Kako povećati domet veze s bespilotnim letjelicama (BLA)

Povećanje dometa veze s bespilotnom letjelicom (BLA) i dalje je aktualna tema. Ovaj članak razmatra metode za poboljšanje ovog parametra. Članak je napisan za programere i operatore BLA-a i predstavlja nastavak ciklusa članaka o vezi s BLA-om (početak ciklusa vidi u [1].

Što utječe na domet veze

Domet veze ovisi o korištenom modem, antenama, antennim kabelima, uvjetima širenja radio valova, vanjskim smetnjama i nekim drugim razlozima. Da bismo odredili stupanj utjecaja pojedinog parametra na domet veze, razmotrit ćemo jednadžbu dometa [2]
(1)

gdje
— traženi domet veze [metri];
— brzina svjetlosti u vakuumu [m/s];
— frekvencija [Hz];
— snaga odašiljača modema [dBm];
— pojačanje antene odašiljača [dBi];
— gubici u kabelu od modema do antene odašiljača [dB];
— pojačanje antene prijemnika [dBi];
— gubici u kabelu od modema do antene prijemnika [dB];
— osjetljivost prijemnika modema [dBm];
— faktor slabljenja koji uzima u obzir dodatne gubitke uzrokovane utjecajem površine Zemlje, vegetacije, atmosfere i drugih čimbenika [dB].

Iz jednadžbe se vidi da domet ovisi o:

• korištenom modemu;
• frekvenciji radio kanala;
• primijenjenim antenama;
• gubicima u kablovima;
• utjecaju na širenje radio valova površine Zemlje, vegetaciji, atmosferi, zgradama itd.

Dalje, parametri koji utječu na domet razmatraju se posebno.

Korišteni modem

Domet veze ovisi samo o dva parametra modema: snazi odašiljača i osjetljivosti prijemnika , točnije o njihovoj razlici — energetskom budžetu modema
(2)

Kako bismo povećali domet veze, potrebno je odabrati modem s većom vrijednošću . Povećati može se, s druge strane, postići povećanjem ili smanjenjem . Prioritet treba dati potrazi za modemima s visokom osjetljivošću ( što je moguće niže), a ne povećanju snage odašiljača . Ovo pitanje je detaljno razrađeno u prvom članku [1].

Uz materijale [1] valja imati na umu da pojedini proizvođači, na primjer, Microhard [3], neki uređaji u svojim specifikacijama ne navode prosječnu, već vršnu snagu predajnika, koja je nekoliko puta veća od prosječne i koja se ne može koristiti za izračunavanje dometa, jer bi to dovelo do značajnog prekoračenja stvarne vrijednosti izračunatog dometa. Takvi uređaji su, na primjer, popularni modul pDDL2450 [4,5]. Ova činjenica proizlazi iz rezultata testiranja ovog uređaja, provedenog radi dobivanja FCC certifikata [6] (vidi str. 58). Rezultate testiranja bežičnih uređaja koji imaju FCC certifikate možete pogledati na web stranici FCC ID [7], unosom odgovarajućeg FCC ID-a u pretraživač, koji bi trebao biti na naljepnici s oznakom tipa uređaja. FCC identifikator modula pDDL2450 je sljedeći: NS916pDDL2450.

Frekvencija radio kanala

Iz jednadžbe dometa (1) jednostavno slijedi da što je manja radna frekvencija , veći je domet veze . No, nećemo donositi ishitrene zaključke. Naime, ostali parametri koji ulaze u jednadžbu također ovise o frekvenciji. Na primjer, koeficijenti pojačanja antena i ovise o frekvenciji u slučaju kada su maksimalne dimenzije antena fiksirane, što je upravo ono što se u praksi događa. Koeficijent pojačanja antene , izražen u bezdimenzionalnim jedinicama (puta), može se izraziti putem fizičke površine antene na sljedeći način [8]
(3)

gdje — učinkovitost otvora antene, tj. omjer učinkovite površine antene prema fizičkoj (ovisi o konstrukciji antene) [8].

