Danas je objavljeno treće izdanje biblioteke YAFL.
YAFL je biblioteka napisana u C-u koja sadrži nekoliko Kalmanovih filtara, a distribuira se pod Apache-2.0 licencom.
Biblioteka je usmjerena na primjenu u ugrađenim sustavima temeljenim na mikroprocesorima s hardverskom podrškom za izračune s pomičnom točkom. Za prototipizaciju i evaluaciju biblioteke razvijen je dodatak python yaflpy.
U odnosu na YAFL-0.20.0 izvršene su sljedeće promjene:
- Minimalna dimenzija vektora stanja sada je jedan.
- Dodano je izračunavanje logaritamske vjerojatnosti pri ažuriranju opažanja.
- Dodano je ispisivanje čitljivih statusa u dnevnik u slučaju runtime pogrešaka.
- Ispravljeno je nekoliko grešaka.
- Dodatak yaflpy sada je dostupan na PyPi, može se instalirati naredbom pip install yaflpy.
Izvor: linux.org.ru
