Ntawm Massachusetts Institute of Technology lawv tau tsim mus rau hauv ib yam dab tsi ntau dua li cov thawv robotic yooj yim uas tuaj yeem sib npaug ntawm cov chaw nyuaj thiab tseem tsis muaj ceg rau kev txav mus los.
Qhov project tau muab lub npe hu ua thiab vam khom rau "peb tug Ms": txav mus los, hlau nplaum, thiab khawv koob. Cov cubes tuaj yeem txav mus los kab rov tav thiab ntsug, dhia, thiab tawm mus, ua yeeb yam acrobatic tiag tiag hauv huab cua. Tag nrho cov no yog ua tsaug rau lub flywheel hauv txhua lub cube, uas tig ntawm 20 rpm. Lub cube tsis muaj qhov pom kev txav mus los, thiab nws tus cwj pwm zoo li khawv koob. Cov hlau nplaum hauv txhua lub ntsej muag thiab ntawm cov ces kaum ntawm lub cube tso cai rau cov cubes sib sau ua ke rau hauv ib qho qauv, lub ntsiab lus, cov duab uas yog dictated los ntawm txoj haujlwm tam sim no, uas cov pab pawg ntawm cov cubes tau muab rau kev ua tiav tam sim ntawd.
Raws li MIT, tus qauv tsim M-Block, qhov twg kev txav ntawm txhua lub voos xwmfab raug tswj los ntawm kev taw qhia inertial impulse ntawm lub flywheel tig, tso cai rau kev nthuav cov swarm mus rau ntau lab lub voos xwmfab. Thaum sib sau ua ke cov voos xwmfab rau hauv ib lub megastructure, lawv yuav tsis raug cuam tshuam los ntawm "ceg, caj npab, log, lossis lwm yam." Piv txwv li, cov neeg hlau sib sau ua ke tus kheej no tuaj yeem siv rau hauv qhov chaw rhuav tshem los sib sau ua ke cov ntaiv qhov twg lawv tau vau; tsuas yog los ntawm kev faib cov voos xwmfab kom tau raws li qhov xav tau hauv ib qho chaw tshwj xeeb. Txawm li cas los xij, cov thev naus laus zis no muaj ntau daim ntawv thov hauv lub neej txhua hnub, kev kawm, kev kho mob, kev tsim khoom, thiab txawm tias tsuas yog ua si.
Thaum lub sijhawm sib dhos ua ke, cov cubes tau txais kev pab los ntawm kev txheeb xyuas tus kheej hauv daim ntawv ntawm tus lej barcode ntawm lawv lub ntsej muag. Lawv yeej paub ib leeg los ntawm kev pom. Txhua lub cube kuj muaj lub teeb ci ntsa iab uas pab lawv thaum lub sijhawm sib dhos ua ke. Cov kws tshawb fawb tam sim ntawd tsis lees txais kev sib txuas lus hauv xov tooj cua thiab infrared. Xov tooj cua tsim kev cuam tshuam sib koom ua ke thiab tuaj yeem ua rau muaj kev tsis meej pem thaum nce pawg, thiab qee zaum lub teeb infrared tuaj yeem raug dej nyab los ntawm cov cua sov sab nraud. Saib cov yeeb yaj kiab. Cov haujlwm ntawm cov cubes zoo li khawv koob tiag tiag. Txawm li cas los xij, raws li Arthur C. Clarke tau hais yog lawm: "Txhua yam thev naus laus zis siab heev tsis sib txawv ntawm khawv koob."
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