Cov tuam txhab tsim kho autopilot algorithms rau tsheb feem ntau raug yuam kom nws tus kheej sau cov ntaub ntawv los cob qhia cov kab ke. Yuav kom ua tiav qhov no, nws raug nquahu kom muaj lub nkoj loj loj ntawm cov tsheb khiav haujlwm hauv cov xwm txheej sib txawv. Yog li ntawd, cov pab pawg txhim kho uas xav muab lawv cov dag zog rau hauv cov lus qhia no feem ntau ua tsis tau. Tab sis tsis ntev los no, ntau lub tuam txhab tsim kev tsav tsheb tsis muaj zog tau pib tshaj tawm lawv cov ntaub ntawv rau cov zej zog tshawb fawb.
Ib qho ntawm cov tuam txhab ua lag luam hauv daim teb no, Waymo, uas yog Alphabet, tau ua raws li txoj hauv kev zoo sib xws thiab muab cov kws tshawb fawb nrog cov ntaub ntawv los ntawm cov koob yees duab thiab cov sensors sau los ntawm nws cov tsheb thauj neeg mob. Lub pob muaj 1000 txoj kev kaw ntawm 20 vib nas this ntawm kev txav mus tas li, ntes ntawm 10 ntas ib ob siv lidars, koob yees duab thiab radars. Cov khoom nyob rau hauv cov ntaub ntawv no tau ua tib zoo sau thiab muaj tag nrho ntawm 12 lab 3D daim ntawv lo thiab 1,2 lab 2D daim ntawv lo.
Cov ntaub ntawv tau sau los ntawm Waymo tshuab hauv plaub lub nroog Asmeskas: San Francisco, Mountain View, Phoenix thiab Kirkland. Cov khoom siv no yuav yog ib qho kev pabcuam tseem ceeb rau cov neeg tsim qauv tsim lawv tus kheej cov qauv rau kev taug qab thiab kwv yees tus cwj pwm ntawm cov neeg siv kev: los ntawm cov neeg tsav tsheb mus rau cov neeg taug kev thiab cov neeg caij tsheb kauj vab.
Thaum lub sij hawm luv luv nrog cov neeg sau xov xwm, Waymo tus thawj coj tshawb fawb Drago Anguelov tau hais tias, "Tsim cov ntaub ntawv zoo li no yog kev ua haujlwm ntau. Nws siv sijhawm ntau lub hlis los sau npe rau lawv kom ntseeg tau tias txhua qhov tseem ceeb ua tau raws li cov qauv siab tshaj plaws uas tuaj yeem xav tau, ntseeg siab tias cov kws tshawb fawb muaj cov ntaub ntawv tsim nyog los pab ua kom muaj kev vam meej. "
Thaum Lub Peb Hlis, Aptiv tau dhau los ua ib qho ntawm thawj tus neeg tsav tsheb loj ntawm tus kheej tsav tsheb los tshaj tawm cov ntaub ntawv los ntawm nws cov sensors. Uber thiab Cruise, qhov chaw tswj hwm tus kheej ntawm General Motors, kuj tau nthuav tawm lawv cov ntaub ntawv rau kev txhim kho autopilot rau pej xeem. Thaum Lub Rau Hli, ntawm lub rooj sib tham Computer Vision thiab Pattern Recognition hauv Long Beach, Waymo thiab Argo AI tau hais tias lawv yuav thaum kawg tso cov ntaub ntawv. Tam sim no Waymo tau xa tawm ntawm nws cov lus cog tseg.
Lub tuam txhab kuj tseem hais tias nws cov ntaub ntawv pob yog cov ncauj lus kom ntxaws thiab ntxaws dua li cov uas muab los ntawm lwm lub tuam txhab. Feem ntau cov txheej txheem dhau los tsuas yog txwv rau cov ntaub ntawv lub koob yees duab xwb. Aptiv NuScenes dataset suav nrog lidar thiab radar cov ntaub ntawv ntxiv rau cov duab yees. Waymo muab cov ntaub ntawv los ntawm tsib lidars, piv rau tib qho ntawm cov pob Aptiv.
Waymo kuj tau tshaj tawm nws lub hom phiaj los txuas ntxiv muab cov ntsiab lus zoo sib xws rau yav tom ntej. Ua tsaug rau qhov kev nqis tes no, kev tsim kho software rau kev tsom xam tsheb thiab kev tswj tsheb tuaj yeem tau txais kev txhawb zog ntxiv thiab cov lus qhia tshiab. Qhov no tseem yuav pab cov tub ntxhais kawm tej yaam num.
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