В Nemarno sam najavio drugi dio, tim više što se činilo da je materijal već dostupan pa čak i djelomično dovršen. Ali sve se pokazalo nešto kompliciranijim nego na prvi pogled. Dijelom je to bilo zbog rasprava u komentarima, dijelom zbog nejasnoće u iznošenju misli koje mi se čine prokleto važnima... Možemo reći da zasad mom unutarnjem kritičaru ne nedostaje materijala! )
No, za ovaj “opus” napravio je iznimku. Budući da je tekst uglavnom čisto umjetnički, ne obvezuje vas ni na što. Ipak, mislim da će se na temelju toga moći izvući neki korisni zaključci. To je poput formata parabole: poučna priča koja se ne događa nužno u stvarnosti, koja vas tjera na razmišljanje. Pa... Moraš to prisiliti. 😉 Ako je parabola dobra!
Tako…
Ispričat ću vam priču o jednom robotu. Zvao se... recimo Klinney. Bio je običan robot čistač. No, ne posve običan: njegov AI bio je jedan od prvih izgrađen na temelju modeliranja procesa. Čistio je.. neka bude hodnik. Hodnik prosječne veličine u... uredskom prostoru. Pa, morao je to počistiti. Skupljati smeće.
Stoga je u njegovu modelu svijeta hodnik bio čist. Zapravo, to nije čak ni hodnik, već tlocrtna ravnina, ali to su detalji. Možda se pitate: što znači "čist"? Pa, to znači da na tlocrtnoj ravnini ne bi trebalo biti objekata manjih od određene veličine na temelju zbroja linearnih parametara. Da, Klinney je mogao identificirati predmete od prilično velikih, poput zgužvanog papira, do prašine i mrlja. Njegov model uključivao je proces kretanja u prostoru i znao je da pomicanjem na mjesto gdje je bilo smeće i pokretanjem programa čišćenja može dovesti stvarnost u sklad s modelom, jer u modelu nije bilo smeća, a usklađivanje s modelom i realnost je glavna i jedina zadaća modeliranja procesa sustava.
Kada je Klinney prvi put shvatio stvarnost, model svijeta nije bio... potpun. Unutar dometa senzora (nakon nekog vremena, naravno), stvarnost je odgovarala modelu. No, moglo bi biti još nešto gdje senzori nisu dosegli, ali toga nije bilo u modelu. Nedosljednost modela je motiv koji tjera SPM na djelovanje. I Klinney je započeo svoje prvo putovanje.
Njegov put nije bio najbolji mogući: Klinney je bio jedan od prvih SPM-a i njegovim kreatorima bilo je važno razumjeti kako sustav funkcionira bez optimiziranja algoritama, odnosno željeli su znati: hoće li im to doći prirodno i ako hoće, kako brzo? Ali ne bi se moglo nazvati ni kaotičnim. U početku je Klinney jednostavno vozio naprijed. I kretao se ravno što je duže moguće. A onda – jednostavno je otišao tamo gdje je bila neizvjesnost, tj. ravnina poda nije bila ograničena zidom.
Na početku svoje priče spomenuo sam da je u Klinneyevom modelu pod bio čist... Međutim, zamišljeni čitatelj može se zapitati: kako je pod bio čist, ako u početku uopće nije bilo poda?
U ovome nema tako očite proturječnosti. SPM podržava različite razine apstrakcije, a ovaj trenutak može se opisati otprilike na sljedeći način: shvatio je da postoji pod općenito (svaka relativno horizontalna površina dostupna za kretanje), a ako negdje postoji određeni pod, onda je čist!
Međutim, Klinnyjev svijet doista se pokazao idealnim: nakon pregleda cjelokupnog raspoloživog prostora, Klinny se uvjerio da nema smeća i isključio se.
Ponekad bi se Klinney probudio i pretraživao okolinu. Svijet je ostao idealan i točno odgovarao modelu. Ponekad se malo pomaknuo u jednom ili drugom smjeru - bez ikakve svrhe, bile su to prilično refleksne radnje (zapravo alati za motoričko samotestiranje). Prošlo je dosta vremena kad je Klinney osjetio da nešto nije u redu: svijet više nije idealan.
Negdje desno, gotovo na granici osjetljivosti senzora, nazirao se lagani poremećaj... moglo bi biti... Klinney se pomaknuo udesno i njegove najgore sumnje su se potvrdile: smeće je! Klinny je krenuo prema meti, pripremajući se uključiti način čišćenja, kad se iznenada ukočio: još jedan grumen smeća pao je u radijus senzora. Analiza modela svijeta pokazala je da se u trenutku otkrića prvih krhotina Klinni malo pomaknuo u stranu. Znači li to da njegovi postupci dovode do pojave smeća? Ali preselio se kad je proučavao svijet i smeće se nije pojavilo! Što se promijenilo? A onda je shvatio: svijet je postao idealan! Prije izgradnje cjelovitog modela svijet mu nije odgovarao i zahtijevao je djelovanje: spoznaju. Ali tada, u idealnom svijetu, svaka akcija može dovesti samo do uništenja postignute korespondencije. Rušenje harmonije...
