Tvrtka Collabora izdanje projekta , s ciljem stvaranja otvorene implementacije standarda . Monado pruža runtime koji je u potpunosti u skladu sa OpenXR zahtjevima, a koji se može koristiti za organiziranje rada s virtualnom i proširenom stvarnošću na pametnim telefonima, tabletima, osobnim računalima i svim drugim uređajima. Standard OpenXR pripremio je konzorcij Khronos i definira univerzalni API za kreiranje aplikacija virtualne i proširene stvarnosti, kao i skup slojeva za interakciju s hardverom koji apstrahira karakteristike specifičnih uređaja. Kod projekta je napisan u C i pod besplatnom licencom Boost Software License 1.0, kompatibilnom s GPL-om.
Među dodanim poboljšanjima:
- Composite Server sada podržava višeslojno iscrtavanje, dopuštajući aplikacijama da ugoste višestruke strukture и . Rad s višestrukim slojevima važan je za aplikacije koje koriste četiri sloja za renderiranje korisničkih sučelja, a također je osnova za daljnju podršku za aplikacije sa sučeljem postavljenim na vrhu scene, kao što je ili .
- Kompozitni poslužitelj i upravljački programi smješteni su u zasebne servisne procese. za pružanje mogućnosti povezivanja više OpenXR aplikacija s jednom instancom usluge Monado i njihove simultane vizualizacije korištenjem ekstenzije XR_EXTX_overlay.
- Pruža podršku za kontrolere Vive Wand i Valve Index i njihovu upotrebu za kontrolu pokreta s tri stupnja slobode (3DOF, kretanje u tri smjera). U nadolazećim mjesecima planiramo dodati podršku za šest stupnjeva slobode (6DOF, naprijed/natrag, gore/dolje, lijevo/desno, skretanje, nagib, kotrljanje) pomoću sustava za praćenje .
- Dodana podrška za Bluetooth LE, koji je uključen u upravljački program za Google Daydream 3DOF kontroler.
- Dodan arduino upravljački program za eksperimente prilikom izrade vlastitih kontrolera;
- Pokretač sustava za praćenje otvorene pozicije integriran je u glavnu strukturu .
- Korisničko sučelje za otklanjanje pogrešaka sada podržava prilagođene grafikone, koji se u svom trenutnom obliku koriste za vizualizaciju opterećenja CPU-a tijekom renderiranja.
- Monado-gui sada podržava pohranu postavki u direktorije $XDG_CONFIG_HOME/monado i $HOME/.config/monado. Dodana je mogućnost konfiguriranja stereo kamera s USB sučeljem za PSMV (PlayStation Move) i PSVR (PlayStation VR).
- Sustav montaže je redizajniran. Dodano za Ubuntu s Monado paketima, OpenXR-SDK i xr-hardware udev pravilima.
- Dodana podrška za pokretanje monado-service putem aktivacije utičnice u systemd.
Sastav platforme:
- Motor za prostorni vid (praćenje objekta, detekcija površine, rekonstrukcija mreže, prepoznavanje gesta, praćenje oka);
- Engine za praćenje karaktera (žiro stabilizator, predviđanje kretanja, kontroleri, optičko praćenje kretanja kroz kameru, praćenje položaja na temelju podataka iz VR kacige);
- Kompozitni poslužitelj (način izravnog izlaza, prosljeđivanje videa, korekcija objektiva, kompozitiranje, kreiranje radnog prostora za istovremeni rad s više aplikacija);
- Motor za interakciju (simulacija fizičkih procesa, skup widgeta i alata za aplikacije virtualne stvarnosti);
- Instrumentacija (kalibracija opreme, instalacija ).
Glavne značajke:
- Driver za kacige virtualne stvarnosti (OSVR Hacker Developer Kit) i
, kao i za PlayStation Move kontrolere i . - Upotrebljivost podržan projektom .
- Driver za naočale za proširenu stvarnost .
- Upravljački program za Intel RealSense T265 sustav za praćenje položaja.
- za konfiguriranje pristupa uređajima virtualne stvarnosti bez dobivanja root privilegija.
- Komponente za praćenje kretanja s okvirom za filtriranje i strujanje videa.
- Sustav praćenja znakova sa šest stupnjeva slobode (6DoF, naprijed/natrag, gore/dolje, lijevo/desno, skretanje, nagib, kotrljanje) za kontrolere PSVR i PS Move.
- Moduli za integraciju s Vulkan i OpenGL grafičkim API-jima.
- Način rada bez glave.
- Upravljanje prostornom interakcijom i gledištem.
- Osnovna podrška za sinkronizaciju okvira i unos informacija (radnje).
- Gotovi kompozitni poslužitelj koji podržava izravan izlaz na uređaj, zaobilazeći sistemski X poslužitelj. Pruža shadere za Vive i . Postoji podrška za projekcijske slojeve.
Izvor: opennet.ru