Od (3) odmah je vidljivo da pri fiksnoj površini antene koeficijent pojačanja raste proporcionalno kvadratu frekvencije. Umetnimo (3) u (1), prethodno prepisujući (1) koristeći bezdimenzionalne jedinice za koeficijente pojačanja antena , , gubitke u kabelima , i faktor slabljenja , kao i koristeći Wate za i umjesto dBm. Tada
(4)

gdje je koeficijent konstanta pri fiksnim dimenzijama antene. Tako, u ovoj situaciji, domet veze je izravno proporcionalan frekvenciji, tj. što je veća frekvencija, to je veći domet. Zaključak. Za fiksne dimenzije antena, povećanje frekvencije radio veze dovodi do povećanja dometa komunikacije zahvaljujući poboljšanju usmjerenih svojstava antena. Međutim, treba imati na umu da s porastom frekvencije također raste i slabljenje radio valova u atmosferi, uzrokovano plinovima, kišom, tučom, snijegom, maglom i oblacima. [2]. Naime, s povećanjem duljine trase, slabljenje u atmosferi također se povećava. Iz tog razloga, za svaku duljinu trase i prosječne vremenske uvjete na njoj postoji određena maksimalna vrijednost nosive frekvencije, ograničena prihvatljivom razinom slabljenja signala u atmosferi. Ostavimo konačnu odluku o utjecaju frekvencije radio kanala na domet komunikacije za dio gdje će se razmatrati utjecaj površine Zemlje i atmosfere na proširenje radio valova.

Antene

Domet veze određuje se parametrima antene kao što je koeficijent pojačanja (gain u engleskoj terminologiji), mjeren u dBi. Koeficijent pojačanja je važan kompozitni parametar, jer uzima u obzir: (1) sposobnost antene da usmjeri energiju odašiljača prema prijamniku u usporedbi s izotropnim izvorom zračenja (isotropic, odatle indeks i u dBi); (2) gubitke u samoj anteni [8,9]. Za povećanje dometa veze treba odabrati antene s maksimalnom mogućom vrijednošću koeficijenta pojačanja od onih koje odgovaraju masrim i dimenzijskim parametrima i mogućnostima sustava usmjeravanja. Sposobnost antene da usmjeri energiju ne dolazi besplatno, već samo povećanjem dimenzija (aperture) antene. Na primjer, što je veća prijamna antena, to će moći prikupiti energiju s veće površine za ulaz prijamnika, a što je veća energija — to je jači primani signal, tj. domet veze se povećava. Tako, prvo treba odrediti maksimalne dimenzije antena koje su prikladne za rješavanje zadatka i ograničiti područje pretraživanja tim parametrom, a zatim tražiti konkretan model antene, orijentirajući se na maksimalni koeficijent pojačanja. Drugi važan parametar antene za praksu je širina dijagrama usmjerenosti (DN) (beamwidth) [8,10], mjeren u kutnim stupnjevima. Općenito, širina Dn definira se kao kut između dva prostorna smjera iz središta antene na kojima se pojačanje antene smanjuje za 3 dB od maksimuma za tu antenu. Širina Dn po azimutu i kutu mjesta može značajno varirati. Ovaj parametar usko je povezan s dimenzijama antene prema pravilu: veće dimenzije - manja širina Dn. Neposredno u jednadžbu dometa ovaj parametar ne ulazi, ali on određuje zahtjeve za sustav usmjeravanja antene prijemne stanice (PS) na BLA, s obzirom na to da se na PS obično koriste jako usmjerene antene, barem u slučajevima kada je maksimizacija dometa veze s BLA prioritet. Naime, dok sustav praćenja PS osigurava kutnu točnost usmjeravanja antene na BLA, jednaku polovici širine Dn ili manje, razina primljenog/emitujućeg signala neće pasti ispod 3 dB od maksimuma. Polovina širine Dn odabrane antene ni pod kojim uvjetima ne smije biti manja od kutne pogreške sustava usmjeravanja antene PS po azimutu ili kutu mjesta.

