Tema radijskih smetnji satelitske navigacije u posljednje se vrijeme toliko zahuktala da situacija podsjeća na rat. Doista, ako se i sami “nađete na meti” ili čitate o problemima ljudi, imate osjećaj bespomoćnosti pred elementima ovog “Prvog građanskog radio-elektroničkog rata”. Ne štedi ni starce, ni žene, ni djecu (šalim se, naravno). Ali svjetlo nade se pojavilo - sada se civilno stanovništvo nekako može nositi s ovim "radio napalmom" uz pomoć najnovijih tehnoloških dostignuća.
Posveta, osobna
Vovka, sretan rođendan! Sretan početak rada!
Gotovo slučajno uočena je korisna karakteristika dvofrekventnog prijemnika u-blox F9P. To se dogodilo tijekom terenskih ispitivanja dvofrekventne antene. Antena ima odvojene izlaze za različite opsege L1 i L2/L5. Greškom, izlaz raspona L1 je isključen tijekom rada. I, eto, ostala je sinkronizacija sa satelitima i rješenje problema navigacije (3D fix).
Postoji kratki dvije minute bez detalja.
I duga, neizrezana minuta .
Nijansa rada prijemnika je sljedeća: ako je raspon L1 dostupan kada je prijemnik uključen, čak i ako ga kasnije isključite, sinkronizacija sa satelitima na L2/L5 i primanje položaja ostaju. Ako se ruka L1 antene isključi prije uključivanja prijemnika, tada postoji sinkronizacija sa L2 satelitima, ali problem navigacije nije riješen, nema pozicije. Treba napomenuti da se sinkronizacija sa satelitima na L5 ne pojavljuje.
Nije poznato je li to greška ili značajka prijemnika F9P. Nije poznato hoće li ova značajka ostati u sljedećim verzijama uređaja i/ili firmvera.
Ali bila bi šteta ne koristiti ovu značajku sada. Stoga su odmah provedena "borbena" ispitivanja korištenjem "radio napalma" od potencijalnog neprijatelja u obliku L1 navigacijskog prigušivača. Srećom, bio je dostupan od vremena mog rada na .
Iskustvo je bilo sljedeće. U početku je prijamnik bio uključen u čistom zraku, bez potiskivanja. Nakon sinkronizacije i prijemnika koji je riješio navigacijski problem, uključio se naš mali prijatelj, prigušivač. Rezultati su zabilježeni. Nakon toga prijemnik je resetiran i ponovno su snimljeni rezultati njegovog rada. Potom je ugašen izvor smetnji i provjereno je li se stanje vratilo na prvobitno - prisutnost svih satelita i pozicioniranje.
Budući da su testovi vrlo jednostavni, jednostavno su snimljeni na video.
Evo jedne kratke jednu i pol minutu.
I još dugo .
Kao što vidite, prijemnik ima smetnje!
Dugački video prikazuje istu zagonetku s nestankom satelita L5 kao u prvim eksperimentima s antenom s dva izlaza. Mislim da ovu zagonetku mogu riješiti stručnjaci za satelitsku navigaciju koji pročitaju članak.
Sljedeći pozitivan zaključak je očigledan: možete se početi kretati (poletjeti dronom ili avionom (!), početi trčati ili hodati, početi voziti automobil) na mjestu gdje nema smetnji, pa čak i pojava prepreka neće pokvariti navigaciju.
Ovo, naravno, pod uvjetom da će smetnje biti samo na L1. Ali mislim da dvofrekventno "streljivo" još nije jako popularno.
I nadam se da će se dogoditi čak i izobličenje navigacijskog polja kakvo poznajemo . Ovo treba provjeriti.
Plan rada:
- Provjera rada prijemnika pod utjecajem navigacije . Kremlevsky (radi li još?) ili SDR.
- Provjera položaja u uvjetima prometnih smetnji.
- Provjera rješenja problema navigacije visoke preciznosti (RTK) pod utjecajem smetnji.
Ovdje, znam sigurno, ima iskusnijih od mene. Predložite više bodova.
Hvala u-bloxu na davanju nade!
Hvala mojim prijateljima koji su pomogli u provedbi pokusa.
Izvor: www.habr.com