Nedavno sam primijetio da se na tavanu staje udomila mršava i vrlo plaha mačka, vječno tužnih očiju...
Nije kontaktirao, već nas je promatrao izdaleka. Odlučio sam ga počastiti vrhunskom hranom koju naši domaći mačkice žderu. Čak i nakon dva mjeseca poslastica, mačak je i dalje izbjegavao sve pokušaje da ga kontaktira. Možda ga je ranije dobio od ljudi, što je dovelo do takve plašljivosti.
Kako kažu, pošto Muhamed ne ide u planinu, sama planina će doći Muhamedu. U vezi s nadolazećom promjenom godišnjeg doba i neizbježnim hladnijim vremenom, odlučio sam mu sagraditi neku vrstu "kuće", smjestivši je na njegovu teritoriju, odnosno na tavan.
Osnova kuće je krevet napravljen od duple kutije od Hainan manga. Duplo je kada se kutija umetne u obrnuti poklopac iz iste kutije. Svaka polovica je dvostruka, pa se kutija ispostavlja četverostrukom i povećane čvrstoće. Kinezi znaju puno o kutijama, jer je veličina bila savršena za mačke. 🙂 U kutiju sam između slojeva stavila laminatnu podstavu za dodatnu toplinsku izolaciju. Zatim sam na dno stavio 2 sloja centimetrske pjenaste gume, a na vrh - stari frotirni ručnik presavijen na tri dijela.
Znajući koji je "mliječni korak" s otpuštanjem kandži i kako će se svaka posteljina s vremenom sigurno zgužvati, zašila sam sva tri sloja ručnika sve do kutije. Štoviše, nije ga sašio nitima, koje bi se lako mogle žvakati ili potrgati pandžama, već bakrenom (namotanom) žicom u lak izolaciji, debljine čak 1,2 mm. Da, grubo je, ali je i antivandalsko, od mačjih kandži ili zuba.
Koristeći sličnu metodu, zašio sam sve kutove kako bi posteljina zadržala svoj oblik polaganja, čak i unatoč bilo kakvom zlostavljanju od strane stanovnika-naseljenika.
Ali nije dovoljno samo staviti mekani krevet, jer zimi u potkrovlju ima mraznog propuha, s istom temperaturom kao i vani. To znači da je nastao zadatak stvoriti nešto poput "kupole" oko krevetića kako bi se zadržala toplina koja izlazi iz mačke. Da biste to učinili, pripremljeni krevet stavljen je u veću kutiju.
Na bočnoj stijenci vanjske kutije izrezao sam svojevrsna "vrata", koja su sama zatvorila prolaz kako toplina ne bi previše izlazila.
Kako je posao napredovao, domaća mačja lica uspjela su nekoliko puta isprobati tako nježno ugodan dom:
Jako su uživali u laganom tapkanju po krevetu koje je u roku od 5 minuta odmah sve uspavalo:
Dobro, dobro, budući da možemo održavati temperaturu oko stanara pomoću izvana zatvorenog perimetra, zašto onda ne bismo generirali toplinu upravo tamo, tako da mačka koja boravi u njemu može uštedjeti gubitak topline u svom tijelu. Za to su na dno velike kutije postavljena još dva sloja debljeg kartona s toplinskom izolacijom, između kojih su postavljena dva aktivna toplinska grijača od višežilnog konstantan kabela. Dizajnirani su za napajanje s USB-a, odnosno 5 volti. Spojivši ih u seriju, pretvorio sam ih u struju od 9 - 10 volti, uz potrošnju struje od oko 1 ampera, što bi nam dalo snagu grijača od 9-10 vata. A to je već puno za tako mali volumen grijanja.
Budući da je životinja a priori nepismena, teoretski može prožvakati kabel za grijanje u kutiji. A ako je tako, onda biste trebali razmisliti o pitanju osiguranja zajamčene sigurnosti zdravlja životinje, od mogućeg strujnog udara. Da bih ostvario ovaj zadatak, odustao sam od upotrebe modernih impulsnih jedinica i odabrao stari način transformatorskog napajanja, s galvanskim odvajanjem od mreže (nije uključeno na fotografije). Iako generatori impulsa također imaju odvajanje, oni još uvijek prilično "štipaju", na primjer u odnosu na krug grijanja.