Kabeli

Za maksimizaciju dometa veze potrebno je koristiti kabele s što manjim pogonskim attuacijama (cable attenuation ili cable loss) na radnoj frekvenciji radijske linije PS – BLA. Pogonska atenuacija u kablu definira se kao omjer signala na izlazu segmenta kabela duljine 1 m (u metričkom sustavu) prema signalu na ulazu segmenta kabela, izraženom u dB. Gubitci u kabelima , koji ulaze u jednadžbu dometa (1), određuju se množenjem pogonske atenuacije s dužinom kabela. Dakle, za postizanje maksimalno mogućeg dometa veze treba koristiti kabele s minimalnom mogućom pogonskom atenuacijom i minimizirati duljinu tih kabela. Na PS modemni blokovi trebaju biti postavljeni izravno na teleskopu blizu antena. U kućištu BLA modem treba biti smješten što bliže antenama. Odvojeno je potrebno kontrolirati impedancu odabranog kabela. Ovaj parametar mjeri se u Ohmima i obično iznosi 50 ili 75 Ohm. Impedanca kabela, antennog konektora modema i konektora na samoj anteni trebaju biti jednake.

Utjecaj površine Zemlje

U ovom dijelu razmatramo širenje radio valova iznad ravnice ili pomorske površine. Ova situacija često se susreće u praksi korištenja UAV-a. Praćenje plinovoda, elektroenergetskih vodova, poljoprivrednih usjeva, mnoge vojne i specijalne operacije - sve to dobro se opisuje ovom modelu. Ljudsko iskustvo nam pokazuje da je komunikacija između objekata moguća samo ako se nalaze unutar područja izravne optičke vidljivosti jedni drugima; u suprotnom, komunikacija nije moguća. Međutim, radio valovi ne pripadaju optičkom spektru, stoga su stvari malo drugačije. U tom smislu, programerima i operaterima UAV-a korisno je zapamtiti sljedeće dvije činjenice.

1. Komunikacija u radio spektru moguća je i bez izravne vidljivosti između Nadzorne Stanice (NS) i UAV-a.
2. Utjecaj podloge na komunikaciju s UAV-om osjećat će se čak i kada nema objekata na optičkoj liniji NS-UAV.

Za razumijevanje specifičnosti širenja radio valova u blizini površine Zemlje korisno je upoznati se s konceptom suštinskog područja širenja radio valova. [2]. U odsutnosti bilo kakvih objekata u suštinskoj zoni širenja radio valova, izračun daljine može se izvoditi prema formulama za slobodan prostor, tj. u (1) može se smatrati jednakim 0. Ako u suštinskoj zoni postoji objekata, ne bi se trebalo ponašati na taj način. Na slici 1 tocak A prikazan je točkovni izvor postavljen na visini iznad površine Zemlje, koji emitira elektromagnetsku energiju u svim smjerovima s istom intenzitetom. Na točki B, na visini se nalazi prijemnik za mjerenje intenziteta polja. U ovom modelu suštinsko područje širenja radio valova predstavlja elipsoidu s fokusima u točkama A i B.

Slika 1. Suštinsko područje širenja radio valova

Polumjer elipsoida u njegovom "najdebljem" dijelu određuje se izrazom [2]
(5)

Od (5) vidljivo je da ovisi o frekvenciji obrnuto proporcionalno, što je manja , to je "deblji" elipsoid ( na slici 1). Osim toga, "debljina" elipsoida povećava se s porastom udaljenosti između objekata komunikacije. Za radio valove može imati prilično značajne dimenzije, tako pri 10 km, 2.45 GHz dobit ćemo 50÷60 m.

