Podešavanje PID regulatora: koliko je crn đavo, koliko ga slikaju? Deo 1. Jednokonturanski sistem
Ovaj članak otvara ciklus članaka posvećenih automatiziranim načinima podešavanja PID-regulatora u okruženju Simulink. Danas ćemo razmotriti kako raditi s aplikacijom PID Tuner. Uvod Najpopularniji tip regulatora koji se koriste u industriji u sustavima upravljanja zatvorenim sustavima mogli bismo smatrati PID-regulatorima. Iako inženjeri još od studentskih dana pamte strukturu i princip rada regulatora, njegovo podešavanje, tj. izračun […]
