Traženje, intervju, testni zadatak, selekcija, zapošljavanje, prilagodba — to je put koji je težak i jasan svima nama — i poslodavcima i zaposlenicima.
Novak nema potrebne specijalizirane kompetencije. Čak i iskusnom stručnjaku treba vremena da se prilagodi. Nadređenog muče pitanja o tome koje zadatke postaviti novom zaposleniku na početku i koliko vremena im posvetiti? Usto, važno je osigurati zainteresiranost, angažman, motivaciju i integraciju, ali ne riskirati s kritičnim poslovnim zadacima.
Zato pokrećemo unutarnje projekte s estafetskim principom. Oni se sastoje od neovisnih kratkih faza. Rezultati takvog rada služe kao temelj za daljnji razvoj i omogućuju novaku da se pokaže, uklopi u tim kroz zanimljiv zadatak bez rizika da zaključa važan projekt. Ovdje se stječe iskustvo, upoznaju kolege i javlja se prilika da se pokaže u najboljem svjetlu bez strogih ograničenja naslijeđenih projekata.
Kao primjer takvog estafetskog razvoja postavljena je tema rotirajućeg ekrana na temelju stroboskopskog efekta s mogućnošću prikazivanja proizvoljne korisničke dinamičke slike napravljene na ekranu telefona. Prototipove je moguće pronaći. .
Radovi su se provodili postupno od strane nekoliko zaposlenika i bit će nastavljeni novima tijekom njihove integracije (od dva tjedna do mjeseca, ovisno o sposobnostima i razini kompetencija).
Faze su bile sljedeće:
a) razmisliti o dizajnu (istražujući dostupne uzorke, opise sličnih proizvoda, pokazujući kreativnu inicijativu);
b) razviti osnovnu električnu shemu, prikazati je na pločici;
c) razviti protokol za prijenos slike s telefona na uređaj;
d) osigurati upravljanje sa pametnog telefona putem Bluetooth LE.
Početna varijanta je podrazumijevala korištenje nečega vrlo kompaktnog poput trokrakog spinnera, koji bi se ručnim okretanjem počeo kretati i prikazivati natpise. U jednom kraku nalazio se BLE modul, u drugom – deset RGB LED dioda, u trećem optički senzor, a u središtu – akumulator. Izrađena je shema električne instalacije i provedeni su prvi eksperimenti. Postalo je jasno da je kvaliteta slike vrlo niska, rezolucija mala, igrivi efekt kratak, a mogućnosti skromne. Osim toga, spinneri su nestali jednako brzo kao što su se pojavili. Odlučeno je podići latitudu i razviti rotirajući stroboskopijski ekran. Njegovu upotrebu barem možemo iskoristiti u praktične svrhe na izložbama i konferencijama, a interes za takva rješenja neće uskoro nestati.
Što se tiče konstrukcije, bila su dva glavna pitanja: kako rasporediti LED diode (u vertikalnoj ravnini, kao u primjeru iznad ili u horizontalnoj) i kako napajati rotirajuću ploču s LED diodama.
U obrazovne svrhe, LED diode su postavljene samo u horizontalnoj ravnini. Što se tiče napajanja ploče, postojala je važna odluka: ili uzimamo kolektorski motor, glomazan, bučan, ali jeftin, ili koristimo elegantnije rješenje s bežičnim napajanjem pomoću dvije zavojnice – jedna na motoru, a druga na ploči. Rješenje je, naravno, elegantno, ali skuplje i duže, jer su zavojnice prvo trebale biti izračunate, a zatim namotane (poželjno ne improvizirano).
Ovako izgleda prototip koji je napravljen.
Specifikacija proizvoda masovne proizvodnje takva je da svaki dodatni cent na troškovima može biti presudan. Uspjeh može ovisiti o cijeni šake pasivnih komponenti. Stoga se često mora birati manje učinkovita, ali jeftinija opcija, kako bi proizvođač mogao zadržati komercijalnu konkurentnost. Stoga, uzimajući u obzir da će rotacijski ekran biti pokrenut u masovnu proizvodnju, dizajner je odabrao kolektorski motor.