Sada razmotrimo neprozirni objekt, prikazan sivoj trokutom na slici 1. On će utjecati na širenje radio valova s frekvencijom , jer se nalazi u bitnoj zoni širenja, i praktički neće utjecati na širenje radio valova s frekvencijom . Za radio valove optičkog opsega (svjetlo) veličina je mala, stoga utjecaj površine Zemlje na širenje svjetla u praksi nije osjetan. S obzirom na to da površina Zemlje predstavlja kuglu, nije teško razumjeti da će s povećanjem udaljenosti , podstila površina sve više ulaziti u bitnu zonu širenja, blokirajući na taj način dolazak energije iz točke A u točku B — kraj priče, veza s UAV-om se prekida. Slični objekti na ruti, poput neravnina terena, zgrada, šuma itd., također će utjecati na vezu.

Sada razmotrimo sliku 2 na kojoj neprozirni objekt potpuno prekriva bitnu zonu širenja radio valne frekvencije , čime se onemogućava veza na ovoj frekvenciji. U isto vrijeme veza na frekvenciji je još uvijek moguća jer dio energije 'preskoči' iznad neprozirnog objekta. Što je frekvencija niža, to se radio val može dalje širiti iza optičkog horizonta, održavajući stabilnu vezu s UAV-om.

Slika 2. Preklapanje bitnog područja širenja radio valova

Stepen utjecaja površine Zemlje na vezu također ovisi o visini antena i . Što je veća visina antena, to su udaljenosti između točaka A i B veće, bez dopuštanja da objekti ili podstila površina uđu u bitnu zonu.

Kako se objekt ili podstila površina uvlače u bitnu zonu, intenzitet polja u točki B će oscilirati [2], tj. polje će biti povremeno jače, a povremeno slabije od srednje jačine. To se događa zbog refleksije energije s objekta. Reflektirana energija može se zbrajati u točki B s osnovnom energijom u fazi – tada dolazi do povećanja jačine polja, ili u protivfaznom stanju – tada dolazi do smanjenja jačine polja (i to prilično značajnog). Važno je imati na umu ovaj efekt za razumijevanje specifičnosti veze s UAV-om. Gubitak veze s UAV-om na određenoj udaljenosti može biti uzrokovan lokalnim smanjenjem jačine polja uslijed oscilacija, tj. ako se preleti još neka udaljenost, veza se može obnoviti. Konačni gubitak veze nastavit će se tek nakon potpunog zatvaranja značajne zone objektima ili podloga. U nastavku će biti predložene metode borbe protiv posljedica oscilacija jačine polja.

Formule za izračunavanje faktora slabljenja prilikom širenja radiovalova iznad ravne površine Zemlje prilično su složene, posebno za udaljenosti , koje premašuju domet optičke horizonte [2]. Stoga će se u daljnjem razmatranju problema pribjeći matematičkom modeliranju pomoću skupa računalnih programa autora. Razmotrit ćemo tipičan zadatak prijenosa videa s broda UAV-a na NS pomoću modema 3D Link [11] tvrtke Geoscan. Ulazni podaci su sljedeći.

1. Visina postavljanja antene NS: 5 m.
2. Visina leta UAV-a: 1000 m.
3. Frekvencija radioveze: 2.45 GHz.
4. Koeficijent pojačanja antene NS: 17 dB.
5. Koeficijent pojačanja antene UAV-a: 3 dB.
6. Snaga predajnika: +25 dBm (300 mW).
7. Brzina u video kanalu: 4 Mbps.
8. Osjetljivost prijemnika u video kanalu: −100.4 dBm (za pojas frekvencija koji zauzima signal 12 MHz).
9. Podloga: suha tla.
10. Polarizacija: vertikalna.

Udaljenost izravne optičke vidljivosti za ove ulazne podatke iznosit će 128.8 km. Rezultati izračuna u obliku snage signala na ulazu prijemnika modema u dBm prikazani su na slici 3.