Pa, budući da smo ušli u kuću sa "zvoncima i zviždaljkama", mislio sam da ću ugraditi kutiju na tavan, zabiti zabat s oblogom i doviđenja. Što ako napravimo neku vrstu video nadzora? Bit će zanimljivo saznati hoće li mačak iskoristiti cijelu ideju? Nisam želio provući videokabel; to bi zahtijevalo mnogo materijala, pa sam odlučio pribjeći prijenosu videa preko radijskog kanala. Jednom sam naišao na izgorjeli video odašiljač od 5,8 GHz, čiji ga je vlasnik nekako uspio zapaliti. Konkretno, ispostavilo se da je izlazni stupanj RF pojačala snage pregorio. Nakon što sam uklonio neispravan mikro krug izlaznog stupnja, kao i sve SMD "cijevi" koji ga okružuju, spojio sam izlaz pogonskog stupnja video odašiljača s koaksijalnim "bypassom" na SMA izlazni konektor za antenu. Koristeći vektorski reflektometar Arinst 23-6200 MHz, izmjerio sam koeficijent refleksije S11 i uvjerio se da je izlazna impedancija na radnim frekvencijama unutar prihvatljivih granica, oko 50 Ohma.
Ušuljala se znatiželja, koja je onda stvarna snaga tako "kastriranog" video odašiljača, ako antenu napajate izravno iz "pojačala", odnosno bez pojačala snage uopće? Mjerila sam pomoću preciznog mikrovalnog mjerača snage Anritsu MA24106A, u odgovarajućem rasponu do 6 GHz. Stvarna snaga na najnižefrekventnom kanalu ovog odašiljača, 5740 MHz, bila je samo 18 milivata (od 600 mW). Odnosno, samo 3% dosadašnje snage, što je vrlo malo, ali ipak prihvatljivo.
Budući da se događa da dostupna mikrovalna snaga nije dovoljna, tada ćete za normalan prijenos video streama morati koristiti bolju antenu.
Našao sam staru antenu za ovaj pojas od 5,8 GHz. Susreo sam se s antenom tipa “helikoidnog kotača” ili “djeteline”, odnosno antene s prostorno kružnim vektorom polarizacije, posebno lijevog smjera vrtnje. U urbanim sredinama čak je dobro što se signal neće emitirati s linearnom polarizacijom, nego kružnom. To će olakšati i poboljšati sliku borbe protiv neizbježnih smetnji pri prijemu uzrokovanih refleksijom od obližnjih prepreka i zgrada. Već na prvoj slici, u donjem desnom kutu, shematski je prikazano kako izgleda kružna polarizacija vektora širenja elektromagnetskog radio vala.
Koristeći svježe kalibrirani vektorski mrežni analizator (VNA uređaj), nakon što sam izmjerio VSWR i impedanciju ove antene, doživio sam malo malodušnosti, jer su se pokazali vrlo osrednjim. Otvaranjem poklopaca antene i radom na prostornom rasporedu sva 4 vibratora, uz neizostavan uvjet uzimanja u obzir propusnosti plastičnih poklopaca, uspjeli smo u potpunosti ukloniti parazitsku reaktivnost i kapacitivne i induktivne prirode. Ujedno je bilo moguće dovesti aktivni otpor do središnje točke Wolpert-Smithovog kružnog dijagrama (točno 50 Ohma), na odabranoj frekvenciji donjeg kanala postojećeg odašiljača, odnosno na planiranoj frekvenciji emitiranja od 5740 MHz:
Sukladno tome, razina reflektiranih gubitaka (na grafikonu prosječne logaritamske veličine) pokazala je mikroskopsku vrijednost od minus 51 dB. Pa, budući da praktički nema gubitaka na rezonantnoj frekvenciji ove antene, tada omjer stojnog vala napona (VSWR) pokazuje idealno podudaranje unutar 1,00 - 1,01 (donji SWR grafikon), na istoj odabranoj frekvenciji od 5740 MHz (niže od dostupni kanali odašiljača).
Tako se sva mala raspoloživa snaga može emitirati u radijski eter bez gubitaka, što je u ovom slučaju i bilo potrebno.
