Projekt AERIS-10 razvio je potpuno otvorenu modularnu radarsku stanicu koja se može koristiti kao platforma za provođenje eksperimenata s faziranim antenama, kompresijom impulsa, Dopplerovskom obradom signala i praćenjem ciljeva. Potpuni dijagrami, sheme sklopova, popisi komponenti (BOM), Gerber datoteke za izradu sklopova, modeli za 3D ispis i opisi hardverskih blokova na Verilog/VHDL jeziku distribuira se pod CERN-OHL-P (CERN Open Hardware Licence) licencom. Izvorni kod za mikrokontroler STM32, pomoćni alati u C-u i grafičko sučelje na Pythonu dostupni su pod MIT licencom.
Pripremljene su dvije varijante radarske stanice s faziranim antenama — AERIS-10N (Nexus) i AERIS-10E (Extended). Obje varijante koriste frekvenciju 10.5 GHz i primjenjuju impulznu linearnu frekvencijsku modulaciju (LFM). Razlike se svode na snagu zračenja (1Wx16 i 10Wx16), kao i na korištenje matrice ravnih antena 8×16 i matrice rešetkastih emitera u dielektrički ispunjenom valovodu 32×16, što omogućuje domet do 3 km i 20 km, redom.
Sistem je modularan s odvojenim pločama za upravljanje napajanjem, generaciju frekvencija i RF-blokovima. Za obradu signala, kompresiju impulsa, izračun brzine objekta uz pomoć Dopplerove brze Furijeve transformacije, isključenje nepokretnih objekata (MTI) i osiguranje stalne razine lažnih alarma (CFAR) koristi se FPGA XC7A100T. Upravljanje radom i podešavanje perifernih uređaja provodi se putem mikrokontrolera STM32F746xx.
Ispravka položaja i orijentacije u stvarnom vremenu osigurava se pomoću GPS-a i inercijalnih senzora (akcelerometar, žiroskop). Realizirana je elektronička kontrola skenirajuće zrake unutar ±45° u visini i azimutu. Okretanje antene za 360° osigurava stepper motor. Moguće je istovremeno praćenje kretanja više objekata. Za upravljanje radarom, vizualno praćenje pokretnih objekata i njihovo uspoređivanje s kartom implementirano je grafičko sučelje.
Izrada radara se vrši od standardnih elemenata koji su široko dostupni na tržištu. Troškovi čipova i komponenti za izradu radara u najjednostavnijoj konfiguraciji procjenjuju se na otprilike 5000 dolara. U usporedbi, cijena komercijalnih radara iste klase počinje od 250 tisuća dolara.
Izvor: opennet.ru
