Na temelju ITMO Sveučilište otvoreno različitih smjerova: od bionike do optike kvantnih nanostruktura. Danas ćemo vam pokazati kako izgleda naš laboratorij cyber-fizičkih sustava i reći vam više o njegovim projektima.
Brza referenca
Laboratorij kiberfizičkih sustava je specijaliziran za provođenje istraživačkih aktivnosti u području kiberfizike.
Kiberfizički sustavi podrazumijevaju integraciju računalnih resursa u fizičko. procesima. Takvi sustavi mogu se temeljiti na 3D printanju, Internetu stvari, proširenoj stvarnosti. Na primjer, autonomni automobili rezultat su rada kiberfizičara.
Laboratorij se smatra multidisciplinarnom platformom pa ovdje dolaze ljudi s različitih fakulteta: stručnjaci za sustave upravljanja, računalne tehnologije i informacijsku sigurnost. Htjeli smo ih sve okupiti na jednom mjestu kako bi mogli slobodno komunicirati, razmjenjivati ideje, mišljenja i znanja. Tako je nastalo ovo mjesto.
Što je unutra
Laboratorij je otvoren u nekadašnjim prostorijama Zavoda za teorijsku i primijenjenu mehaniku. Studenti su sami osmislili radna područja - publika se pokazala multifunkcionalnom.
U glavnoj dvorani uz zidove su postavljena radna mjesta s osobnim računalima. U sredini je velika četvrtasta površina – poligon za vježbanje robota.
Unutar ovog poligona testiraju se sustavi upravljanja multiagentnim robotima i mobilnim robotima koji se kreću u labirintu. Također lansiraju quadcopter pripremljen za letove u zatvorenom prostoru. Potrebno je razviti algoritme upravljanja.
Sa stropa vise kamere koje djeluju kao sustav za snimanje pokreta koji prati lokaciju drona i daje mu povratne informacije.
Sama dvorana je transformabilna - ima pomični zid koji može odvojiti radni prostor od "mini dvorane" za konferencije.
Postoje svi uvjeti za održavanje seminara: stolice, projektor, platno, tabla.
Može primiti manju grupu studenata.
Iza "prozirnog zida" (na slici gore) nalazi se još jedna soba - ovo je još jedno radno područje sa stolnim računalima i prijenosnim računalima.
Također u laboratoriju postoji veliki bijeli zid, koji je pogodan za analizu ideja, vizualizaciju algoritama, programa, poslovnih procesa.
Također možete obojiti zid u sobi za kavu - tamo je postavljena velika ploča s kredom - rasprava o idejama za šankom uvijek je mnogo aktivnija.
S vremenom će se ovdje pojaviti mali TV ili ekran u niši.
Projekti i razvoj
U Laboratoriju kiberfizičkih sustava radi se na više projekata odjednom.
Primjer bi bio sustav za optimizaciju procesa sklapanja lokomotive. Studenti i laboratorijsko osoblje razvijaju algoritme koji će automatski generirati raspored za proizvodnju dijelova vlaka. U projektu sudjeluju tehnolozi, programeri i matematičari. Prvi su odgovorni za sistematizaciju znanja i zahtjeva za proizvodne procese, a drugi za optimizaciju algoritama. Programeri se bave softverom koji će “okupiti” postignuća cijelog tima.
Kao još jedan primjer razvoja laboratorija, može se navesti simulator letenja za obuku profesionalnih pilota. Riječ je o složenom cyber-fizičkom sustavu koji koristi tehnologije virtualne stvarnosti i oponaša sve procese koji se odvijaju u zrakoplovu. Čak se razvija i posebno sjedalo koje simulira opterećenje pilota.
U laboratoriju se razvijaju i veliki komercijalni projekti. Primjerice, u sklopu inicijative Industrija 4.0 zaposlenici, doktorandi i studenti Sveučilišta ITMO inteligentni sustav upravljanja poduzećem za grupu tvrtki "Diakont". Da biste to učinili, morate stvoriti cyber-fizički ekosustav u kojem je sve automatizirano – od dizajna proizvoda i ponašanja robota do nabave sirovina i prodaje proizvoda. Sada zaposlenici rješavaju problem automatizacije tehnoloških procesa razvijanjem optimizacijskih algoritama, neuronskih mreža i AI sustava za tu svrhu.
Tko je na čelu
Laboratorijem upravlja znanstveno-tehničko vijeće megafakulteta "Računalne tehnologije i menadžment". Ključne odluke o radu laboratorija donose zaposlenici koji su odabrani na natječaju. Riječ je o kandidatima znanosti iz područja računalnog inženjerstva, sustava upravljanja, elektronike, informacijske sigurnosti i instrumentarstva.
Laboratorij poduzima istraživanja ako ih podržava većina zastupnika. Tijekom izvođenja projekta, tekuće upravljanje provodi onaj čijoj nadležnosti tema najviše odgovara. Sastav izvođača prikuplja se s nekoliko fakulteta za određene zadatke. To vam omogućuje da problem sagledate s različitih gledišta. Time se eliminira situacija kada tim zaboravi na neku važnu komponentu do trenutka kada postane nemoguće izvršiti izmjene u algoritmima. Time je laboratorij postao ne samo pilot-projekt za organizaciju interdisciplinarnih istraživanja, već i poligon za provedbu “podijeljenog upravljanja”.
Što još imamo na Habréu:
Izvor: www.habr.com