
Tom qab ntawd, muaj txoj kev teeb tsa ntawm tag nrho duckietown thiab bot txoj haujlwm khaws cia hauv lub cim xeeb ua ntej, thiab tseem tau txais qhov chaw raws li cov tswv yim, cov neeg koom tsim ib txoj hauv kev los ntawm qhov chaw tawm mus rau qhov chaw tuaj txog, siv Dijkstra's algorithm los nrhiav txoj hauv kev hauv daim duab. . Cov zis tau nthuav tawm raws li cov lus txib - tig ntawm txhua qhov kev sib tshuam hauv qab no.
Graph ntawm Txoj Kev
Lub hom phiaj ntawm qhov project no yog los tsim ib daim duab - ib qho kev sib txuas ntawm txoj kev hauv Duckietown. Cov nodes ntawm cov txiaj ntsig kab yog kev sib tshuam, thiab cov arcs yog txoj kev. Ua li no, Duckiebot yuav tsum tshawb xyuas lub nroog thiab txheeb xyuas nws txoj kev.
Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm qhov project, lub tswv yim ntawm kev tsim cov duab hnyav tau txiav txim siab, tab sis tom qab ntawd muab pov tseg, uas tus nqi ntawm ntug yog txiav txim siab los ntawm qhov kev ncua deb (lub sijhawm mus ncig) ntawm kev sib tshuam. Kev siv lub tswv yim no tau dhau los ua haujlwm hnyav heev, thiab tsis muaj sijhawm txaus rau nws hauv tsev kawm ntawv.
Thaum Duckiebot tau mus rau qhov kev sib tshuam tom ntej, nws xaiv txoj kev tawm ntawm kev sib tshuam uas nws tseem tsis tau coj mus. Thaum tag nrho txoj kev ntawm txhua qhov kev sib tshuam tau dhau mus, cov npe tsim tawm ntawm kev sib tshuam sib txuas tseem nyob hauv bot lub cim xeeb, uas tau hloov mus rau hauv cov duab siv lub tsev qiv ntawv Graphviz.
Cov algorithm uas tau hais los ntawm cov neeg tuaj koom tsis haum rau qhov random Duckietown, tab sis ua haujlwm zoo rau lub nroog me me ntawm plaub qhov kev sib tshuam siv hauv tsev kawm ntawv. Lub tswv yim yog ntxiv tus cim ArUco rau txhua qhov kev sib tshuam uas muaj tus cim kev sib tshuam los taug qab qhov kev txiav txim uas cov kev sib tshuam tau tsav.
Daim duab ntawm cov algorithm tsim los ntawm cov neeg tuaj koom yog qhia hauv daim duab.
Patrol Tsheb
Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm no yog tshawb nrhiav, nrhiav thiab ntes tus neeg ua txhaum cai hauv nroog Duckietown. Tus neeg saib xyuas bot yuav tsum txav mus raws lub nplhaib sab nraud ntawm txoj kev hauv nroog, nrhiav tus paub txog tus neeg nkag tebchaws. Tom qab kuaj pom tus neeg intruder, tus neeg saib xyuas bot yuav tsum ua raws li tus intruder thiab yuam kom nws nres.
Cov haujlwm tau pib nrog kev tshawb nrhiav rau lub tswv yim rau kev kuaj pom ib tus bot hauv ib thav duab thiab paub ib tus neeg nkag siab hauv nws. Pab neeg no tau npaj kom muaj txhua lub bot hauv lub nroog nrog lub cim cim rau sab nraub qaum - ib yam li cov tsheb tiag tiag muaj cov lej sau npe hauv xeev. ArUco cov cim tau raug xaiv rau lub hom phiaj no. Lawv tau siv yav dhau los hauv duckietown vim lawv yooj yim rau kev ua haujlwm nrog thiab tso cai rau koj los txiav txim siab qhov taw qhia ntawm tus cim hauv qhov chaw thiab qhov deb ntawm nws.
Tom ntej no, nws yog ib qho tsim nyog los xyuas kom meej tias cov neeg saib xyuas tau txav mus rau hauv lub voj voog sab nraud yam tsis muaj kev txwv ntawm kev sib tshuam. Los ntawm lub neej ntawd, Duckiebot txav mus rau hauv txoj kab thiab nres ntawm txoj kab nres. Tom qab ntawd, nrog kev pab ntawm cov paib ntawm txoj kev, nws txiav txim siab qhov kev teeb tsa ntawm txoj kev sib tshuam thiab xaiv qhov kev taw qhia ntawm txoj kev sib tshuam. Rau txhua theem piav qhia, ib qho ntawm lub xeev ntawm cov neeg hlau lub xeev lub tshuab txiav txim siab yog lub luag haujlwm. Txhawm rau kom tshem tawm cov chaw nres tsheb ntawm kev sib tshuam, pab pawg tau hloov lub xeev lub tshuab kom thaum mus txog ntawm txoj kab nres, bot tam sim ntawd hloov mus rau lub xeev ntawm kev tsav tsheb ncaj qha los ntawm kev sib tshuam.
Cov kauj ruam tom ntej yog los daws qhov teeb meem ntawm kev txwv tsis pub lub intruder bot. Pab neeg no tau ua qhov kev xav tias cov neeg saib xyuas tuaj yeem muaj SSH nkag mus rau txhua lub bots hauv nroog, uas yog, muaj qee cov ntaub ntawv hais txog cov ntaub ntawv tso cai dab tsi thiab tus lej ntawm txhua tus bot muaj. Yog li, tom qab kuaj pom tus neeg intruder, lub patrol bot pib txuas ntawm SSH mus rau intruder bot thiab kaw nws qhov system.