Prototip koji je nastao prilikom pokretanja veselo je iskričio, bučio i tresao stol. Konstrukcija koja je osiguravala stabilnost bila je toliko teška i obimna da nije imalo smisla dovoditi je do serijskog prototipa. Nakon što smo se obradovali privremenom uspjehu, odlučeno je da se motor zamijeni rotirajućim transformatorom s zračnim razmakom. Još jedan razlog bila je nemogućnost napajanja motora iz USB porta računala.
Osnova ploče s LED diodama bio je naš modul RM10 i šest LED drajvera. .
Drajveri imaju 16 kanala s mogućnošću neovisnog upravljanja svakim od njih. Tako, 6 takvih drajvera i 32 RGB LED dioda zajedno mogu prikazivati 16 milijuna boja.
Za sinkronizaciju i stabilizaciju prikazanog sadržaja korištena su dva magnetorezistivna Hallova senzora. .
Plan je bio jednostavan – senzor daje prekid za svaki okretaj ploče, a takt između dva prolaza određuje položaj LED dioda i izračunava njihov azimut i iluminaciju u razvoju od 360 stupnjeva.
No, nešto nije išlo kako treba – bez obzira na brzinu okretanja ploče, senzor je nasumično davao ili jedan ili dva prekida po prolazu. Tako je slika bila razmazana i skupljala se unutra.
Zamjena senzora nije promijenila situaciju, stoga je Hallov senzor zamijenjen fotorezistorom.
Tko ima ideje zašto bi magnetorezistivni senzor mogao tako reagirati, neka podijeli u komentarima.
Gornja strana ploče
S optičkim senzorom slika postaje jasna, ali se stabilizira oko 30 sekundi. To se događa iz više razloga, od kojih je jedan diskretnost timera. To je 4 milijuna tikova u sekundi, dijeli se na 360 stupnjeva s ostatkom, koji stvara izobličenje u prikazanoj slici.
U kineskim stroboskopskim satovima slika se postavlja u nekoliko sekundi po cijenu toga da mali segment kruga jednostavno nije prikazan: na kružnoj slici prazno mjesto nije primjetno na tekstu, ali slika ispada nepotpuna.
Međutim, problemi se nisu završili. Mikrokontroler ne može osigurati potrebnu brzinu prijenosa podataka za moguće nijanse (oko 16 MHz) – ekran daje 1 kadrom u sekundi, što je malo za ljudsko oko. Očito, potrebno je postaviti zaseban mikrokontroler na ploču za upravljanje slikom, a do tada je donesena odluka o zamjeni MBI5030 s . To je samo 7 boja, uključujući bijelu, ali to je dovoljno za razradu softverskog dijela.
I to nije nevažno, zbog čega je ovaj obrazovni zadatak i pokrenut – programirati mikrokontroler i omogućiti upravljanje putem aplikacije na pametnom telefonu.
Trenutno se razrada prenosi putem Bluetootha izravno putem nRF Connect, a sučelje aplikacije je u razvoju.
Tako su međuresultati rada štafetnog tima sljedeći:
Rotirajući ekran ima niz od 32 LED dioda i promjer slike od 150 mm. Prikazuje 7 boja, postavlja slike ili tekst za 30 sekundi (što nije idealno, ali za početak je prihvatljivo). Putem Bluetooth veze može se dati naredba za promjenu slike.
A ovako to izgleda
A novim mladim razvijačima preostaje riješiti sljedeće zadatke za uspješno učenje:
Prevladati nedostatak RAM-a mikrokontrolera za punu boju prikaza palete boja. Dovršiti aplikaciju za oblikovanje i prijenos statične ili dinamičke slike. Dati konstrukciji završeni izgled. Održavat ćemo vas obaviještenima.
P.S. Naravno, nakon završetka rada na Bluetooth LE () projektirat ćemo i implementirati Wi-Fi/Bluetooth verziju na ESP32. No to će već biti nova priča.
Izvor: habr.com
