Tsim cov tsheb tsav tus kheej uas tuaj yeem txiav txim siab zoo li tib neeg tau ua lub hom phiaj ntev ntawm cov tuam txhab xws li Waymo, GM Cruise, Uber thiab lwm yam. Intel Mobileye muaj lub luag haujlwm-Sensitive Safety (RSS) tus qauv lej, uas lub tuam txhab piav qhia txog "kev nkag siab zoo" txoj hauv kev uas yog tus cwj pwm los ntawm kev tsim cov autopilot coj tus cwj pwm "zoo", xws li muab lwm lub tsheb rau txoj cai. . Ntawm qhov tod tes, NVIDIA tab tom tsim kev ruaj ntseg Force Field, kev txiav txim siab raws li kev siv tshuab uas saib xyuas kev ua tsis zoo ntawm cov neeg siv txoj kev nyob ib puag ncig los ntawm kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv los ntawm lub tsheb sensors hauv lub sijhawm. Tam sim no ib pawg ntawm cov kws tshawb fawb los ntawm Massachusetts Institute of Technology (MIT) tau koom nrog qhov kev tshawb fawb no thiab tau thov ib txoj hauv kev tshiab raws li kev siv GPS-zoo li daim duab qhia thiab cov ntaub ntawv pom tau los ntawm cov koob yees duab ntsia rau hauv lub tsheb kom lub autopilot tuaj yeem taug kev ntawm qhov tsis paub. txoj kev zoo ib yam li ib tug neeg.
Cov neeg tshwj xeeb yog qhov zoo ntawm kev tsav tsheb ntawm txoj kev uas lawv tsis tau ua dhau los. Peb tsuas yog piv qhov peb pom ib puag ncig peb nrog qhov peb pom ntawm peb cov khoom siv GPS los txiav txim seb peb nyob qhov twg thiab peb yuav tsum mus qhov twg. Cov tsheb tsav tus kheej, ntawm qhov tod tes, pom nws nyuaj heev rau kev taug kev tsis paub qhov chaw ntawm txoj kev. Rau txhua qhov chaw tshiab, autopilot yuav tsum ua tib zoo txheeb xyuas txoj hauv kev tshiab, thiab feem ntau tsis siv neeg tswj kev cia siab rau cov duab 3D nyuaj uas cov neeg muag khoom npaj rau lawv ua ntej.
Nyob rau hauv ib daim ntawv nthuav tawm lub lim tiam no ntawm Lub Rooj Sib Tham Thoob Ntiaj Teb ntawm Robotics thiab Automation, MIT cov kws tshawb fawb piav qhia txog kev tsav tsheb tsis muaj zog uas "kawm" thiab nco txog tib neeg cov qauv kev txiav txim siab thaum lawv taug kev hauv nroog me me uas siv cov ntaub ntawv nkaus xwb. koob yees duab thiab ib daim ntawv qhia yooj yim GPS zoo li. Tus kws qhia autopilot tuaj yeem tsav lub tsheb tsis muaj tsheb nyob hauv qhov chaw tshiab, simulating tib neeg tsav tsheb.
Ib yam li tib neeg, lub autopilot tseem pom qhov tsis sib xws ntawm nws daim ntawv qhia thiab cov yam ntxwv ntawm txoj kev. Qhov no pab lub kaw lus txiav txim seb nws txoj hauj lwm ntawm txoj kev, sensors, lossis daim ntawv qhia tsis raug yog li nws tuaj yeem kho lub tsheb txoj kev.
Txhawm rau pib cob qhia cov txheej txheem, tib neeg tus neeg ua haujlwm tau tsav tsheb Toyota Prius automated nrog ntau lub koob yees duab thiab ib qho yooj yim GPS navigation system los sau cov ntaub ntawv los ntawm txoj kev hauv nroog suburban, suav nrog ntau txoj kev thiab cov teeb meem. Lub kaw lus tau ua tiav tsav tsheb raws li txoj kev npaj ua ntej hauv lwm thaj chaw hav zoov uas npaj rau kev sim cov tsheb tsis muaj zog.
"Nrog peb lub cev, koj tsis tas yuav cob qhia txhua txoj hauv kev ua ntej," hais tias tus kws tshawb fawb Alexander Amini, tus tub ntxhais kawm tiav MIT. "Koj tuaj yeem rub tawm daim ntawv qhia tshiab rau koj lub tsheb mus rau txoj kev uas nws tsis tau pom dua ua ntej."
"Peb lub hom phiaj yog tsim kom muaj kev tswj hwm kev tsav tsheb uas muaj zog rau kev tsav tsheb hauv qhov chaw tshiab," ntxiv rau tus kws sau ntawv Daniela Rus, tus thawj coj ntawm Computer Science thiab Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL). "Piv txwv li, yog tias peb cob qhia lub tsheb tsav tsheb hauv nroog ib puag ncig xws li txoj kev ntawm Cambridge, lub kaw lus yuav tsum muaj peev xwm tsav tau zoo hauv hav zoov, txawm tias nws tsis tau pom ib puag ncig zoo li no ua ntej."
