Uvod
Bager se može vidjeti na svakom gradilištu u gradu. Konvencionalnim bagerom može upravljati jedan operater. Ne zahtijeva složeni sustav automatizacije za upravljanje.
Ali ako je bager višestruko veći od uobičajenog i doseže visinu peterokatnice, u njegovu se kantu može smjestiti Land Cruiser, a “punjenje” se sastoji od elektromotora, kablova i zupčanika veličine automobila? I on radi u kamenolomima ugljena i rudnika, 24 sata dnevno / 7 dana u tjednu 30-40 godina zaredom?
Takav bager je industrijski sustav koji je vrlo skup za održavanje.
Automatizacija tehnoloških procesa smanjuje troškove rada industrijskog sustava. Automatizirani sustav upravljanja procesima naziva se automatizirani sustav upravljanja procesima. Bager poput ovog opisanog nije iznimka.
Pa kakav je ovo bager? Koji se sustav kontrole procesa koristi na njemu?
O kojim bagerima je riječ?
Riječ je o rudarskim bagerima. Rudarstvo i kamenolomi ugljena razvijaju se pomoću takvih strojeva.
dimenzije: rudarski bageri dosežu visinu peterokatnice.
Pokret: Bager se pomiče pomoću gusjeničnog podvozja. Kolica se sastoje od:
- okviri staza;
- gusjenice;
- putni pogoni;
- krug podmazivanja okretnog postolja.
Kopanje: Za kopanje, bageri u kamenolomu koriste mehanizam "ravna lopata". Mehanizam se sastoji od kante, ručke i poluge. Kanta je pričvršćena za ručku. Ručka je dizajnirana da prenese translatorno kretanje kante. Nalazi se poprečno na nosač. Na granu je ugrađen tlačni mehanizam koji vrši pritisak i povratno kretanje ručke s žlicom. Ovaj mehanizam pokreće složeni sustav užadi.
Uređaj (sastav): Bager se sastoji od tri proširene jedinice:
- oprema za rad;
- rotirajuća platforma s mehanizmima;
- kolica za trčanje.
Radna oprema je gore opisana - to je upravo mehanizam "ravna lopata".
Bageri za kamenolome obavljaju mnoge operacije: kopanje, okretanje tijela stroja, pomicanje itd. Za svaku operaciju dizajniran je poseban motor. Za izvođenje svih ovih operacija potreban je ogroman broj sustava. Svi sustavi i mehanizmi, očekivano, nalaze se u "strojarnici".
"Strojnica" bagera je rotirajuća platforma. Sadrži mehanizam za podizanje žlice, rotacijski mehanizam, električnu opremu bagera sa sustavom upravljanja i nadzora, pomoćne mehanizme, pneumatski sustav i centralizirani sustav automatskog podmazivanja.
Radni uvjeti i vijek trajanja: Rudarski bageri rade 24/7, a radni vijek im je zapravo 30-40 godina.
Snaga/gorivo: Rudarski bageri rade na struju. Svaki planinski dio rudnika dobiva električnu energiju iz trafostanice 35/6 kV.
Kakvu vrstu automatizacije imaju bageri?
Bager u kamenolomu je industrijski sustav. Zadaci upravljanja bagerom slični su zadacima upravljanja industrijskim postrojenjem:
- kontrola parametara sustava kretanja;
- praćenje istrošenosti opreme;
- zaštita opreme od vanjskih i unutarnjih prijetnji: preopterećenja, kratki spojevi itd.;
- energetsko knjigovodstvo;
- kontrola položaja bagera;
- pregled opreme tijekom rada;
- kontrola "slijepih kutova";
- praćenje pokazatelja rada bagera;
- evidentiranje događaja;
- prijenos podataka za centralizirano računovodstvo.
Jedan operater obavlja sve ove zadatke. To je moguće kroz automatizaciju.
Sustav automatizirane kontrole procesa "na brodu" bagera uključuje sljedeće sustave:
Za praćenje parametara kretanja ugrađeni su kontroleri. Operater prati sljedeće parametre: rad upravljačkih sustava pogona, temperaturu zagrijavanja komponenti sustava, tlak u pneumatskom sustavu i mast.
Za obračun utrošene i isporučene djelatne i jalove električne energije Ugrađeno je brojilo električne energije.
Slijepe točke, rad mehaničke opreme i radno lice prikazuju se na ekranu operatera. U tu svrhu postavljaju se video kamere.
Za obračun i računovodstvo pokazatelji rada bagera koriste se podaci kontrolora. Pokazatelji se izračunavaju za određeni vremenski interval: po smjeni, po mjesecu, po timu.
Svi događaji spremaju se u dnevnik događaja i pohranjuju za traženi vremenski interval.
Kako je organiziran prijenos podataka?
Kao što je gore spomenuto, bager se sastoji od pokretnih kolica i okretne ploče.
Gramofon se može slobodno okretati za 360 stupnjeva u odnosu na podvozje. Vrlo je problematično koristiti žice za prijenos podataka između ta dva dijela. Vrlo brzo se habaju.
Podaci između dijelova bagera prenose se putem Wi-Fi mreže. Funkcionalni moduli Wi-Fi WLAN 5100 od zajedno s posebnim kabelima i višesmjerne antene . Ukupno su na bager ugrađene 3 antene za stabilnu komunikaciju.
Također ugrađen na bager sa široko usmjerenom antenom i uređaj za zaštitu od prenapona .
Blok dijagram informacijskog sustava rudarskog bagera
Ugradnja antena na bager EKG-20
Kako izgleda kabina operatera?
Krajnji rezultat automatizacije za operatera izgleda ovako:
Izvor: www.habr.com