Zašto volimo auto utrke? Za njihovu nepredvidivost, intenzivnu borbu likova pilota, veliku brzinu i trenutnu odmazdu za najmanju pogrešku. Ljudski faktor u utrkama puno znači. Ali što se događa ako ljude zamijeni softver? Organizatori Formule E i britanski venture fond Kinetik, čiji je osnivač bivši ruski dužnosnik Denis Sverdlov, uvjereni su da će ispasti nešto posebno. I imaju sve razloge za to.
Pročitajte više o utrkama električnih automobila pokretanih umjetnom inteligencijom u drugom članku iz Cloud4Y.
O temi utrka samovozećih automobila ozbiljno se počelo govoriti 2015. godine zbog uspjeha Formule E. U okviru ove trkaće serije smiju se koristiti samo električni automobili. No tvrtke su odlučile ići dalje, postavljajući zahtjev za autonomijom vatrenih kugli. Cilj im je pokazati mogućnosti AI i robotike u sportu, kao i razvoj novih tehnologija.
Ideju da se održi prvenstvo uz sudjelovanje autonomnih električnih vozila podržala je tvrtka (jedan od njegovih odjela je klijent , zbog čega smo odlučili napisati ovaj članak). Istodobno je odlučeno da će sve momčadi koristiti istu šasiju i prijenos.
Čekaj, što?
Ispada da će svaki automobil imati potpuno iste karakteristike i bez dodatnih detalja? Koja je onda svrha Roboracea?
Intriga nije u tehničkim karakteristikama, već u algoritmima za kretanje automobila duž staze. Timovi će morati razviti vlastite računalne algoritme u stvarnom vremenu i tehnologije umjetne inteligencije. Odnosno, glavni napori bit će usmjereni na izradu softvera koji će odrediti ponašanje trkaćeg automobila na stazi.
Zapravo, Roborace shema timskog rada nije puno drugačija od tradicionalne "ljudske". Oni samo ne obučavaju pilota, već umjetnu inteligenciju. Posebno je zanimljivo vidjeti kako će se timovi nositi s lošim vremenom i naučiti izbjegavati sudare. Posljednji aspekt posebno je relevantan u svjetlu najnovije tragedije s Antoineom Hubertom. Teoretski, tehnologija "pametnog" manevriranja može se prenijeti na vatrene kugle kojima upravljaju ljudi.
Roborace utrke
Testne vožnje Roboracea planirane za sezonu 2016.-2017. morale su biti odgođene zbog nesavršene tehnologije. Na pariškom ePrixu početkom 2017. programeri su prvo pustili radni prototip RoboCara na stazu, a tada se automobil kretao nešto brže od pješaka. A pred kraj godine, u sklopu projekta Roborace, prije utrka Formule E, održano je nekoliko demonstracijskih vožnji DevBot bolida.
Prva utrka, u kojoj su sudjelovala dva bespilotna vozila, održana je u Buenos Airesu i završila je nesrećom kada je dron koji je "sustizao" prenaglo ušao u zavoj, izletio sa staze i zabio se u ogradu.
Dogodio se još jedan smiješan događaj: pas je istrčao na stazu. Ipak, pobjednički automobil uspio ju je vidjeti, i ići okolo. Ova utrka je već na Habru. Međutim, neuspjeh je samo razljutio programere: ipak su odlučili održati prvo prvenstvo bespilotnih trkaćih automobila - Roborace Season Alpha.
Zanimljivo je da je razlika u vremenu prolaska rute između osobe i AI 10-20%, a program je taj koji zaostaje. Nešto od toga ima veze sa sigurnošću. Staze Formule E imaju betonske barijere koje vode pilote i lidare. Ali čovjek može riskirati i proći blizu njih ako dobro opipa auto. AI to još nije uspio. Ako se računalni izračuni pokažu netočnima čak i za centimetar, bolid će izletjeti sa staze i izbiti kotač.
Što je planirano od strane organizatora. U okviru prvenstva održat će se 10 etapa na istim uličnim stazama kao u Formuli E. U utrkama mora sudjelovati najmanje 9 timova, od kojih će jedan biti crowdsourced. Svaki tim će imati dva automobila (ista, kao što se sjećate). Trajanje utrke će biti cca 1 sat.
Ono što je sada. Za sada su tri tima spremna za utrku: Arrival, Tehničko sveučilište u Münchenu i Sveučilište u Pisi. Drugi dan i Tehničko sveučilište u Grazu. Događaji se ne prenose uživo, već se snimaju i objavljuju na YouTubeu kao kratke epizode. Neki su objavljeni na .
