Iskusni bageristi poznaju trik koji omogućava slanje sadržaja korpe izvan dometa krana. Robobager, obogaćen neuronskom mrežom, pokazao se kao marljivi učenik koji je također precizno bacanje kamenčića izvan dometa krana. Sljedeći izazov je bacanje rasutog materijala i poboljšanje preciznosti pri radu sa korpom na različitim visinama.
O procesu obuke neuronske mreže robobagera za precizno rukovanje sadržajem korpe izvijestili su istraživači iz Švicarske (ETH Zürich). Neuronska mreža temeljena na učenju kroz pojačanje obučena je da baca loptice i kamenčiće na određenu točku koja je bila izvan dometa krana (do 9,5 m uz domet hvata krana od 7,5 m). Slične operacije pomoći će robotici da se nosi s većim rasponom zadataka uz manje potrošnje energije za kretanje, a također će učiniti njen rad sigurnijim.
Bager je izvodio zahvate i bacanja korpom s dvije slobode, koja nije bila čvrsto pričvršćena na kranu. Bacanja su se izvodila kako po pravoj liniji, kada je u radu bio samo kran, tako i s okretanjem kabine. U drugom slučaju, preciznost je bila malo manja, ali u svakom slučaju, projektil se odstupao od ciljne točke ne više od 30–40 cm.
Istraživači su obučavali neuronsku mrežu na osnovi moderniziranog 12-kotača bagera Menzi Muck M545. Prije toga, obučili su bager za niz netrivijalnih operacija, primjerice, naučivši ga da gradi stabilan zid od nepripremljenih kamenih blokova. Bager je sam procjenjivao ravnotežu kamenčića i gradio čvrsto kameno ograđivanje. Za precizne autonomne radove u terenu, bager putem senzora koji su mu postavljeni gradi model okoline u kojoj izvodi zadane operacije.
Izvor:
Izvor: 3dnews.ru