Cov txheej txheem navigation txheej txheem txheej txheem cov ntaub ntawv sensor los ntawm ntau lub modules teeb tsa rau cov dej num xws li localization, mapping, object detection, motion planning and steering. Tau ntau xyoo, Daniela pab pawg tau tsim kho qhov kawg-rau-kawg navigation systems uas ua cov ntaub ntawv sensor thiab tswj lub tsheb yam tsis tas yuav tsum muaj cov qauv tshwj xeeb. Txog tam sim no, txawm li cas los xij, cov qauv no tau siv nruj me ntsis rau kev nyab xeeb ntawm txoj kev, tsis muaj lub hom phiaj tiag tiag. Hauv kev ua haujlwm tshiab, cov kws tshawb fawb tau kho lawv qhov kawg-rau-kawg rau lub hom phiaj mus rau qhov chaw txav mus rau qhov chaw tsis paub yav dhau los. Txhawm rau ua qhov no, cov kws tshawb fawb tau cob qhia lawv cov autopilot los kwv yees qhov tshwm sim tag nrho cov kev faib tawm rau txhua qhov kev tswj xyuas tau txhua lub sijhawm thaum tsav tsheb.
Lub kaw lus siv cov qauv kev kawm tshuab hu ua convolutional neural network (CNN), feem ntau siv rau kev paub txog duab. Thaum lub sij hawm kev cob qhia, lub kaw lus saib xyuas tus cwj pwm ntawm tus neeg tsav tsheb. CNN cuam tshuam lub kauj tsheb tig nrog txoj kev nkhaus, uas nws pom los ntawm cov koob yees duab thiab ntawm nws daim ntawv qhia me me. Raws li qhov tshwm sim, lub kaw lus kawm paub cov lus txib feem ntau rau kev tsav tsheb ntau zaus, xws li txoj kev ncaj, plaub-txoj kev kev sib tshuam lossis T-hluav taws xob, diav rawg thiab tig.
"Thaum pib, ntawm T-kev sib tshuam, muaj ntau txoj kev sib txawv uas lub tsheb tuaj yeem tig," Rus hais. "Tus qauv pib los ntawm kev xav txog tag nrho cov lus qhia no, thiab raws li CNN tau txais ntau thiab ntau cov ntaub ntawv hais txog dab tsi tib neeg ua nyob rau hauv tej yam xwm txheej ntawm txoj kev, nws yuav pom tias qee tus neeg tsav tsheb tig sab laug thiab lwm tus tig sab xis, tab sis tsis muaj leej twg mus ncaj qha. . Ncaj nraim mus tom ntej yog txiav txim siab raws li qhov ua tau, thiab tus qauv txiav txim siab tias ntawm T-junctions nws tsuas yog txav mus rau sab laug lossis sab xis. "
Thaum tsav tsheb, CNN tseem rho tawm txoj kev pom kev ntawm lub koob yees duab, tso cai rau nws los kwv yees txoj kev hloov pauv tau. Piv txwv li, nws txheeb xyuas lub cim liab nres lossis kab tawg ntawm sab ntawm txoj kev raws li cov cim qhia ntawm kev sib tshuam yav tom ntej. Txhua lub sijhawm, nws siv qhov kwv yees qhov tshwm sim ntawm kev faib tawm ntawm kev tswj cov lus txib los xaiv cov lus txib kom raug.
Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov tias, raws li cov kws tshawb fawb, lawv cov autopilot siv cov duab qhia chaw uas yooj yim heev rau khaws thiab ua haujlwm. Kev tswj hwm tus kheej feem ntau siv lidar maps, uas siv li 4000 GB ntawm cov ntaub ntawv khaws cia hauv nroog San Francisco. Rau txhua qhov chaw tshiab, lub tsheb yuav tsum siv thiab tsim cov duab qhia tshiab, uas yuav tsum muaj lub cim xeeb loj. Ntawm qhov tod tes, daim ntawv qhia siv los ntawm Autopilot tshiab npog tag nrho lub ntiaj teb thaum nyob tsuas yog 40 gigabytes ntawm cov ntaub ntawv.
Thaum lub sijhawm tsav tsheb tsis muaj zog, lub kaw lus tseem niaj hnub sib piv nws cov ntaub ntawv pom nrog cov ntaub ntawv hauv daim ntawv qhia thiab chij txhua qhov tsis sib xws. Qhov no pab lub tsheb autonomous zoo dua txiav txim siab qhov twg nws nyob ntawm txoj kev. Thiab qhov no ua kom lub tsheb nyob ntawm txoj kev nyab xeeb tshaj plaws, txawm tias nws tau txais cov ntaub ntawv tsis sib haum xeeb: yog hais tias, lub tsheb taug kev ntawm txoj kev ncaj uas tsis muaj lem, thiab GPS qhia tias lub tsheb yuav tsum tig sab xis, lub tsheb yuav paub mus ncaj los nres.
Amini hais tias "Nyob hauv lub ntiaj teb tiag, sensors ua tsis tiav," Amini hais. "Peb xav kom paub tseeb tias peb lub autopilot ua haujlwm tau zoo rau ntau yam kev ua tsis tiav los ntawm kev tsim lub kaw lus uas tuaj yeem tau txais cov suab nrov nrov thiab tseem taug txoj kev kom raug."
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