Hauv peb cov kev ua ub no, peb niaj hnub ntsib teeb meem ntawm kev txiav txim siab qhov tseem ceeb ntawm kev txhim kho. Xav txog qhov muaj zog ntawm kev loj hlob ntawm kev lag luam IT, qhov kev thov nce ntxiv los ntawm kev lag luam thiab tsoomfwv rau cov thev naus laus zis tshiab, txhua zaus peb txiav txim siab vector ntawm txoj kev loj hlob thiab nqis peev peb tus kheej lub zog thiab nyiaj txiag hauv kev tshawb fawb ntawm peb lub tuam txhab, peb paub tseeb tias. tag nrho peb cov kev tshawb fawb thiab cov haujlwm yog qhov tseem ceeb thiab kev sib koom tes.
Yog li ntawd, los ntawm kev txhim kho peb cov thev naus laus zis tseem ceeb - HIEROGLYPH cov ntaub ntawv lees paub lub hauv paus, peb muaj kev txhawj xeeb txog ob qho tib si kev txhim kho cov ntaub ntawv zoo (peb txoj kev lag luam tseem ceeb) thiab muaj peev xwm siv thev naus laus zis los daws cov teeb meem kev paub txog. Nyob rau hauv tsab xov xwm niaj hnub no peb yuav qhia koj li cas, raws li peb lub cav paub (cov ntaub ntawv), peb tau lees paub cov khoom loj dua, cov khoom tseem ceeb hauv cov yeeb yaj kiab.
Nqe lus ntawm qhov teeb meem
Siv cov kev tsim kho uas twb muaj lawm, tsim kom muaj lub peev xwm paub txog lub tank uas ua rau nws muaj peev xwm faib cov khoom, nrog rau kev txiav txim siab geometric ntsuas (kev taw qhia thiab kev ncua deb) nyob rau hauv kev tswj tsis zoo yam tsis tas siv cov cuab yeej tshwj xeeb.
kev txiav txim siab
Peb tau xaiv txoj kev kawm tshuab statistical raws li lub ntsiab algorithm rau kev daws qhov teeb meem. Tab sis ib qho ntawm cov teeb meem tseem ceeb ntawm kev kawm tshuab yog qhov xav tau kom muaj cov ntaub ntawv kev cob qhia txaus. Pom tseeb, cov duab ntuj tau los ntawm cov xwm txheej tiag tiag uas muaj cov khoom peb xav tau tsis muaj rau peb. Yog li ntawd, nws tau txiav txim siab los mus tsim cov ntaub ntawv tsim nyog rau kev cob qhia, hmoov zoo . Thiab tseem, nws zoo li tsis zoo rau peb kom ua tiav cov ntaub ntawv rau txoj haujlwm no, yog li kev teeb tsa tshwj xeeb tau npaj los simulate tiag tiag scenes. Tus qauv muaj ntau yam khoom uas simulate lub teb chaws: cov yam ntxwv toj roob hauv pes npog, hav txwv yeem, ntoo, laj kab, thiab lwm yam. Cov duab raug ntes siv lub koob yees duab me me digital. Thaum lub sij hawm tus txheej txheem ntes cov duab, keeb kwm yav dhau ntawm qhov chaw hloov pauv loj heev los ua kom cov algorithms muaj zog dua rau kev hloov tom qab.
Lub hom phiaj cov khoom yog 4 qauv ntawm kev sib ntaus sib tua tank: T-90 (Russia), M1A2 Abrams (USA), T-14 (Russia), Merkava III (Israel). Cov khoom tau nyob ntawm ntau txoj haujlwm ntawm lub polygon, yog li nthuav cov npe ntawm qhov pom tau pom ntawm cov khoom. Engineering barriers, ntoo, bushes thiab lwm yam toj roob hauv pes ntsiab tau ua lub luag haujlwm tseem ceeb.
Yog li, hauv ob peb hnub peb tau sau cov txheej txheem txaus rau kev cob qhia thiab kev soj ntsuam tom qab ntawm qhov zoo ntawm cov algorithm (ntau txhiab tus duab).
