Massachusetts Institute of Technology tsim mus rau hauv ib yam dab tsi ntau tshaj li yooj yim robotic blocks uas muaj peev xwm sib npaug ntawm complex nto yam tsis muaj ceg tawv txav.
Qhov project tau muaj npe thiab tso siab rau "peb M's": txav (tsav), hlau nplaum thiab khawv koob. Lub voos xwmfab tuaj yeem txav mus rau kab rov tav, ntsug, dhia thiab tshem tawm, ua haujlwm ua haujlwm acrobatic tiag tiag hauv huab cua. Thiab tag nrho cov no yog vim lub flywheel nyob rau hauv txhua tus ntawm lawv, uas rotates ntawm ib tug ceev ntawm 20 txhiab rpm. Ntxiv mus, lub voos xwmfab tsis pom qhov txav txav thiab nws tus cwj pwm zoo ib yam li khawv koob. Cov hlau nplaum nyob rau hauv txhua lub ntsej muag ntawm lub voos xwmfab thiab ntawm nws cov vertices tso cai rau lub ntsuas hluav taws xob sib sau ua ke rau hauv ib lub ntsiab lus qauv, cov duab uas yog dictated los ntawm txoj hauj lwm ntawm tes, uas yog muab rau swarm ntawm cubes rau kev tua tam sim.
Raws li tau tshaj tawm ntawm MIT, qhov kev nthuav qhia M-Block tsim, thaum cov kev taw qhia impulse ntawm inertia ntawm lub rotating flywheel yog lub luag hauj lwm rau lub zog ntawm txhua lub voos xwmfab, tso cai rau lub swarm yuav scaled mus rau tsheej lab ntawm cov cubes. Thaum lub sij hawm cov txheej txheem ntawm assembling cubes nyob rau hauv ib tug megastructure, lawv yuav tsis raug cuam tshuam los ntawm "ceg, caj npab, log los yog lwm yam." Xws li tus kheej-assembling robots, piv txwv li, yuav siv tau nyob rau hauv tej yam kev mob ntawm kev puas tsuaj ntawm lub tsev los sib sau ua ke stairs qhov twg lawv tau vau, nws yog txaus tsuas yog ncuav tawm lub cubes nyob rau hauv qhov kom muaj nuj nqis nyob rau hauv ib qho chaw. Txawm li cas los xij, muaj ntau yam kev siv thev naus laus zis no hauv lub neej niaj hnub, hauv kev kawm, kev kho mob, hauv kev tsim khoom thiab tsuas yog rau kev ua si.
Thaum lub sij hawm sib dhos txheej txheem, cov cubes tau pab los ntawm kev txheeb xyuas tus kheej hauv daim ntawv barcode ntawm cov npoo. Lawv yeej paub ib leeg los ntawm kev pom. Tsis tas li ntawd, nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm assembling lub cubes, lub teeb ceeb toom ntawm txhua tus pab. Cov kws tshawb fawb tam sim ntawd tso tseg kev sib txuas lus hauv xov tooj cua thiab kev sib txuas lus infrared. Xov tooj cua tsim kev cuam tshuam kev sib nrig sib cuam tshuam thiab tuaj yeem ua rau tsis meej pem thaum scaling ib tug swarm, thiab infrared hluav taws xob muaj peev xwm nyob rau hauv tej rooj plaub yuav poob dej los ntawm lwm qhov chaw tshav kub. Saib daim video. Cov yeeb yam ntawm cov tsuav yeej zoo li khawv koob. Txawm li cas los xij, raws li Arthur C. Clarke tau sau tseg lawm: "Txhua yam kev tsim kho kom txaus yog qhov txawv ntawm cov khawv koob."
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