Postupno, ovdje je skup dodatnih dodataka koji je sastavljen za ugradnju u kuću za mačke:
Ovdje je uz “grijače” (velike i sjajne ploče na dnu) dodan i sustav daljinskog uključivanja/isključivanja, u obliku radio daljinskog upravljača i prijemno-relejne jedinice, konfigurirane za međusobnu radio komunikaciju u rasponu od 315 MHz.
To je potrebno kako LED rasvjetom i uključenim radio odašiljačem ne bi stalno utjecali na uspavanu mačku, čak i ako je on izrazito slab i nalazi se iza metalne obloge tavanskog zabata.
Životinja treba spavati u miru, bez umjetne rasvjete, video kamere u blizini ili štetnog radio zračenja koje prodire u žive stanice tijela. Ali za kratko vrijeme, u bilo koje vrijeme na zahtjev, možete upotrijebiti daljinski upravljač za napajanje cjelokupnog video sustava s diodnim svjetlima, brzo vidjeti kakav je video prikaz i odmah isključiti sustav.
S gledišta potrošnje električne energije ovo je također optimalan i ekonomičan izbor.
LED traka od 12 dioda izrezana je na dva dijela, zalijepljena i gore “zašivena” istom oštrom bakrenom žicom, kako se ne bi pokidala od eventualnog napada kandžama, a lampice bi svijetlile gdje treba:
Video kamera s video odašiljačem i parom LED traka koje se ekonomično napajaju preko para otpornika za ograničenje struje (svaki od 390 Ohma), kao i prijemnik radio prekidača, troše samo 199 mA, kada su uključeni, od sekunde Izvor struje od 12 volti. U isključenom stanju, u stanju pripravnosti, nalazi se samo radio prekidač, s potrošnjom u stanju pripravnosti od samo 7,5 mA, što je vrlo malo i bitno je maskirano na pozadini gubitaka u mjernoj potrošnji iz mreže.
Električni grijaći jastučići također se ne uključuju ručno. Za njih je silazni transformator spojen preko radio-kontroliranog termostata, čiji se daljinski upravljač sa senzorima nalazi u kući. Dakle, kada je već toplo, sustav grijanja će se automatski isključiti i uključiti tek kada vanjska temperatura padne.
Video kamera je odabrana iz kamere bez okvira, ali s prilično visokom fotoosjetljivošću od 0,0008 luksa.
Iz aerosola sam ga premazala poliuretanskim lakom za zaštitu od atmosfere i promjene vlage, pa čak i mogućih oborina.
Prekrivena antena i kamera nakon lakiranja, pogled straga. Ispod možete vidjeti crvenu traku koja još nije uklonjena, a pokriva kontakte glavnog konektora:
Na video kameri sam morao ponovno fokusirati leću za rad u bliskoj zoni, na glavnoj udaljenosti od 15-30 cm.Kućište kamere s lećom jednostavno je zalijepljeno na termo kapron, točno u kut kutije.
Montirani dio opreme (s ožičenjem) na kutiji, prije slanja cijele konstrukcije na tavan:
Kao što vidite, ovdje je “strop” kutije ojačan iznutra i također “prošiven” bakrom, u slučaju da mačka odluči skočiti na vrh i zgaziti “krov” kuće. U svakom slučaju, ovdje neće biti dovoljno trake, čak i ako je antivandal ojačana.
Završni testovi na domaćim mačkama, uz uključenu rasvjetu i video prijenos, pokazali su prihvatljivu uspješnost zamišljenog koncepta:
1) Sa sijamkom:
2) S trobojnicom:
Videolink, naravno, nije Full HD rezolucije, već obične analogne SD (640x480), ali za kratku kontrolu i više je nego dovoljan. Ne postoji zadatak pregledati svaku dlaku, važno je shvatiti je li objekt promatranja uopće živ.
Došao je dan za montažu cijele konstrukcije na smještajni objekt, koji je bio stari tavan u maloj štalici s lokalnim ognjištem. Ispostavilo se da je potkrovlje neodržavano, jednostavno je zabijeno čavlima i to je to. Morao sam upotrijebiti kliješta da uklonim oko 50 čavala smještenih po obodu svakog od dva lista obloge zabata.
