prvo izdanje projekta , s ciljem stvaranja otvorene implementacije standarda , koji definira univerzalni API za stvaranje aplikacija virtualne i proširene stvarnosti, kao i skup slojeva za interakciju s hardverom koji apstrahira karakteristike specifičnih uređaja. Standard je pripremio konzorcij Khronos koji također razvija standarde kao što su OpenGL, OpenCL i Vulkan. Kod projekta je napisan u C i pod GPL-kompatibilnom Boost Software License 1.0, koja se temelji na BSD i MIT licencama, ali ne zahtijeva atribuciju pri distribuciji izvedenog djela u binarnom obliku.
Monado pruža runtime koji je u potpunosti u skladu sa OpenXR zahtjevima, a koji se može koristiti za organiziranje rada s virtualnom i proširenom stvarnošću na pametnim telefonima, tabletima, osobnim računalima i svim drugim uređajima. U okviru projekta razvija se nekoliko osnovnih podsustava:
- Motor za prostorni vid (praćenje objekta, detekcija površine, rekonstrukcija mreže, prepoznavanje gesta, praćenje oka);
- Engine za praćenje karaktera (žiro stabilizator, predviđanje kretanja, kontroleri, optičko praćenje kretanja kroz kameru, praćenje položaja na temelju podataka iz VR kacige);
- Kompozitni poslužitelj (način izravnog izlaza, prosljeđivanje videa, korekcija objektiva, kompozitiranje, kreiranje radnog prostora za istovremeni rad s više aplikacija);
- Motor za interakciju (simulacija fizičkih procesa, skup widgeta i alata za aplikacije virtualne stvarnosti);
- Instrumentacija (kalibracija opreme, instalacija ).
Prvo se izdanje smatra eksperimentalnim i usmjereno je na upoznavanje programera s platformom. U svom trenutnom stanju, Monado vam omogućuje stvaranje aplikacija i praćenje rotacije na podržanim uređajima pomoću , a također pruža mogućnost izravnog prikaza () za izlaz na uređaje virtualne stvarnosti zaobilazeći grafički stog operacijskog sustava.
Za sada je podržan samo Linux (podrška za ostale operativne sustave očekuje se u budućnosti).
Glavne značajke:
- Dostupnost upravljačkih programa za kacige virtualne stvarnosti (OSVR Hacker Developer Kit) i
, kao i za PlayStation Move kontrolere i . - Upotrebljivost podržan projektom .
- Driver za naočale za proširenu stvarnost .
- Upravljački program za Intel RealSense T265 sustav za praćenje položaja.
- za konfiguriranje pristupa uređajima virtualne stvarnosti bez dobivanja root privilegija.
- Komponente za praćenje kretanja s okvirom za filtriranje i strujanje videa.
- Sustav praćenja znakova sa šest stupnjeva slobode (6DoF, naprijed/natrag, gore/dolje, lijevo/desno, skretanje, nagib, kotrljanje) za kontrolere PSVR i PS Move.
- Moduli za integraciju s Vulkan i OpenGL grafičkim API-jima.
- Način rada bez glave.
- Upravljanje prostornom interakcijom i gledištem.
- Osnovna podrška za sinkronizaciju okvira i unos informacija (radnje).
- Gotovi kompozitni poslužitelj koji podržava izravan izlaz na uređaj, zaobilazeći sistemski X poslužitelj. Pruža shadere za Vive i . Postoji podrška za projekcijske slojeve.
Izvor: opennet.ru