Slika 3. Snaga signala na ulazu prijemnika modema 3D Link [11]

Plava krivulja na slici 3 predstavlja snagu signala na ulazu prijemnika NS, dok crvena ravna linija označava osjetljivost tog prijemnika. Na osi X je prikazana udaljenost u km, a na osi Y — snaga u dBm. Na onim udaljenostima gdje plava krivulja leži iznad crvene ravne linije moguć je prijem videa s bespilotne letjelice, dok u protivnom neće biti veze. Iz grafika se može vidjeti da će zbog oscilacija gubitak veze nastati u rasponu udaljenosti od 35.5–35.9 km, a zatim u rasponu od 55.3–58.6 km. Pritom, konačni prekid veze dogodit će se znatno dalje — nakon 110.8 km leta.

Kao što je već spomenuto, prekidi u intenzitetu polja nastaju zbog suprotne faze u mjestu gdje je antena NS, zajedno s direktnim i reflektiranim signalom od površine Zemlje. Da bi se izbjegao gubitak veze na NS zbog ovih prekida, potrebno je ispuniti 2 uvjeta.

1. Koristiti na NS modem s najmanje dva prijemna kanala (RX diversity), na primjer 3D Link. [11].
2. Postaviti prijemne antene na masti NS na različitim visinama.

Raspored visina prijemnih antena treba biti takav da prekidi u intenzitetu polja na mjestu jedne antene budu kompenzirani razinama iznad osjetljivosti prijemnika na mjestu druge antene. Na slici 4 prikazan je rezultat ovog pristupa za slučaj kada je jedna antena NS postavljena na visini od 5 m (plava puna krivulja), a druga na visini od 4 m (plava isprekidana krivulja).

Slika 4. Snaga signala na ulazima dva prijemnika modema 3D Link s antena postavljenih na različitim visinama.

Sa slike 4 jasno se vidi plodnost ove metode. Doista, tijekom cijelog leta BLA, sve do udaljenosti od 110.8 km, snaga na ulazu barem jednog prijemnika NS prelazi razinu osjetljivosti, što znači da video s letjelice neće biti prekinut tijekom cijelog leta.

Predložena metoda, međutim, pomaže poboljšati pouzdanost isključivo radijske veze BLA→NS, jer mogućnost postavljanja antena na različitim visinama postoji samo na NS. Osigurati razmak između antena od 1 m na BLA ne čini se mogućim. Za poboljšanje pouzdanosti radijske veze NS→BLA mogu se koristiti sljedeći pristupi.

1. Usmjeriti signal prijenosa NS na onu antenu koja prima jači signal s BLA.
2. Koristiti prostorno-vremenske kodove, na primjer kod Alamoutija [12].
3. Koristiti tehnologiju upravljanja DNN antenom (beamforming) s mogućnošću upravljanja snagom signala koja se šalje svakoj od antena.

Prvi način je blizu optimalnog za zadatak komunikacije s BLA. On je jednostavan i cijela energija predajnika se usmjerava u pravom smjeru — prema optimalno smještenoj anteni. Na primjer, na udaljenosti od 50 km (vidi sl. 4) signal predajnika se šalje anteni koja je obješena na 5 metara, a na udaljenosti od 60 km — anteni koja je obješena na 4 metra. Ovaj način se koristi u 3D Link modemima. [11]. Drugi način ne koristi apriorne podatke o stanju komunikacijskog kanala BLA→NS (razine primanih signala na izlazima antena), stoga dijeli energiju predajnika ravnomjerno između dvije antene, što neizbježno dovodi do gubitaka energije, budući da se jedna od antena može nalaziti u području sa slabim poljem intenziteta. Treći način po kvaliteti veze ekvivalentan je prvom, ali je mnogo složeniji za implementaciju.