Očekivao sam da je mačka plašljiva i da će odmah pobjeći od buke takve "instrumentalne operacije" s tavanom. Ali nije bilo tamo! Jurnuo je na mene, očajnički režao, siktao i pokušavao nanijeti ozljede pandžama. Navodno se prije više puta borio s lokalnim mačkama iu borbama osvojio ovo sklonište za sebe. Ovo je nepoznato.
Prvi put vidim takvu jazbinu tavanske mačke. Ovo je vrlo prašnjava, stara staklena vuna, zbijena do ravnog stanja. Čini se da ovo nije prva mačka koja tamo živi. U blizini je ležala hrpa ptičjeg perja, očito ostaci pojedenog plijena. Okolo su grozdovi stare i crne paučine, gomila prašine, perja i kostura malih ptica, općenito ružan i jeziv prizor:
Nakon što sam kućicu za mačke stabilno postavio ispod krova i spojio ožičenje, pričvrstio sam staro kućište novim vijcima.
Videoodašiljač je odmah planirano ukloniti iz metalizirane zone “zasjenjenja” kako ništa ne bi smetalo ionako vrlo slabom radijskom valu koji struji dvorištem i reflektiran od ograde prodire kroz prozorski otvor u kuću, prijemnik s monitorom. Odašiljač je prethodno omotan termoskupljajućim materijalom sa zabrtvljenim krajevima i montiran na nogu jarbola tako da oko antene nema vodljivih strukturnih elemenata na udaljenosti od 1,5 - 2 Lambda. Na fotografiji možete vidjeti krivu antenu, kažu, zašto je tako nemarna?.. Ovdje se ne radi o "urednosti", već o pažljivo kalibriranom kutu prostorne orijentacije antene, uzimajući u obzir njen uzorak zračenja. Nešto kasnije smo morali ponovno otvoriti zabat, kao i drugačije osigurati odašiljač i saviti antenu pod optimalnim kutom, također radi zaštite od kiše koja pada i tuče s vjetrom, koji uvijek pada strogo iz istog smjera. Uzimajući u obzir dva čimbenika odjednom, koaksijalni ulagač je savijen, ali nema smisla duplicirati sličnu fotografiju.
Znatiželjni čitatelj može primijetiti zašto ste morali ponovno otvoriti tavan? Jer nakon tri dana čekanja i povremenog uključivanja videonadzora, mačku u novoj kući nisam našao. Možda se jednostavno boji prići ili pogledati unutra. Možda je iz kutije osjetio miris tuđih mačaka. I najvjerojatnije mačka nije ni razumjela da je ovo kuća s krevetom i da se tamo može ući jednostavnim čelom pomaknuti poklopac otvora. Razlog je nepoznat.
Odlučila sam ga namamiti kroz miris poslastica. Pa, barem radi upoznavanja, neka shvati da u kutiji nema opasnosti i da je tamo stvarno zabavno. Spavao bih i sam, ali trebam raditi. 🙂
Općenito, nakon ponovnog otvaranja pristupa tavanu, prije ulaska u boks iu hodnik samog boksa, kao iu krevet, ubacio sam nekoliko granula hrane svježeg mirisa.
Hura, ukusni trik je uspio!
Pola sata kasnije, željeni objekt, vrlo pažljivo i malim koracima, pronašao je ulaz u kuću, posjetio ga u cijelosti (i više puta), jedući sve dobrote tamo.
(na fotografiji je sada drugačiji monitor, sa ugrađenim radiom i sa zelenim natpisima)
Tako tavanski mačor sada ima opremljenu “kućicu” s Hi-Tech štihom, a ja plus u karmi za dobro djelo, a uz to i mogućnost vanjskog nadzora videa, što ima i kako. Bilo bi moguće uhvatiti primljeni video stream i organizirati njegovo emitiranje na mreži. Bila bi to web kamera.
Ali budući da ovdje nema ničeg suštinski zanimljivog, a drugo, nema potrebe uznemiravati mačku, onda nema organizacije hvatanja s emitiranjem.
No, miševa više nema, a to je svakako zasluga jednog našeg, i to ove mačke.
Naš teritorij i teritorij naših susjeda potpuno je očišćen.
Dakle, mačka je u potpunosti zaslužila čist, topao i miran krevet za odmor.
Neka tamo živi što duže, u udobnosti i miru.
Sretno plahom đavolu tužnih očiju:
Izvor: www.habr.com