Automobili u Roboraceu
Sigurno se pitate tko je osmislio dizajn autonomnih električnih vozila i koje su njihove tehničke karakteristike. Odgovaramo redom. Prvi autonomni trkaći automobil u svijetu, RoboCar, dizajniran je od strane Daniela Simona, dizajnera koji je započeo svoju karijeru u Volkswagenovom carstvu radeći za Audi, Bentley i Bugatti. Posljednjih deset godina je sam, dizajnirajući livreje za bolide Formule 1 i radeći kao konzultant za Disney. Vjerojatno ste vidjeli njegov rad: Simon je dizajnirao automobile za filmove kao što su Prometej, Kapetan Amerika, Oblivion i Tron: Legacy.
Šasija je dobila oblik gotovo suze, što je poboljšalo aerodinamičku učinkovitost automobila. Automobil je težak oko 1350 kg, duljina mu je 4,8 m, širina 2 m. Opremljen je s četiri elektromotora od 135 kW koji proizvode više od 500 KS, a koristi bateriju od 840 V. Optički sustavi, radari, lidari i ultrazvuk senzori. RoboCar ubrzava do gotovo 300 km/h.
Kasnije je na temelju ovog automobila razvijen novi, nazvan DevBot. Sastojao se od istih unutarnjih blokova (baterije, motor, elektronika) kao i RoboCar, ali se temeljio na šasiji Ginetta LMP3.
Napravljen je i automobil DevBot 2.0. Koristi istu tehnologiju kao RoboCar/DevBot, a glavne promjene su premještanje pogona samo na stražnju osovinu, niži položaj za vožnju iz sigurnosnih razloga i prilagođeno podijeljeno tijelo.
"Stani, stani, stani", kažeš. “Govorimo o autonomnim automobilima. Odakle je došao pilot? Da, jedan od modela DevBot osigurava mjesto za osobu, ali oba automobila su potpuno autonomna, tako da se mogu kretati stazom bez njega. Trenutačno u utrkama sudjeluju automobili DevBot 2.0. Sposobni su ubrzati do 320 km/h i imaju vrlo dobar motor snage 300 kilovata. Za navigaciju i orijentaciju na stazi svaki DevBot 2.0 dobio je 5 lidara, 2 radara, 18 ultrazvučnih senzora, satelitski navigacijski sustav GNSS, 6 kamera, 2 optička senzora brzine. Dimenzije automobila nisu se promijenile, ali je masa smanjena na 975 kilograma.
Za obradu podataka i vožnju zadužen je procesor Nvidia Drive PX2 od 8 teraflopsa. Možemo reći da je to ekvivalentno 160 prijenosnih računala. Bryn Balcomb, direktor strateškog razvoja (CSO) Roborace, primijetio je još jednu zanimljivu tehničku značajku stroja: GNSS sustav, koji je optički žiroskop. Toliko je točan da bi čak i vojsku moglo zanimati. Zato što je tehnologija vođenja vatrene kugle nevjerojatno slična sustavu za vođenje projektila. Možemo reći da je DevBot autonomna raketa s kotačima.
Što se sada događa
Prva Roborace Season Alpha utrka održana je na stazi Monteblanco. Tamo su se susrela dva tima - tim Tehničkog sveučilišta u Münchenu i Team Arrival. Utrka je uključivala 8 krugova na stazi. Štoviše, uvedena su ograničenja na pretjecanje i manevriranje kako bi se smanjio rizik od nesreća i testirali algoritmi umjetne inteligencije. Utrka se održavala u sumrak kako bi dobila futurističkiji i šareniji izgled.
Uspješan završetak utrke najavio je Lucas di Grassi, vozač Audi Sport ABT Formule E i bivši vozač Virgin F1 tima, koji je ujedno i izvršni direktor Roboracea. Po njegovom mišljenju, bespilotna vozila stvorit će dodatnu konkurenciju u industriji utrka. “Nitko neće reći da je Deep Blue pobijedio Garryja Kasparova i da smo izgubili interes za šahovske partije. Ljudi će se uvijek natjecati. Mi samo razvijamo tehnologiju,” rekao je di Grassi.
Zanimljivo je da neki programeri koji su sudjelovali u stvaranju Roboracea priznaju mogućnost "prenošenja osobnosti" poznatih F-1 trkača u AI. Drugim riječima, ako u bazu podataka učitate sve utrke u kojima sudjeluje jedan ili drugi pilot, tada možete ponovno stvoriti njegov stil vožnje. I igrati ga u utrci. Da, ovo može zahtijevati dodatnu snagu, dugo računalstvo u oblaku, mnogo eksperimenata. No, na kraju će se na istoj stazi sastati Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost i Niki Lauda. Njima možete dodati i Juana Pabla Montoyu, Eddieja Irvinea, Emersona Fittipaldija, Nelsona Piqueta. Ja bih to pogledao. a ti
Što još možete pročitati na blogu?
→
→
→
→
→
Pretplatite se na naš -kanal, kako ne biste propustili sljedeći članak! Pišemo ne više od dva puta tjedno i samo poslovno.
Izvor: www.habr.com