Cov kws tshawb fawb los ntawm Wyss Lub Tsev Kawm Ntawv rau Kev Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb ntawm Harvard University thiab Sony tau tsim ib lub mini-RCM phais neeg hlau uas me dua li cov khoom siv zoo sib xws. Thaum tsim nws, cov kws tshawb fawb tau txais kev tshoov siab los ntawm origami (Japanese art of folding paper figures). Tus neeg hlau yog qhov loj ntawm lub pob ntaus pob tesniv thiab hnyav ib yam li ib lub nyiaj npib.
Wyss tus kws qhia ntawv tus kws qhia ntawv Robert Wood thiab Sony engineer Hiroyuki Suzuki tau tsim lub mini-RCM siv cov cuab yeej tsim khoom tsim hauv Wood's lab. Nws koom nrog kev tso cov ntaub ntawv nyob rau sab saum toj ntawm ib leeg thiab tom qab ntawd txiav lawv nrog lub laser kom lawv tuaj yeem tsim cov duab peb sab - zoo li cov menyuam yaus phau ntawv pop-up. Peb linear actuators tswj kev txav ntawm mini-RCM nyob rau hauv ntau cov lus qhia.
Hauv kev sim, cov kws tshawb fawb pom tias mini-RCM yog 68% ntau qhov tseeb dua li cov cuab yeej siv tes ua. Tus neeg hlau kuj tau ua tiav cov txheej txheem simulated uas tus kws phais tau ntxig ib rab koob rau hauv lub qhov muag kom "xa tshuaj mus rau hauv cov leeg me me hauv cov pob txha ntawm lub qhov muag." Mini-RCM muaj peev xwm puncture ib lub raj silicone uas ua rau cov leeg ntawm cov leeg ntawm ob npaug ntawm cov plaub hau tsis ua rau nws puas.
Ua tsaug rau nws qhov me me, mini-RCM neeg hlau yog yooj yim dua rau nruab dua li ntau lwm yam kev phais neeg hlau, qee qhov uas siv tag nrho chav. Nws kuj tseem yooj yim dua los tshem tawm ntawm tus neeg mob yog tias muaj teeb meem tshwm sim thaum lub sijhawm ua haujlwm. Lub sijhawm ntawm qhov tshwm sim ntawm mini-RCM hauv chav ua haujlwm tseem tsis tau paub.
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