Googleova platforma za vjetroelektrane Makani otvorenog koda

Zbog zastoja u razvoju projekta, Google опубликовала kompletan skup izvornih kodova povezanih s projektom Makani. Tijekom 13 godina, projekt je razvio temeljno novu tehnologiju energije vjetra, u kojoj je predloženo korištenje zmaja u obliku jedrilice s vjetrogeneratorima za proizvodnju energije. Zmaj je lansiran u slojeve atmosfere s intenzivnim strujanjem zraka, na visinu od otprilike 300 metara, te je generiranu električnu energiju prenosio kabelom spojenim na zemaljsku stanicu.

Googleova platforma za vjetroelektrane Makani otvorenog koda

Softverske komponente projekta napisane su uglavnom u C/C++ i otvorena licenciran pod Apache 2.0. Repozitorij sadrži sav kod povezan s avionikom, kontrolom leta i simulacijom leta. Uključujući predloženu šifru za autopilot, sustav za vizualizaciju stanja i alate za praćenje za centar za kontrolu leta. Repozitorij također uključuje gotovo sav firmware avionike koji se koristi za upravljanje zemaljskom stanicom, motorima, servosima, baterijama, GPS-om, mrežnim sklopkama, signalnim svjetlima i drugim elementima platforme. Da bi se doveo u radni oblik, firmware zahtijeva modifikaciju, jer je iz njih uklonjen vlasnički kod treće strane.

Googleova platforma za vjetroelektrane Makani otvorenog koda

dodatno dostupno sve dnevnike snimljene tijekom eksperimentalnih letova radnog prototipa M600, i video snimke leta. Kod skupa alata objavljen je zasebno
KiteFAST, stvoren za simulaciju rada vjetroturbina.

Googleova platforma za vjetroelektrane Makani otvorenog koda

Kako bi se pojednostavio razvoj sličnih sustava, predloženo je nekoliko tehničkih izvješća. U prvi izvještaj daje pregled optimalnih rješenja, prijedloge za poboljšanje i zaključke izvučene iz razvoja i testiranja prototipa M600. U drugi dokument opisani su elementi dizajna zmaja generatora, dano je objašnjenje korištenih fizikalnih principa i priložene su upute za analizu dnevnika. Treći dokument uključuje izvješća o ispitivanju leta i bavi se pitanjima certifikacije za vjetroturbine u zraku.


Izvor: opennet.ru

Dodajte komentar