Dalje ćemo razmotriti pitanje utjecaja frekvencije radio valova na domet veze s BLA, uzimajući u obzir utjecaj podloge. Ranije je pokazano da povećanje frekvencije donosi prednost, jer uz fiksne dimenzije antena vodi do povećanja dometa veze. Međutim, pitanje o ovisnosti o frekvenciji nije razmatrano. Iz (3) to slijedi da je odnos koeficijenata pojačanja antena, koji su jednake po površini i projektirane za rad na frekvencijama i , jednak
(6)

Za 2450 MHz; 915 MHz dobijamo 7.2 (8.5 dB). Otprilike tako se i događa u praksi. Usporedimo, na primjer, parametre sljedećih antena proizvođača Wireless Instruments:

• WiBOX PA 0809-8V [13] (frekvencija: 0.83–0.96 GHz; širina snopa: 70°/70°; dobitak: 8 dBi);
• WiBOX PA 24-15 [14] (frekvencija: 2.3–2.5 GHz; širina snopa: 30°/30°; dobitak: 15 dBi).

Podaci o antenama su lako usporedivi, jer su napravljene u istim kućištima veličine 27x27 cm, što znači da imaju istu površinu. Primijetimo da se pojačanje antena razlikuje za 15−8=7 dB, što je blizu proračunate vrijednosti od 8.5 dB. Iz karakteristika antena također je vidljivo da je širina upravljačke karakteristike antene na opsegu od 2.3–2.5 GHz (30°/30°) više od dva puta uža nego širina upravljačke karakteristike antene na opsegu od 0.83–0.96 GHz (70°/70°), tj. pojačanje antena pri istim dimenzijama zapravo raste zahvaljujući poboljšanim usmjerenim svojstvima. Uzimajući u obzir da se u liniji za komunikaciju koriste 2 antene, omjer iznosit će 2∙8.5=17 dB. Tako će, pri istim dimenzijama antena, energetski budžet radijske linije na frekvenciji 2450 MHz biti veći za 17 dB nego budžet linije na frekvenciji 915 MHz. U proračunu također uzimamo u obzir činjenicu da se na dronovima obično koriste šuplje antene za koje dimenzije nisu toliko kritične kao kod razmatranih panelnih antena. Stoga uzimamo koeficijente pojačanja antene drona za frekvencije i jednake. Odnosno, razlika u energetskim budžetima linija iznosit će 8.5 dB, a ne 17 dB. Rezultati proračuna, izvedeni za ove ulazne podatke i visinu ovjesa antene od 5 m, prikazani su na slici 5.

Slika 5. Snaga signala na ulazu prijemnika za radijske linije koje rade na frekvencijama 915 i 2450 MHz

Iz slike 5 očigledno je da se domet komunikacije povećava s radnom frekvencijom i istom površinom antene, s 96.3 km za radijsku liniju na frekvenciji 915 MHz do 110.8 km za liniju na frekvenciji 2450 MHz. Međutim, linija na frekvenciji 915 MHz ima manju frekvenciju oscilacija. Manje oscilacija — manji padovi intenziteta polja, tj. manja vjerojatnost prekida veze s dronom na cijeloj udaljenosti leta. Moguće je da upravo ta činjenica objašnjava popularnost subgigahercnog opsega radio valova za komandno-telemeterične komunikacijske linije s dronom kao najpouzdanijeg. U isto vrijeme, prilikom izvršenja prethodno opisanog skupa mjera za zaštitu od oscilacija intenziteta polja, radijske linije gigahercnog opsega osiguravaju veći domet veze zahvaljujući poboljšanim usmjerenim svojstvima antena.

Iz razmatranja sl. 5 također se može zaključiti da u zoni sjene (poslije oznake 128,8 km) smanjenje radne frekvencije veze ima smisla. Naime, u točki otprilike −120 dBm krivulje snage za frekvencije i se sijeku. Odnosno, pri korištenju prijemnika s osjetljivošću boljom od −120 dBm, radioveza na frekvenciji 915 MHz omogućit će veću udaljenost veze. U tom slučaju, međutim, potrebno je uzeti u obzir potrebnu propusnost veze, jer će za tako visoku osjetljivost informacijska brzina biti vrlo mala. Na primjer, modem 3D Link [11] iako osigurava osjetljivost do −122 dBm, agregatna (u oba smjera) brzina prijenosa informacija iznosit će 23 kbit/s, što je, u načelu, dovoljno za KTRL vezu s BLA, ali očito nedovoljno za prijenos video sadržaja s broda. Tako, subgigahercka područja stvarno imaju male prednosti u odnosu na gigahercka područja za KTRL, ali očito gube u karakteristikama pri organizaciji video veza.

