Googleova platforma za vjetroelektrane Makani otvorenog koda
Zbog zastoja u razvoju projekta, Google опубликовала kompletan skup izvornih kodova povezanih s projektom Makani. Tijekom 13 godina, projekt je razvio temeljno novu tehnologiju energije vjetra, u kojoj je predloženo korištenje zmaja u obliku jedrilice s vjetrogeneratorima za proizvodnju energije. Zmaj je lansiran u slojeve atmosfere s intenzivnim strujanjem zraka, na visinu od otprilike 300 metara, te je generiranu električnu energiju prenosio kabelom spojenim na zemaljsku stanicu.
Softverske komponente projekta napisane su uglavnom u C/C++ i otvorena licenciran pod Apache 2.0. Repozitorij sadrži sav kod povezan s avionikom, kontrolom leta i simulacijom leta. Uključujući predloženu šifru za autopilot, sustav za vizualizaciju stanja i alate za praćenje za centar za kontrolu leta. Repozitorij također uključuje gotovo sav firmware avionike koji se koristi za upravljanje zemaljskom stanicom, motorima, servosima, baterijama, GPS-om, mrežnim sklopkama, signalnim svjetlima i drugim elementima platforme. Da bi se doveo u radni oblik, firmware zahtijeva modifikaciju, jer je iz njih uklonjen vlasnički kod treće strane.
dodatno dostupno sve dnevnike snimljene tijekom eksperimentalnih letova radnog prototipa M600, i video snimke leta. Kod skupa alata objavljen je zasebno KiteFAST, stvoren za simulaciju rada vjetroturbina.
Kako bi se pojednostavio razvoj sličnih sustava, predloženo je nekoliko tehničkih izvješća. U prvi izvještaj daje pregled optimalnih rješenja, prijedloge za poboljšanje i zaključke izvučene iz razvoja i testiranja prototipa M600. U drugi dokument opisani su elementi dizajna zmaja generatora, dano je objašnjenje korištenih fizikalnih principa i priložene su upute za analizu dnevnika. Treći dokument uključuje izvješća o ispitivanju leta i bavi se pitanjima certifikacije za vjetroturbine u zraku.