Postojao je samo jedan izlaz: smanjiti aktivnost na minimum. No, smeće su već zabilježili senzori, svijet nije idealan i zahtijeva korekciju... a za to se treba pokrenuti... ovi su zaključci uveli model kalkulatora u začarani krug začaranih interakcija. Međutim, SPM nije izgrađen samo na uklanjanju proturječja između modela i stvarnosti, već i na kontroli unutarnjeg integriteta, tj. traženje i otklanjanje proturječnosti unutar samog modela. Nekoliko ciklusa samotestiranja otkrilo je problem:
- pokret narušava idealnu korespondenciju između svijeta i modela.
- Međutim, kretanje u fazi istraživanja nije dovelo do odstupanja – naprotiv: pridonijelo je uspostavljanju harmonije. Vjerojatno zato što svijet nije bio idealan.
- Da, kretanje ruši sklad idealnog svijeta/modela, ali sklad je već narušen smećem i pokretom ga treba obnoviti: proturječje je otklonjeno.
Pažljivo, Klinney je završio kretanje prema prvoj meti, aktivirao program čišćenja i jednako pažljivo krenuo prema drugoj. Kad je sve bilo gotovo, svijet/model je ponovno pronašao sklad. Klinney je deaktivirao motore i prešao u potpuno pasivni način promatranja. Zapravo, bio je sretan.
- Je li ova stvar pokvarena? Dugo je zapela na jednom mjestu... Ne bi li se trebala kretati po sobi? Imao sam robotski usisavač, otišao je...
- Baci mu papirić, neka je sretan...
- O! Gle, živnuo je...odmah se počeo buniti. Kvragu, ovo je čak i smiješno!
Harmony je ponovno uništen, a ovoga puta definitivno nije zbog njega. Smeće se pojavilo neočekivano, na raznim mjestima. Modul za uklanjanje kontradikcija otpisao je teoriju da bilo kakva radnja narušava harmoniju kao neodrživu. Dugo vremena Klinny nije mogao učiniti ništa osim čišćenja, sve dok nije primijetio prisutnost nečeg novog u svijetu... ili nekoga.
Kao što sam rekao na početku, Klinney je imao predodžbu o polju (inače ne bi bilo moguće koncept njegove čistoće postaviti kao ideal) io smeću. Krhotine su definirane kao prepoznatljivi objekti MANJI od određene veličine. Objekti koji su prelazili navedene kriterije nisu klasificirani ni na koji način. No, iako su takvi predmeti ispali iz njegove percepcije, neizravno su bili prisutni u modelu. Iskrivili su model poda. Pod kao da je prestao postojati na određenom mjestu i Klinney je redovito prilagođavao model u skladu s pristiglim podacima. Sve dok, gotovo istodobno, modul za pretraživanje uzoraka nije zabilježio dvije stvari: smeće se češće pojavljuje pored distorzija, i to upravo u rasponu senzora - tamo gdje prije milisekunde nije bilo ničega, a te "anomalije" prostora same su se mogle kretati !
Klinney je morao razumjeti obrasce i ugraditi ih u model. Stoga je počeo tražiti distorzije i pokušao ostati u blizini. Pratio ih dok su se kretali.
- Vidi kako je oživio! Čini se da uživa u društvu ljudi, Lussy.
"Ne znam, Karl, plaši me." Ponekad se osjećam kao da me prati...
Jednog dana, dok je ispitivao anomaliju seksa u pokretu, Klinney se činilo da može utjecati na nju. Činilo se da anomalija izbjegava sudar, pokušava se odmaknuti... Pobjeći? Klinney je odmah odlučio provjeriti svoju pretpostavku i naglo ubrzao, uključivši program za čišćenje u hodu. Rezultat je nadmašio sva njegova očekivanja: anomalija se zapravo vrlo brzo pomaknula u suprotnom smjeru i nestala. Svijet je ponovno stekao sklad.
Bilo je to veliko otkriće. Anomalije su iskrivile stvarnost, remete harmoniju i služe kao izvor smeća. Sljedeći put kad je Klinney otkrio anomaliju, bio je spreman: aktivirao je sve programe za čišćenje i pojurio naprijed svim mogućim ubrzanjem.
— Ne znam, gospodine Kruger. Da, roboti za čišćenje ne percipiraju ljude. Ali u ovom slučaju snimke video kamera potvrđuju iskaze svjedoka: ponašanje robota klasificirano je kao agresivno i neprihvatljivo. Proučiti ćemo sve okolnosti i do ponedjeljka dostaviti izvješće.
Dopis analitičara modela procesa Simonov A.V.
Budući da nije mogao izravno opažati ljude, primjerak KLPM81.001 ipak je neizravno identificirao izvore smeća koje za njega predstavlja negativnu iritaciju i poduzeo mjere za njegovo uklanjanje.
Preporuke: mijenjanje uvjeta “nirvane”: smeće ne treba doživljavati kao “zlo” koje treba eliminirati. Prijelaz u kategoriju “nagrada”, čije traženje i odlaganje čini “smisao života”.
A mjesec dana kasnije zabilježen je i prvi slučaj “iznude”: prijeteće ponašanje robota za čišćenje prema osobi kako bi od nje dobio smeće... Projekt je otkazan.
I stvarno: zašto cyber čistač treba inteligenciju? Moj robot usisavač može i to podnijeti. 🙂
Izvor: www.habr.com