Nissan je predstavio svoju naprednu platformu za besprijekornu autonomnu mobilnost (SAM), čiji je cilj pomoći robotskim vozilima da sigurno i točno upravljaju nepredvidivim situacijama.
Samovozeći sustavi koriste lidare, radare, kamere i razne senzore kako bi dobili sveobuhvatne informacije o stanju na cesti. Međutim, ti podaci možda neće biti dovoljni za donošenje inteligentne odluke u nepredviđenoj situaciji – primjerice, kada se približavate mjestu nesreće, u blizini kojeg stoji policajac i ručno usmjerava promet. U tom slučaju, signali policijskog službenika mogu biti u sukobu s oznakama na cesti i semaforima, a radnje drugih vozača mogu "zbuniti autopilota". U takvim uvjetima u pomoć bi trebao priskočiti SAM sustav.
Sa SAM-om, autonomni automobil postaje dovoljno pametan da zna kada ne bi trebao pokušati sam riješiti problem. Umjesto toga, sigurno se zaustavlja i traži pomoć od zapovjednog centra.
Kao dio platforme, čovjek dolazi u pomoć robotskom vozilu - upravitelju mobilnosti koji koristi slike s kamera vozila i podatke senzora na vozilu kako bi procijenio situaciju, odlučio o pravim akcijama i stvorio siguran put oko prepreka . Stručnjak stvara virtualnu traku za automobil kako bi mogao proći. Kada policija da znak vozilu da prođe, voditelj mobilnosti nastavlja njegovo kretanje i usmjerava ga utvrđenom obilaznom rutom. Nakon što automobil napusti područje s otežanim prometom, nastavit će potpuno autonomnu vožnju.
Kao dio koncepta SAM, druga samovozeća vozila koja se nalaze u problematičnom području moći će automatski koristiti prethodno izrađenu shemu obilaska. Štoviše, kako se statistika gomila i razvijaju tehnologije autonomne vožnje, automobilima će trebati sve manje pomoći upravitelja mobilnosti.
Dakle, SAM, u biti, kombinira mogućnosti robotskih vozila s ljudskom inteligencijom, čineći kretanje što učinkovitijim. Očekuje se da će korištenje besprijekorne autonomne mobilnosti pomoći samovozećim automobilima da se integriraju u postojeću prometnu infrastrukturu.
Izvor: 3dnews.ru