Muaj ib qho kev tso tawm tshiab ntawm CNC milling tshuab tswj qhov kuv tab tom tsim. Qhov kev tso tawm no tsuas yog kho qhov tsis txaus thiab cov kab mob ntawm qhov kev tso tawm dhau los (NoRT CNC Control tso tawm)
Kev txhim kho:
- Lub zog ceev teem caij tau raug kho dua tshiab. Tus tshiab npaj siab soj ntsuam qhov kev txav los ntawm qhov pib mus rau qhov kawg, suav nrog kev coj mus rau hauv tus account qhov curvature ntawm arcs thaum tsiv raws arc thiab xaiv qhov siab tshaj plaws tau ceev nyob rau hauv cov kev txwv ntawm lub teeb speeds thiaj li tsis mus dhau lub siab tshaj plaws acceleration.
- Ib feem ntawm kev teeb tsa uas tau khaws cia hauv RT ib feem ntawm microcontroller tau raug xa mus rau python code.
- Tsau teeb meem nrog kev poob siab hauv UI thaum nkag mus rau cov lus txib manually
- Ntxiv lub peev xwm rau nws tus kheej emulate ib spindle thiab lub rooj sib tham
- Kho cov kab mob hauv lub xeev thaum nkag mus rau cov lus txib manually
- Lub voj voog ntawm kev xa xov mus rau lub rooj sib koom tes thiab mus rau qhov ntxaiv tau raug kho, kev ua kom raug ntawm cov teeb liab pib dua thiab ua tiav cov lus rov pib dua los ntawm microcontroller
- Ntxiv CRC rau cov txheej txheem rau kev cuam tshuam nrog microcontroller
- Kaw thaum lub USB serial chaw nres nkoj yog disconnected, yog hais tias muaj kev cuam tshuam nrog lub microcontroller mus los ntawm nws - yav tas los lub kaw lus pib nyeem cov tsis-existent ttyUSB0 nyob rau hauv ib lub voj.
- Tam sim no kev txav tau raug thaiv tom qab rebooting lub microcontroller. Txhawm rau qhib, koj yuav tsum xa cov lus txib tshwj xeeb rau microcontroller. Nws raug xa mus thaum g-code ua tiav pib. Qhov no tiv thaiv kev txav tsis raug thaum lub sijhawm rov pib dua ntawm MCU thaum lub sijhawm txav mus los.
Nyob rau hauv parallel nrog sau code, kuv twb siv lub tshuab nyob rau hauv nws tswj. Tsis ntev los no kuv tau pom qhov chaw rau tus qauv glider. Yog li, cov cai no twb tau siv rau hauv kev xyaum.
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