Lawv txiav txim siab faib qhov kev lees paub nws tus kheej rau hauv ob ntu: cov khoom hauv cheeb tsam thiab kev faib khoom. Localization tau ua los ntawm kev cob qhia Viola thiab Jones classifier (tom qab tag nrho, lub tank yog ib qho khoom nruj, tsis muaj qhov phem tshaj lub ntsej muag, yog li "kev nthuav dav-dig muag" txoj kev ntawm Viola thiab Jones sai sai localizes lub hom phiaj khoom). Tab sis peb tau tso siab rau kev faib tawm thiab kev txiav txim siab ntawm lub kaum sab xis mus rau ib qho kev sib txuas ntawm cov neural network - hauv txoj haujlwm no nws yog ib qho tseem ceeb rau peb tias lub tshuab ntes tau zoo txheeb xyuas cov yam ntxwv uas, hais, paub qhov txawv T-90 los ntawm Merkava. Raws li qhov tshwm sim, nws muaj peev xwm tsim tau ib qho kev ua tau zoo ntawm cov algorithms uas ua tiav cov teeb meem ntawm localization thiab kev faib tawm ntawm cov khoom ntawm tib hom.
Tom ntej no, peb tau pib qhov kev pab cuam tshwm sim ntawm tag nrho peb cov platforms uas twb muaj lawm (Intel, ARM, Elbrus, Baikal, KOMDIV), optimized computationally nyuaj algorithms kom ua tau zoo (peb twb tau sau txog qhov no ob peb zaug hauv peb cov ntawv, piv txwv li ntawm no los yog ) thiab ua tiav kev ua haujlwm ruaj khov ntawm qhov kev pab cuam ntawm lub cuab yeej hauv lub sijhawm.
Raws li qhov tshwm sim ntawm tag nrho cov lus piav qhia, peb tau txais cov khoom lag luam software tag nrho nrog cov yam ntxwv tseem ceeb thiab cov yam ntxwv.
Ntse Tank Reader
Yog li, peb nthuav qhia rau koj peb txoj kev txhim kho tshiab - ib qho kev pab cuam kom paub txog cov duab ntawm cov tso tsheb hlau luam hauv cov kwj video Ntse Tank Reader, uas:
- daws qhov teeb meem "phooj ywg lossis foe" rau cov khoom siv hauv lub sijhawm;
- Txiav txim siab geometric parameters (nyob deb ntawm cov khoom, nyiam orientation ntawm cov khoom);
- Ua haujlwm nyob rau hauv cov huab cua tsis muaj kev tswj hwm, nrog rau hauv cov ntaub ntawv ntawm kev thaiv ib feem ntawm cov khoom los ntawm cov khoom txawv teb chaws;
- Kev ua haujlwm tsis muaj zog ntawm lub hom phiaj ntaus ntawv, suav nrog thaum tsis muaj xov tooj cua sib txuas lus;
- Cov npe ntawm kev txhawb nqa processors: Elbrus, Baikal, KOMDIV, nrog rau x86, x86_64, ARM;
- Cov npe ntawm kev txhawb nqa kev ua haujlwm: Elbrus OS, AstraLinux OS, Atlix OS, nrog rau MS Windows, macOS, ntau yam Linux faib txhawb nqa gcc 4.8, Android, iOS;
- Ua tiav kev txhim kho hauv tsev.
Feem ntau, hauv qhov xaus rau peb cov lus ntawm HabrΓ©, peb muab qhov txuas mus rau kev lag luam, qhov twg txhua tus neeg siv lawv lub xov tooj ntawm tes tuaj yeem rub tawm qhov demo version ntawm daim ntawv thov txhawm rau txhawm rau ntsuas qhov ua tau zoo ntawm cov thev naus laus zis. Lub sijhawm no, coj mus rau hauv tus account qhov tshwj xeeb ntawm daim ntawv thov uas tau tshwm sim, peb xav kom peb cov neeg nyeem tsis txhob nyob hauv lawv lub neej kom ntsib teeb meem ntawm kev txiav txim siab sai sai seb lub tank puas yog ib sab.
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