Tom qab paub meej tias qhov kev txiav txim kaw tau ua tiav, lub patrol bot kuj nres.
Kev khiav hauj lwm algorithm ntawm patrol robot tuaj yeem sawv cev raws li daim duab hauv qab no:
Ua haujlwm ntawm tej yaam num
Kev ua haujlwm tau teeb tsa hauv hom zoo ib yam li Scrum: txhua tag kis sawv ntxov cov tub ntxhais kawm tau npaj cov haujlwm rau hnub tam sim no, thiab yav tsaus ntuj lawv tau tshaj tawm txog cov haujlwm ua tiav.
Thawj hnub thiab hnub kawg, cov tub ntxhais kawm tau npaj cov lus qhia piav qhia txog txoj haujlwm thiab yuav daws li cas. Txhawm rau pab cov tub ntxhais kawm ua raws li lawv cov phiaj xwm xaiv, cov kws qhia ntawv los ntawm Russia thiab Asmeskas tau nyob tas li hauv chav uas ua haujlwm ntawm cov haujlwm tau tshwm sim, teb cov lus nug. Kev sib txuas lus tau tshwm sim feem ntau hauv lus Askiv.
Cov txiaj ntsig thiab lawv qhov kev ua qauv qhia
Kev ua haujlwm ntawm cov haujlwm tau siv sijhawm ib lub lis piam, tom qab ntawd cov tub ntxhais kawm nthuav tawm lawv cov txiaj ntsig. Txhua tus tau npaj cov lus qhia uas lawv tham txog yam lawv kawm hauv lub tsev kawm ntawv no, yam twg yog cov lus qhia tseem ceeb tshaj plaws uas lawv tau kawm, yam lawv nyiam lossis tsis nyiam. Tom qab ntawd, txhua pab pawg tau nthuav tawm nws qhov project. Txhua pab pawg ua tiav lawv txoj haujlwm.
Pab neeg siv cov xim calibration ua tiav qhov project sai dua lwm tus, yog li lawv kuj muaj sij hawm los npaj cov ntaub ntawv rau lawv qhov kev pab cuam. Thiab pab neeg ua haujlwm ntawm txoj kev teeb tsa, txawm tias nyob rau hnub kawg ua ntej kev ua qauv qhia, sim ua kom zoo dua thiab kho lawv cov algorithms.
xaus
Tom qab kawm tiav tsev kawm ntawv, peb hais kom cov tub ntxhais kawm ntsuas cov dej num yav dhau los thiab teb cov lus nug txog seb lub tsev kawm ntawv ua tau raws li lawv qhov kev cia siab, qhov kev txawj uas lawv tau txais, thiab lwm yam. Txhua tus tub ntxhais kawm tau sau tseg tias lawv tau kawm ua haujlwm hauv pab pawg, faib cov haujlwm thiab npaj lawv lub sijhawm.
Cov tub ntxhais kawm kuj raug nug kom ntsuas qhov muaj txiaj ntsig thiab qhov nyuaj ntawm cov chav kawm uas lawv tau kawm. Thiab ntawm no ob pab pawg ntawm kev ntsuam xyuas tau tsim: rau qee qhov kev kawm tsis muaj teeb meem ntau, lwm tus ntsuas lawv nyuaj heev.
Qhov no txhais tau hais tias lub tsev kawm ntawv tau ua txoj haujlwm zoo los ntawm kev nkag mus rau cov neeg pib tshiab hauv ib qho chaw tshwj xeeb, tab sis kuj tseem muab cov ntaub ntawv rov ua dua thiab sib sau ua ke los ntawm cov tub ntxhais kawm paub txog. Nws yuav tsum raug sau tseg tias chav kawm programming (Python) tau sau tseg los ntawm yuav luag txhua tus neeg tsis yooj yim tab sis muaj txiaj ntsig. Raws li cov tub ntxhais kawm, chav kawm nyuaj tshaj plaws yog "Computer Architecture".
Thaum cov tub ntxhais kawm raug nug txog lub tsev kawm ntawv lub zog thiab qhov tsis muaj zog, ntau tus teb tias lawv nyiam txoj kev qhia xaiv, uas cov kws qhia ntawv tau muab kev pab sai thiab tus kheej thiab teb cov lus nug.
Cov tub ntxhais kawm kuj tau sau tseg tias lawv nyiam ua haujlwm nyob rau hauv hom kev npaj txhua hnub ntawm lawv txoj haujlwm thiab teem sijhawm rau lawv tus kheej. Raws li qhov tsis zoo, cov tub ntxhais kawm tau sau tseg qhov tsis muaj kev paub txog, uas yuav tsum tau ua thaum ua haujlwm nrog bot: thaum sib txuas, nkag siab txog cov hauv paus thiab cov hauv paus ntsiab lus ntawm nws txoj haujlwm.
Yuav luag txhua tus menyuam kawm ntawv tau sau tseg tias lub tsev kawm ntawv tau tshaj li qhov lawv xav tau, thiab qhov no qhia tau hais tias yog txoj hauv kev los txhim kho lub tsev kawm ntawv. Yog li, cov ntsiab cai dav dav yuav tsum raug tswj xyuas thaum npaj lub tsev kawm ntawv tom ntej, suav nrog thiab, yog tias ua tau, tshem tawm cov kev tsis txaus ntseeg uas tau sau tseg los ntawm cov tub ntxhais kawm thiab cov kws qhia ntawv, tej zaum yuav hloov cov npe ntawm cov chav kawm lossis lub sijhawm qhia lawv.
Tus sau tsab ntawv: team Π²
PS Peb lub tuam txhab blog muaj lub npe tshiab. Tam sim no nws yuav mob siab rau kev kawm cov haujlwm ntawm JetBrains.
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