Pri odabiru frekvencije radioveze treba također uzeti u obzir gubitak signala pri širenju u Zemljinoj atmosferi. Za veze NS–BLA gubitak u atmosferi uzrokovan je plinovima, kišom, gradom, snijegom, maglom i oblacima [2]. Za radne frekvencije radioveza ispod 6 GHz gubitkom u plinovima može se zanemariti [2]. Najjači gubitak se promatra za vrijeme kiše, osobito visoke intenzivnosti (pljuskova). U tablici 1 prikazani su podaci [2] o pojevnome slabljenju [dB/km] u kišama različite intenzivnosti za frekvencije od 3-6 GHz.

Tablica 1. Pojevno slabljenje radiovalova [dB/km] u kišama različite intenzivnosti u odnosu na frekvenciju

Frekvencija [GHz]
3 mm/sat (slaba)
12 mm/sat (umjerena)
30 mm/sat (snažna)
70 mm/sat (pljusak)

3.00
0.3∙10−3
1.4∙10−3
3.6∙10−3
8.7∙10−3

4.00
0.3∙10−2
1.4∙10−2
3.7∙10−2
9.1∙10−2

5.00
0.8∙10−2
3.7∙10−2
10.6∙10−2
28∙10−2

6.00
1.4∙10−2
7.1∙10−2
21∙10−2
57∙10−2

Iz tablice 1 proizlazi da, primjerice, na frekvenciji od 3 GHz, slabljenje u kiši iznosi oko 0.0087 dB/km, što na udaljenosti od 100 km dovodi do ukupnog slabljenja od 0.87 dB. Povećanjem radne frekvencije radiolink-a, slabljenje u kiši značajno raste. Za frekvenciju od 4 GHz, slabljenje u kiši na istoj udaljenosti iznosi već 9.1 dB, a na frekvencijama od 5 i 6 GHz — 28 i 57 dB respektivno. Pri tome, međutim, pretpostavlja se da kiša s određenom intenzitetom traje duž cijelog razdvijanja, što rijetko biva u praksi. Ipak, prilikom korištenja BLA u područjima gdje su česte visoke kiše, preporučuje se odabrati radnu frekvenciju radiolink-a ispod 3 GHz.

Literatura

1. Smorodinov A.A. Kako odabrati širokopojasni modem za bespilotnu letjelicu (BLA). Habr. 2019.
2. Kalinin A.I., Čerenkova E.L. Širenje radiovalova i rad radiolinkova. Veze. Moskva. 1971.
3. Microhard.
4. Pico Digital Data Link pDDL2450 specifikacija.
5. Picoradio OEM specifikacija.
6. Inženjerski test izvještaj. Pico 2.4GHz 1W digitalni modul za prijenos podataka.
7. FCC ID.
8. C.A. Balanis. Teorija antena. Analiza i dizajn. Četvrto izdanje. John Wiley & Sons. 2016.
9. Dobitak antene. Članak na Wikipediji.
10. Širina snopa. Članak na Wikipediji.
11. Digitalni dupleksni radiomodul 3D Link.
12. S.M. Alamouti. "Jednostavna tehnika raznolikosti prijenosa za bežične komunikacije". IEEE časopis o odabranim područjima u komunikacijama. 16 (8): 1451–1458.
13. PTP Klijent Antena WiBOX PA 0809-8V.
14. PTP Klijent Antena WiBOX PA 24-15.

Izvor: habr.com